Коллега !
У вас чисто гарантийная ситуация 100 %. Вы должны настаивать, что ждали возврата дрона в точку дом при потере связи с пульта в течение э... 20-ти минут. Не сомневаюсь, что так и было. А дрон почему-то не вернулся. Тогда как в настройках ставили возврат домой при потере связи с пультом. И в доказательство представить лог полёта.
Не тратьте дальше время на развёрнутый флуд вокруг вашей ситуации. Сосредоточтесь на новый дрон, который вам ОБЯЗАНЫ предоставить.
Удачи !