Перейти к содержимому


Фотография

Ошибка компаса


  • Закрытая тема Тема закрыта
Сообщений в теме: 482

  #181 OFFLINE   Hover

Hover

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 411 сообщений
  • Город:Moskow
  • Коптер:Phantom 3 Advanced

Отправлено 01 октября 2016 - 06:58

skobkin,
Даже плату готовую покупать не надо, на Алли микросхемы 30-50р. за штуку. Купи пяток и меняменяй если не понравится.
  • 0

  #182 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 01 октября 2016 - 09:00

Честно, если есть компас, который будет работать с этой мамой, и будет надежным.... я бы заменил... чует мое сердце, что как факт с компасами у них проблема на всех линейках... в  DJI.... сразу бы и на И1 поменял бы... 


  • 0

  #183 OFFLINE   skobkin

skobkin

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 74 сообщений
  • Город:Архангельск
  • Коптер:Phantom 3 Professional

Отправлено 02 октября 2016 - 05:01


для моторики у меня есть хабсан

Ну всё правильно. А если фантом уже не первый коптер - это норм.

 

 


Что же касаемо отработки навыка, Стандарт вполне позволяет его повышать. 

Да, как и Inspire. Но, как я и сказал, на мелком квадрике есть больше возможностей для экспериментов - следовательно быстрее учишься. Скажем, когда ещё нет привычки управления дроном, когда он находится не задом к пилоту - я бы не стал особо виражи закладывать. А на мелком - можно спокойно. Их и разбить трудно.

 

 


он оказался несовершенен, школа в любом случае есть )  Об этих вещах я бы и не думал, до Стандарта

А я вот очень много читал про фантомы до покупки и поэтому решил не брать Standard, хотя сначала хотел. Слишком много с ним проблем (связь, куча бракованных пультов).


 


Даже плату готовую покупать не надо, на Алли микросхемы 30-50р. за штуку. Купи пяток и меняменяй если не понравится.

Я бы, наверное, так и сделал, будь у меня паяльная станция. Там ведь LPCC корпус - пластиковый без выводов вне корпуса.

Но раз уж поднялась тема - уже делали это? Есть ссылка на подходящий чип? Я после беглого гуглинга нашёл этот, но не до конца уверен, что в Фантоме стоит именно он - не выдирал пока платку из термоклея.


Сообщение отредактировал skobkin: 02 октября 2016 - 05:04

  • 0

  #184 OFFLINE   dendy

dendy

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 219 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Mavic Air Red

Отправлено 02 октября 2016 - 11:53

Господа!

 

первый полёт после замены компаса.

Всю батарею отлетал, ни единой ошибки, ни единого упоминания компаса.

 

откалибровал перед полётом (каждый раз калибру)

отлетал маршрут по точкам и точку интереса.

 

какие же крутые ощущения уверенности в оборудовании. Ура.

 

зы: в следующий раз, специально покручусь усиленно на месте, посмотрим вылезти ли что.


  • 0

  #185 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 03 октября 2016 - 07:00

dendy, Желательно проверить в тех местах, где ошибка раньше была. 


  • 0

  #186 OFFLINE   dendy

dendy

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 219 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Mavic Air Red

Отправлено 03 октября 2016 - 09:20

Zebra, проверено сегодня. на месте где раньше вылетала ошибка.

полетал, специально резко покрутился, долго покрутился, вверх-вниз, резко-плавно, в общем по всякому отлетал аккум без съемки.

операция прошла успешно, ошибки нет. 


  • 0

  #187 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 03 октября 2016 - 10:40

dendy, Круто ! Поздравляю с выздоровлением фантома ) 


  • 0

  #188 OFFLINE   Savior

Savior

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 57 сообщений
  • Город:Воронеж

Отправлено 03 октября 2016 - 11:02

dendy,

так проблема была в самой плате компаса или в шлейфе?


  • 0

  #189 OFFLINE   dendy

dendy

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 219 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Mavic Air Red

Отправлено 04 октября 2016 - 01:14

Zebra, Спасибо.

 

 

Savior,  я писал, повторю.

плата и шлейф были без видимых дефектов, ошибка вылетала каждый полёт (не сразу, минуте на 2-ой полёта), калибровал каждый раз перед взлётом, места взлётов различные (город, парк, за КАДом). серьёзных последствий не имело (кроме волнения лишнего). 


  • 1

  #190 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 04 октября 2016 - 10:16

Резюме по ошибке компасов Джи - брак сборки. 


  • 1

  #191 OFFLINE   ТВС

ТВС

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 26 сообщений
  • Город:Самарская область
  • Коптер:Phantom 3 Professional

Отправлено 06 октября 2016 - 08:26

Я когда свой менял, шасси открутил шлейф вместе с шасси отпал как отрезанный.


  • 0

  #192 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 09 октября 2016 - 04:30

Ну что, поздравьте меня. Эррор вернулся, в том же количестве. С новым компасом. 

