Коллеги!
У кого нибудь был подобного рода баг - при достижении первого порога разряда АКБ (напр. 30%) веду спокойно на снижение на 20% заряда начинаю посадку метрах на 3-5 окончательно выравниваю крафт на 1-2 сек. замираю и тут он со свистом автоматически срывается вверх (т.к. высота возврата стоит от 50м и выше) с командой возврат домой (home point привязана к пульту), при этом 2-й порог разряда АКБ установлен на 10%, т.е. его ещё не достигли. У меня на последней прошивке проявилось уже раза 3 и последние были нервными, т.к. взлетал и садил на реке с 15-м корабля. Последствий нет - управление перехватывал, но нервы трепает, когда уже приготовился просто посадить, а тут он взмывает вверх.