Сообщений в теме: 383

[SergKap]

Вот и непонятен такой унитазный алгоритм.

Любой приёмник GPS способен оценивать направление движения путём вычисления разницы между текущим положением и заданной конечной точкой (например, дом). Так же он оснащён и электронным компасом. Лететь ему домой при нормальном сигнале спутников без проблем. 

Значит, компас у мавика отдельный и предназначен для определения именно магнитного севера. А в приёмнике GPS судя по унитазному алгоритму, электронного компаса нет.

По другому объяснить отказ мавика от спутников и переход в режим АТТИ не могу.  

 

Магнитный компас - это к какой части света мавик обращён камерой (передом). Вот и все функции !

И если вдруг начинает путаться, значит кранты ? Бред какой-то.

Сообщение отредактировал SergKap: 10 March 2018 - 05:47 PM

[N00B]

Бред какой-то.

Вы очень плоско мыслите, увы... Там еще в связке участвуют IMU и гироскоп.

[SergKap]

creep,

Вот и прошу разъяснить чайнику природу принудительного отключения мавиком GPS при наличии спутников с принудительным переходом в АТТИ

Любой простейший навигатор в машине, работающий в окружении железа и со встроенным электронным компасом, не подверженном никакой девиации не глючит никогда. Типа, вдруг сообщение - компас эррор... и вы проскакиваете поворот. 

Уже давно все вертолётчики летают с обычными навигаторами, которые показывают тебе и курс и положение в пространстве и направление полёта. И гироскоп тут не при чём.

Почему у дрона  какой-то странный алгоритм работы ? 

[denn]

Звони в DJI и ставь вопрос ребром или исправляют или отказываюсь летать.
Ибо голова кругом как мавик взял ночами не сплю за все волнуюсь.

[SergKap]

denn,

Думал, что вы знали причину такого странного алгоритма, когда мавик принудительно отказывается от спутников, ещё когда я не родился.

И объясните здесь, а не направите в DJI. 

[denn]

SergKap
Вы при царе еще родились что ли.

Сообщение отредактировал denn: 10 March 2018 - 08:16 PM

[dual]

Dji много чего делает не так, как нам хотелось бы. Либо на то есть объективные причины либо у программистов руки из ж...ы. 

[SergKap]

На всякий случай, завтра же начну размагничивать навигатор, видеорегистратор с GPS в машине, пару трекеров и мобильник заодно. Вдруг придётся включать компас, а выдаст эррор...

Лучше заранее, от греха подальше...  

[denn]

Еще голову

[AndroVet]

Вставлю и свои пять копеек))) Просто выскажу свои соображения на основе всего выше прочитанного: гироскоп и компас работают в связке, НО! к ориентации (на местности) и местоположению (в пространстве) имеют опосредованное, т.е. достаточно отдалённое отношение.  Их основная функция - правильный КРЕН. Под правильным я понимаю - степень, силу, направление (сторону), синхронизацию (между всеми 4 движками). Вы прикиньте - 4 винта, логика работы - весь ппц, "не с той" стороны оборотов на винт добавляем... и вот он уже "унитазит".

 

Еще голову

- есть у меня такой девайс, с 80-х годов в наследство достался)))) Мощность  такая, что размагничивает постоянные магниты) ...имеет воздействие на голову, подозреваю, что на железо в крови))) при поднесении к виску - зрение начинает колебаться с частотой сети. Так-то, теоретически - неверное можно "размагнититься"

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал AndroVet: 11 March 2018 - 02:42 AM

[dual]

компас никак не участвует в физической стабилизации положения коптера. Для этого есть инерциальная система, состоящая из гироскопа и акселерометра. Компас нужен для навигационных целей. 

[SergKap]

Наверное всё проще.

Основной алгоритм работы мавика в том, что во всех автоматических режимах (включая возврат домой) он может летать только камерой вперёд. Ориентирует его таким образом бортовой компас, который для большей точности позиционирования по азимуту состоит из 2-х датчиков - переднего и заднего (возможно, это и есть электронный компас GPS c разнесением датчиков для большей точности ). А может и 2 компаса. Не важно.

Малейшие магнитные помехи - переход а АТТИ и невозможность программного полёта. Т.е. коптер не отказывается от своего позиционирования по GPS. Он отказывается лететь по заложенной программе. А в режиме Р без компаса летайте сколько хотите, главное понять куда он летит, если стик ты переводишь строго вперёд, например.

