По-моему, очень интересная программа (при условии, что все корректно работает). Предлагаются следующие приятные режимы:
- Черный ящик: Фантом управляется вручную, а Автопилот записывает всю телеметрию полета и аудио (это мне не понятно, так как камера Vision + звук не пишет. Возможно, запись аудио ведется с микрофона айФона, что не кажется мне полезным)
- Фокус: Фантом управляется вручную, а Автопилот контролирует подвес, чтобы камера все время была направлена на айФон
- Зависание: Автопилот заставляет Фантом зависнуть на заданной высоте и поворачиваться так, чтобы камера все время была направлена на айФон
- Следование: Фантом следует за айФоном на заданной высоте, удалении и с заданным углом наклона камеры
- Орбитальный режим (доступен за дополнительную плату): Фантом кружит вокруг айФона по часовой или против часовой стрелки (эта функция работает на основе "следования")
- Перехват: айФон превращается в лазерную указку, при помощи которой можно указать Фантому направление, по которому он тут же полетит
- Подражание (доступно за дополнительную плату): Фантом превращается в куклу на веревочке и повторяет наклоны айФона из стороны в сторону
Modes:
- Black Box: Fly the Phantom manually while Autopilot monitors flight telemetry and records audio.
- Focus: Fly the Phantom manually while Autopilot controls the gimbal.
- Hover: Autopilot directs the Phantom to hover at a specified Altitude while rotating the Phantom to stay directed at your iOS device.
- Follow: Autopilot directs the Phantom to follow your iOS device at a specified Bearing Angle, Altitude and Distance.
- Orbit (in-app upgrade): Orbit builds on Follow, adding a Bearing Angle that continually changes based on a Clockwise or Counterclockwise Pattern.
- Intercept: Point your iOS device in any direction as if the iOS device were a laser pointer. Your Phantom will intersect the imaginary laser created by your device.
- Mimic (in-app upgrade): Tilt your iOS device in any direction, as if the iOS device were a puppet. The Phantom will mimic the tilting motion of the iOS device to the directed pitch and roll.
Проще говоря, эта программа привязывает Фантом к GPS-координатам айФона. Косяки могут быть связаны с погрешностью геопозиции. Как мы знаем, она может составлять несколько метров.