Сообщений в теме: 1135

[mavicman]

Borisb, возможно потребление тока хоть и такое же, что на платинум, что на старых пропах судя по ценным данным айрдата от Savchenko но возможно нагрузка на движки на Platinum меньше так как при больших оборотах старых пропов и том же потреблении тока моторы должны нагружаться больше, подшипники также нагружаются больше. Как у авто большие обороты приводят к более быстрому старению. А на старых пропах они просто не могли снизить обороты так как угол пропеллера был мал.
Все походит на давно спроектрованный коптер просто на несколько лет вперед придумано развитие заранее чтобы сначало продавать коптер с одними пропеллерами, потом с другими, потом с другой батареей. Видно же что это все заложено было и многие параметры скорости rc_range стоят сейчас 0,89, а максимальное значение 1 в Ассистенте. Ждут более сильного аккума чтобы продлить жизнь продукту на годы вперед и продлить максимально заработок от этих разработок ведь мы потребители постоянно хотим улучшений характеристик, так устроена наша психология.

Сообщение отредактировал mavicman: 29 January 2018 - 06:55 PM

[AndrRoksman]

Тут полетал я подальше в спортрежиме с одной батарейкой, просто включил в меню батареи чтобы выводило напряжение на экране. Выводит я так понял напряжение одной лишь банки - самой низкой? Так как одно значение - например 4,20В.  Вообщем я так и не понял как можно летать с двумя батарейкам при 0% на экране. Дело в том, что я засек, что при 48% заряда батарейки это напряжение выводило в районе 3,6В. Потом я подлетел к себе, когда уже оставалось лишь 4% заряда, а напряжение это было 3,53В. 

 

то есть получается, что отследить остаток заряда вообще очень сложно! С таким же успехом я помня, что автоматическая посадка начинается в 3,2В (вроде так?) могу спокойно летать с 3,53В, хотя по факту это уже будет 4% и нужно экстренно садиться? Я ожидал, что 4% заряда, это будет напряжение около 3,2В, а тут специально обращал внимание на напряжение в правом углу смартфона и так и не понял как можно его вообще контролировать? Или быть может я не там смотрю?

Добавлено позже (05 Февраль 2018 - 20:01)

Я уже подумал, что процесс просадки напряжения происходит лавинообразно к концу полета?

[AndrRoksman]

Borisb, да я понял что там не все просто. Я еще пока ничего не переделывал с батареями и летаю по заводской схеме с одним аккумом, просто вывел напряжение на экран, чтобы понять, смогу ли я летать без процентов, а только с напряжением и меня смутило, что на 48% заряда выводило около 3,6в, а при 4% заряда - 3,53В. Боюсь потерять коптер, если так неявно виден остаток заряда, если поставлю второй аккум, с которым после просадки первого я так понял будет 0%  заряда в GO4, и останется смотреть лишь напряжение, по которому непонятно еще сколько минут продержится коптер и успею ли я долететь. Я думал там линейный график разряда - постепенно снижается напряжение. А так я допустим спускаюсь с тыщи метров с малым остатком в батарее( 10 м\с вниз), напряжение будет показывать как будто батарея наполовину полная, хотя по факту, если поддать газу, оно может просесть сильно и можно вообще потерять коптер. Проценты с одной батареей я так понял в основном вычисляются благодаря датчику тока - вот по расходу он и вычисляет остаток процентов, а без вычисления тока ( с хак-модом на две батареи) остается лишь глядеть на напряжение по которому я мало что понял из-за небольшой разницы в напряжении, когда батарейка почти полностью разряжена и когда она чуть менее чем на половину имеет заряд.

[savchenko]

AndrRoksman, с контролем заряда не все так удобно. Если бы возможно было откалибровать bms штатной батареи под нужную емкость, чтобы правильно показывала %, безусловно было бы удобнее. Но и так привыкаешь. Надо просто знать возможности коптера, несколько раз полетать, внимательно наблюдая за напряжением, и можно спокойно летать, но краем глаза посматривать за напряжением после 0%. Ну и обращать внимание на то, штатно ли идет разрядка до 0%.

Borisb, судя по фотке можно поздравить с пополнением! Сколько интересно сможет пролететь и2 с доп. аккумом (или двумя)  

[AndrRoksman]

savchenko,  а выводимое напряжение в углу, одно значение банки - это самая просаженная банка из трех? просто не понимаю, почему они не вывели все три напряжения банок на экран, а только одно...

[savchenko]

это самая просаженная банка из трех

да, именно так. Для всех трех наверное место не хватило) 

И так в принципе нормально. Я начинал заход на посадку при 3.4В, и еще есть небольшой запас, около минуты, прежде чем включится автопосадка

[AndrRoksman]

savchenko, спасибо, понятно! А не довелось ли вам проверить, сколько после включения автопосадки (это вроде как 3,2 Вольта) коптер еще может держаться в воздухе? Интересуюсь с той целью что если допустим коптер окажется еще высоко в воздухе, но надо мной и включится автолендинг, интересно на каком напряжении все погаснет... Вроде как у литиевых батареек есть порог ниже которого они выходят из строя, и по идее Мавик должен при наступлении критического порога выключить питание.

[savchenko]

Около минуты точно может, больше пробовать не стал, коптер жалко)

Я думаю минуты полторы - две вытянет, но не больше, при таком напряжении остаточная емкость акб уже близка к 0

[savchenko]

На мавике не совсем так. При напряжении 3.4 есть еще минута-две до срабатывания лэндинга, ну а сколько еще после, пробовать не хочу) 

Когда был мавик для экспериментов, который не жалко, пробовал еще минуту примерно висеть после включения лэндинга, батарея не выключилась, но и напряжение держалось чуть выше 3.2

[mavicman]

Borisb, у вас да, так как и ток выше и напряжение выше у Фантома, у мавика и напряжение и ток меньше.

[Juarez]

китайцы на power modul for pixhawk and arduino сваяли приблуду для отправки данных с левых батарей в mavic - https://github.com/sincoder/mavic_bat  и творят черное  

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал Juarez: 14 March 2018 - 02:19 PM