Режим АТТИ это предупреждение о невозможности использования ни одной из заложенных автоматических программ без участия компаса для ориентации мавика строго камерой вперёд (или на объект). И всё ! На этом функция компаса закончена.

Переход в режим АТТИ одинаков что при потере спутников, что при магнитных помехах.

В зависимости от того, что высвечивается на экране - АТТИ или компас эррор, мавик не может летать в автомате. Суть одна. 

Наглядный пример - последнее видео, когда были надеты на датчики компаса магниты. Коптер в ручном режиме хорошо управляем.

Любой простейший коптер в магазине за 3 рубля без компаса и GPS летает запросто.

Сообщение отредактировал SergKap: 11 March 2018 - 07:16 AM

[mavicman]

SergKap, сделайте себе настоящий режим atti вместо  sport и если коптер начнет лететь в китай активируйте и вернете его как коптер за 3 рубля. ДАтчики можно отключить только перейдя в настоящий atti режим.

[SergKap]

Во всяком случае, для себя, с компасом разобрался. Достаточно было иметь среднюю сообразительность и размагнитить мозги

Теперь буду понимать физические процессы, происходящие с коптером в воздухе. 

mavicman,  

Если пропадёт связь с пультом и ветер будет дуть в Китай, в ту сторону и полетит. И не беспокойтесь, если вдруг у него ещё и компас откажет (что знать уже не будем), он не спикирует куда-то, а будет продолжать свой дрейф по ветру

Принудительный переход в режим АТТИ (отказ от спутников) не предусмотрен. Как и принудительный отказ от компаса.  

[mavicman]

SergKap, предусмотрен. Изучите настройки Assistant не по умолчанию.

[SergKap]

mavicman,

Последние версии программы дрона не предусматривают никаких "настроек по умолчанию" в ассистенте. Этого ассистента в части перепрограммирования нет вообще. Только функция калибровки и ещё что-то для обычного пользователя.

Как я понимаю, можно конечно откатываться на старые версии программы и менять настройки. Например, предел высоты полёта или ещё что.

Но это уже для опытных пользователей, желающих менять что-то принципиально. Можно даже включение винтов совсем отключить... Не то, что отказ от спутников или магнита...

 

Полагаю, что будет поважнее, чем лезть в настройки программы, быстро и просто оценить спутники и магнитное поле в месте взлёта, как основные параметры. У меня сейчас так - для взлёта всё идеально. Можно распаковывать коптер.

 

Прикрепленные изображения

• 
• 

Сообщение отредактировал SergKap: 11 March 2018 - 12:31 PM

[denn]

Вы не опытен...странно
Все основное есть, кроме высоты, NFZ и еще мелочей.

Сообщение отредактировал denn: 11 March 2018 - 12:28 PM

[SergKap]

denn,

Что вы всё на личности переходите ? Не надоело ? Опытен - неопытен. 

Если такой опытный - дайте конкретную ссылку. Будет полезно не только мне. 

А вот в принципе работы компаса на дроне, понял, что не понимаете... 

Добавлено позже (11 Март 2018 - 17:16)

И как опытный лётчик неопытному. Сможете показать как войти в Ассистенте в режим разработчика, чтобы видеть "всё основное, кроме высоты, NFZ и ещё мелочей", о чём пишете ?

Ни последняя V 1.2.0 Ассистента, ни древняя V 1.1.2+2 режима разработчика не видит. Более того, старая версия не видит даже версии последнего ПО, установленного на дроне. Если следовать рекомендациям https://dji.maximlord.ru/ , то файлы, на которые даются рекомендации к открытию, имеют совершенно другие расширения... Может режим разработчика уже заперт ?

[denn]

Не много занят, есть более интереснее занятие чем квадропердение, как освобожусь лично для вас продемонстрируют с картинками. ЧТО ХОТИТЕ изменить..
На личности вроде не переходил, везде на Вы, да мерси.

Сообщение отредактировал denn: 11 March 2018 - 04:29 PM

[Micha]

Принудительный переход в режим АТТИ (отказ от спутников) не предусмотрен.

Можно перейти по этой схеме http://dronemedia.me...i-na-mavic-pro/, хотя у Максима всё, на мой взгляд, доступно изложено... В принципе, то же что и по ссылке... А режим разработчика "фунциклирует" как и прежде... Старый Ассистент перестал прошивки демонстрировать, а в остальном работает без проблем на изменение параметров... Максим, к стати, все эти нюансы в своём блоге описал...

Сообщение отредактировал Micha: 12 March 2018 - 09:20 AM