Зато куча железа под пузом дрона. На компас при взлете не ругался?
Если бы ругался, то не дал бы взлететь.
Приехал на новое место. Компас попросил юстировку. Я его отьюстировал подальше от машины, потом поставил на капот, включил автоподъём - все было тихо.
Что касается отключения датчиков, то скорее всего дело было так как кто то описал выше. Был сильный ветер. На записи в кеше на телефоне даже видны винты. Т.е. попу дрон при борьбе с ветром поднимал выше чем нужно. Но камера стояла ровно.
Кстати, и возврат по РТХ был с обычной точностью +-1 м. Дрон пытался сесть на лобовое стекло, но был остановлен. Так что "куча железа" не повлияла.
Добавлено позже (27 Март 2018 - 11:59)
помех много на компас...
А Вы дома не летали никогда?
Думаю, что дома этих помех больше, чем от не работающей машины в чистом поле.
Дома проводка, которая идет по всему периметру и под током - шикарный контур помех. Не говоря про трансформаторы, утюги, стиральные машины и прочее. У меня гостиная 80 м. по середине два опорных столба. Сверху на потолке швеллер - держит второй этаж. Я тренировался - нарезал восьмерки между столбами. После юстировки компаса - на точность полета все эти поля не влияют. Ни одного падения.