Сообщений в теме: 814

[Ewgen]

Двигатели и их управляющие устройства причём? 

Самому интересно,разные модули.

 

 

Верните старый компас на место.  Чисто из интереса.  

Разберу ещё раз,поменяю.Для очистки совести,если только.

Добавлено позже (08 Ноябрь 2016 - 19:56)

 

 

Возможно при вскрытии отвалился ненадёжно припаянный провод от одного из двигателей.

Т.е.-отказ одного двигателя- даёт общую ошибку?

Хотелось бы без лишней пайки обойтись,не отпаивая можно прозвонить?

Сообщение отредактировал Ewgen: 08 ноября 2016 - 10:57

[Hover]

Т.е.-отказ одного двигателя- даёт общую ошибку?

Возможно программа не может Вам указать на конкретный двигатель. А в при подключении коптера к диагностическому стенду видно конкретно что и где.

[Ewgen]

Логи с коптера могут конкретизировать? Или только аппаратная диагностика?

[Hover]

Логи с коптера могут конкретизировать? Или только аппаратная диагностика?

Не могу сказать.

Скорее всего диагностическая программа скажет. Но она в сервисе должна быть.

[Ewgen]

Спасибо.

[15176]

Движки и мосфеты проверяются по пиликанью при включении, где не пиликают там и ищем, я 2 платы восстановил с еск еррор, но мосфеты и движки были ни при чём, у одной ножку управляющей микросхемы загнуло при вскрытии корпуса до меня, у другой тупо резистор отвалился.
И плату батареи восстановить удалось одну, правда через одно место, но движки запускает, что и требовалось.

Сообщение отредактировал 15176: 09 ноября 2016 - 12:49

[Ewgen]

Движки и мосфеты проверяются по пиликанью при включении, где не пиликают там и ищем,

Это как? Поделитесь методикой,пожалуйста.

Я более склонен  к техническому языку и терминам.

[Hover]

Поделитесь методикой,пожалуйста.

Имеется ввиду эфект звукового резонанса, когда из за большой частоты переключения в ключах, керамических конденсаторах, обмотках дросселей и моторов возникает "писк" хорошо слышный при работе блока.

[Ewgen]

При снятом корпусе лучше слушать?

[Hover]

Да, конечно. Мало послушать надо ещё и потрогать и через увеличительное стекло (5-10крат) посмотреть. И движки покрутить. Это некий первоочередной комплекс мероприятий перед ремонтом. 

Я то более 30 лет занимаюсь ремонтом электроники и уже знаю чего и где смотреть и щупать.

Сообщение отредактировал Hover: 09 ноября 2016 - 12:58

[Ewgen]

Ручная прокрутка двигателя-проверка на клин,или на хруст песка,пыли?

У меня они свободно крутятся.

Добавлено позже (09 Ноябрь 2016 - 10:09)

Эта ошибка не даёт даже в режиме симулятора полетать.

[Hover]

В момент включения когда система тестирует двигатели они немного дёргаются, надо обратить внимание на все ли дёргаются и после покрутить рукой. Если из двигателей идут 4 провода то соединение обмоток звезда. 

[Ewgen]

Вроде,ни один не дёргается.

Добавлено позже (09 Ноябрь 2016 - 10:14)

Из двигателя-3 провода.

[Hover]

Из двигателя-3 провода.

2-е обмотки. 1- общий.

 

Вроде,ни один не дёргается.

У меня дёргаются, значит система диагностирует неисправность ещё до включения двигателей.

[Ewgen]

Как говорил мой коллега:"Чудес не бывает,бывают чудотворцы". Что ж я такого мог сломать,простейшим снятием корпуса.

Добавлено позже (09 Ноябрь 2016 - 10:24)

2-е обмотки. 1- общий.

Общий,скорее всего,черного цвета?

[Hover]

бщий,скорее всего,черного цвета?

Как правило, да.

[Ewgen]

Подскажите,pls,какие mosfet-ы там центральной плате в регуляторах стоят?

Добавлено позже (09 Ноябрь 2016 - 11:22)

И да,подумал тут( :-) ),может ли какой-нибудь mosfet от статики открылся.

[torn8]

Нету там никакого общего провода! Система работает приблизительно так - на одну из обмоток подаеться напряжение по 2-м проводам, а по соседней обмоткепри помощи общего с ней провода и оставшегося 3-го провода , т.е по одной обмотке напряжение для смещения а по второй обмотке определяет положение ротора. Вроде так.

[ЮХа]

Нету там никакого общего провода!

 

 

 

а по соседней обмоткепри помощи общего с ней провода и оставшегося 3-го провода

Намудрил!

-------

В поисковике забанили?

http://robotosha.ru/...otors-work.html

Сообщение отредактировал ЮХа: 09 ноября 2016 - 04:10

[skobkin]

Вопрос по батареям.

У них, как мы знаем, настраивается срок после которого они автоматически должны начать разряжаться до напряжения при котором они наиболее эффективно и безопасно будут храниться.

Так вот появился вопрос: это время отсчитывается от последнего включения подачи питания (короткое и длинное нажатия) или от любого взаимодействия с батареей?

Просто я заметил, что несмотря на то, что все три батареи я настроил на авторазрядку через три дня, даже через неделю они не сели. Тут два логичных вывода: либо они не сели потому, что я проверял их статус одиночным нажатием раз в день и это сбрасывало счётчик, либо они сбоят (маловероятно, чтобы сразу три батареи сбоили).

Сейчас вот уже несколько дней проверяю статус только на одной контрольной батарее, а другие не трогаю вообще дабы проверить гипотезу.

Если же кто-то знает как именно работает авторазряд - буду благодарен за разъяснение.