Менять мотор?
, Нужно проверить магниты на вращающейся части движка внутри. Они должны стоять ровно с одинаковым интервалом. Взять зубочистку деревянную и слегка нажимая на магнит сбоку поверить надёжно ли приклеены. Если какой-то из магнитов плохо закреплен могут быть подобного рода проблемы. Если движется какой-то из магнитов - приклеить или предъявить по гарантии.
Летать со сдвинутым магнитом он может, регуляторы компенсируют потерю мощности, но это не годится, может вклиниться в л любой момент.