Коллеги, приветствую!
Так получилось, что первое мое сообщение на этом форуме опубликую в этой ветке 
В прошлое воскресенье улетел мой Карлсон. Вернуться обещал (RTH), но обещания не сдержал.
Летал над водой в районе Пирогово. Погода была солнечной, совсем не много облаков.
Ветер порывистый, моментами до 7 м/с. Улетал против ветра, чтобы вернуться по ветру.
Лечу значит, наблюдаю за катерами и яхтами... Через минуту, на дистанции 150 метров от меня высота 60, получаю уведомление о слабом GPS. Решаю возвращать домой.
Не меняя высоты развернул дрон и направил в направлении себя. Дрон то в atti переходит, то в GPS. На самом подлёте к себе теряю связь с пультом и как следствие видео сигнал.
Минут 5-7 стоял с поднятым к небу пультом в надежде что дрон начнёт возвращаться домой и связь с пультом восстановится. Пытался высмотреть в небе точку - не разглядел. Винтов тоже не слышно было, ну и на такой высоте вряд ли бы услышал.
Загрузил логи на airdata. Судя по логам дрон последние 30 секунд висел почти надо мной.
Но если смотреть последние секунды кэшированного видео - складывается ощущение, что дрон сильно рванул влево непосредственно перед обрывом связи.
Собственно ссылка на полёт в airdata
https://app.airdata.com/share/lFLJNP
Видео полёта разбито на 2 части. До первого оповещения о потере GPS и после:
(не обрывалось, сам остановил, 2-х секундная паника)
До:
https://drive.google...iew?usp=sharing
После:
https://drive.google...iew?usp=sharing
Кому не трудно - прокомментируйте, пожалуйста.
Сам в чем-то виноват или есть шанс писать DJI?
Ну и так же подскажите куда писать?
https://www.dji.com/...t/product/spark по форме "email", либо на форум https://forum.dji.co...rum.php?lang=en
(Читал историю в этой ветке товарища, который со всеми успел пообщаться - финны, норвежцы... Хочу понять просто с чего начать лучше?)
А так же просьба подсказать следующий момент:
В этом полёте использовал "рыжий мод", который на этом ресурсе в какой-то ветке вычитал. Т.е. использовалось не оригинальное ПО.
Как-то это влияет на решение о гарантийности случая? И могут ли как-то по логам распознать, что использовалось не родное ПО?
з.ы.
Извиняйте за "многабукаф". Имею привычку изъясняться максимально подробно 
