Basic - Pitch-Roll = насколько агрессивно будет выравнивать горизонтальное положение автоматика при ветре и тд
Yaw = насколько агрессивно будет выравнивать автоматика вращение Фантома при опять же ветре и тд
Vertical = то же самое, но касательно высоты.
Attitude - Pitch -Roll - агрессивность реакции на нажатия рычагов пульта.
Чем меньше значение - тем менее агрессивно, чем больше - соответственно - более агрессивно.
Перелопатил много информации, но однозначного ответа, какие значения больше подходят так пока не нашел.
Вроде бы, для Фантома2 с H3-3D больше подходят
120, 120, 120, 200, 220, 220
Но еще не пробовал. Нет времени.
Вот здесь народ жевал похожую тему.
http://www.kopterfor...-werte-phantom/
http://www.kopterfor...-den-phantom-2/