Именно это я имел ввиду ,когда писал про камеру, т.е. что она будет в последнем положении перед потерей сигнала
Вот по этой причине я в режиме полёта по точкам теперь выставляю режим "управление камерой с пульта", в начале маршрута задаю вручную угол по визуальной картинке, и потом коптер весь маршрут проходит с одним углом наклона камеры.
В ситуациях возможной/гарантированной потери связи это единственный вариант не угробить видео дерганиями камеры по углу в момент восстановления связи с пультом.