 

Последние 4 дня вылетов стабильно с ним.  Так как у же натаскался работать в ATTTI на большой высоте это не страшно.

 

Эррор появляется когда прокручиваешься на 360, как обычно.

 

Показания IMU отличные. Можно компасы на эту моднль какие то дурные ?

 

Теперь пару раз рвалась связь и дрон возвращался в режиме RFT, прилетал из другого места, видно ветер относил.

Прикрепленные изображения

  • Screen shot 2016-10-09 at 4.25.52 PM.png

Сообщение отредактировал Zebra: 09 октября 2016 - 04:33

  • 0

  #193 OFFLINE   Toxic

Toxic

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 63 сообщений
  • Город:Казань
  • Коптер:P3Standard, Mavic

Отправлено 09 октября 2016 - 06:56

Zebra, сочувствую! Сколько налетали с новым компасом после замены? Ошибка просто взяла и появилась?
  • 0

  #194 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 10 октября 2016 - 08:49

Toxic, не много. Полётов 10-12. Не понимаю в чем проблема. Лично ставил. Все проверки прошёл без ошибок.
Дрон новый. Не падал. Ошибка просто появилась, сперва не поверил. Но позавчера и сегодня какой то кошмар, одни ошибки. Показания компаса нормальные. В принципе летать можно... но не поснимаешь.

 


dendy, какой именно компас ты установил ? Можешь написать номер модели ? 

 

На одном из англоязычных форумов выдвинули предположение, что помеха на компас идет от магнитного поля создаваемого моторами... бред?

 

 

Может попробовать обмотать снизу лучи с двигателями фольгой ? 
 
 
 
 
Upon further analysis and speculation:
where i live the magnetic declination is 23degrees. The motors definately create four equaly distant magnetic fields. I have a feeling the software is "poling" the compass every few minutes? looking for the direction of aircraft and  compute the current orientation. The purpose of the compass is to determine the" current" position of the aircraft in space and its orientation relative to the magnetic/geographic north. because of the magnetic input from the motors this computation of "direction" will be at odds with the GPS computation of location/orientation. 
But why does this error only happen certain times and more important goes away in seconds ?
 
i find the error is most likely to happen when i suddenly rev up like going up and THEN slow to idle like hovering. the strong magnetic field during revving the motors will confuse the last polling of software and throw an error!  BUT once the motors are back to "normal" revs and normal magnetic field when there is the NEXT POLLING by the software (i think the frequency of polling is same as the time this error lasts ie seconds)  the error goes away and the gps mode is safe to fly
 
Only places where the magnetic declination is large will show this up MORE OFTEN  hence i would be interested in knowing the magnetic declination of people who are NOT getting this error
Those motors are very strong and have a robust magnetic imprint and that imprint intensifies and is stronger when revving them up. 
 
 
 

А вот и показатель по компасу - он как бы в порядке... что же тогда происходит ?

 

Прикрепленные изображения

  • Screen Shot 2016-10-09 at 20.55.59.png

Сообщение отредактировал Zebra: 10 октября 2016 - 08:49

  • 0

  #195 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 7 166 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 10 октября 2016 - 02:41


На одном из англоязычных форумов выдвинули предположение, что помеха на компас идет от магнитного поля создаваемого моторами... бред?

Теоретически, не бред.  Кто же мешает проверить? Затраты на проверку невелики.  


  • 0

  #196 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 11 октября 2016 - 09:57

ЮХа, Попробую... но сдается мне, что это все танцы с бубном. Думаю, что снова провод пережался в области кнопки релинка RC. 


  • 1

  #197 OFFLINE   vitalPhantST

vitalPhantST

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 12 сообщений
  • Город:kiev
  • Коптер:DJI P34K

Отправлено 12 октября 2016 - 10:48

Hover

(Даже плату готовую покупать не надо, на Алли микросхемы 30-50р. за штуку. Купи пяток и меняменяй если не понравится.)

Если не трудно, скиньте  ссылочку на магазин, никак не могу их найти, имею туже проблему с коробки.


Сообщение отредактировал vitalPhantST: 12 октября 2016 - 10:48

  • 0

  #198 OFFLINE   LeTyH

LeTyH

    Заблокирован

  • Заблокированные
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 326 сообщений
  • Город:Москва, СЗАО

Отправлено 12 октября 2016 - 10:49

а где сказано что они совместимы?


  • 0

  #199 OFFLINE   Hover

Hover

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 411 сообщений
  • Город:Moskow
  • Коптер:Phantom 3 Advanced

Отправлено 12 октября 2016 - 10:56


а где сказано что они совместимы?

Аналоги:

Honeywell HMC5883L HMC5883 L883 3-осные Цифровой Компас IC

Описание.


Сообщение отредактировал Hover: 12 октября 2016 - 10:57

  • 0

  #200 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 12 октября 2016 - 11:34

vitalPhantST, эррор ? 


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS