SlavnY пишет о том, что "Зависания просто не было летал как хотел, куда хотел и когда хотел" и "перед крэшем (5 спутников) и постоянным красным" - это соответствует внутренней ошибке контроллера, в данной ситуации краш почти неизбежен, летать при такой индикации светодиода аппарат не может.
кто пробовал летать в ручном режиме и как там удерживается коптер
Летать можно причем дерзко, но стабилизации ни какой. Удержание полностью вручную стиками, коптер плавает. Для такого режима лучше иметь хорошую аппу для тонких настроек.