Сообщений в теме: 14394

[embutido]

Micha, можно попросить уточнить для танкистов: я был уверен, что без спутников мавик будет работать в режиме ATTI и делай с ним, что хочешь. Потому что в разборах падений видел истории крашей в режиме ATTI, в горах например. А по факту в ATTI при плохом освещении будет потолок в 3,5 м? 

[Micha]

embutido, У мавика 3 режима... В стоке, Вы можете  выбрать только P-GPS, на экране пульта он отобразится как GPS MODE... Остальные режимы включаются автоматически при отсутствии приема спутников и называются P-OPTI и P-ATTI... Первый включается, если у коптера есть возможность визуального позиционирования (условия для этого описаны в инструкции... их много), второй - когда нет возможности визуального позиционирования... На экране пульта будут соответствующие надписи: OPTI MODE и ATTI MODE... Сами выбирать между этими режимами Вы не можете... И еще... у ATTI режима нет "потолка"... но он есть у режима OPTI, что связано с возможностями нижних датчиков... Посте "апгрейда" режим ATTI можно вывести на пульт вместо режима  S (СПОРТ)... Используя изменения параметров полетного контроллера...

Сообщение отредактировал Micha: 31 July 2019 - 06:10 PM

[embutido]

Micha, благодарю за терпение и разъяснение! Видимо не помешает мне еще раз инструкцию прочитать 

Сообщение отредактировал embutido: 02 August 2019 - 09:45 AM

[Sniper]

Sniper, Так и будет... Без GPS и без освещения нормального... Про то, тоже в инструкции прописано... Это "защита от... " ну Вы понимаете...

 

 

Полетал, в итоге при любом освещении в режиме Vision у мавика ограничение по высоте 4 метра, но если вдруг он в помещении поймал спутники на несколько секунд, поднял его на 10 метров и спутники пропали, он все равно будет летать по Vision. Но скажу так, это больше похоже на ATTI, дрон еле управляем, все время сам куда-то летит)) Может по 5 минут как вкопанный стоять, а может сам начать высоту набирать, может влево полететь)))

Сообщение отредактировал Sniper: 02 August 2019 - 11:59 AM

[Micha]

Так... условий для стабильного полета в P-OPTI достаточно много... При "выпадении" одного из них стабильность снижается... Этот дрон для полетов в режиме P-GPS... Все остальное - что бы хоть как то "выжить"... Хотя в инструкции этот режим (P-OPTI ), позиционируется для закрытых помещений... При хорошем свете, дрон, и правда, ведет себя предсказуемо... Я, грешным делом, в помещении запускал периодически раньше... Не хорошее это дело, имхо...

Сообщение отредактировал Micha: 02 August 2019 - 12:27 PM

[koldakov]

Сегодня летал за городом. В полях вдоль дороги. Постоянно выскакивала "Ошибка компаса". 

Был ветер и когда компас терялся - коптер сразу сносило в сторону. Никаких электромагнитных помех рядом не заметил. В чем может быть проблема? Компас умирает?

 

 

Сообщение отредактировал koldakov: 02 August 2019 - 04:45 PM

[ACDS]

коптер сразу сносило в сторону.

не хилый унитаз.. я думал , что только Тайфуны унитазят при ошибке компаса..

 

В чем может быть проблема? Компас умирает?

 

совсем не факт - вспышки на солнце , сдвиг полюса мог скачкообразно на пол градуса-градус сместится.. Никто же не докладывает каким образом полюс смещается..

не торопитесь хоронить компас.. 

если на земле - перекалибровка.. в воздухе - управлением резко влево-вправо  вперед-назад вверх-вниз  на метр-два-три,  должен поймать компас..

Во всяком случае И1 и Тайфун восстанавливают компас таким образом...

[koldakov]

Во время полета постоянно было yaw error, speed error, kompas error. 

[Micha]

yaw error, speed error, kompas error

Это все "звенья одной цепи", имя которой - "ошибка компаса"...

[sncat75]

Недавно чинил Компас, тот который дорогой, который №1 но расположен сзади.

 

По нормальному конечно его меняют целиком, но я чинил.

 

Вертолет летал нормально, но как то по пьяни хозяина залетел в кусты, сломал подвес и винты. Вроде летать стал, но как то терял GPS и оба компаса, мигал красным.

 

Принес мне в ремонт, я открыл его, модуль GPS был как то экономно припаян, я пропаял его так, чтобы было видно что все припаяно. (не лезьте самостоятельно паять! нужно микроскоп и правильный паяльник) 

Все, оба компаса в строю, работают, спутники ловит как положено.

 

Задумался, может и свой разобрать и пропаять для профилактики.

Сообщение отредактировал sncat75: 03 August 2019 - 01:14 PM

[DozorSPb]

Давно я пытался изменить скорость автопосадки. Особенно актуально при высотных полетах - если потеряется связь с пультом, то начнется посадка на скорости 3 м/сек - может просто не хватить батарейки для посадки...

 

Есть параметр g_config_landing_auto_landing_vel_L2  по умолчанию "-3". Я его изменил на "-6", но посадка как была 3 м/сек, так и осталась

Оказалось, что в джиго нужно отключить точную автопосадку (т.н. прецеззион ландинг) - и вуаля! Теперь автоматическая посадка полностью соответствует той скорости, которая выставлена в Ассистенте

[MauserDJI]

В Mavic Pro можно другую камеру поставить?

[denn]

MauserDJI,
Да, если тяму хватит.
Можно просто go pro на спину.

[rcpilot]

DozorSPb, эту информацию на другом ресурсе выложил же автор суперпатчера на день раньше !

[DozorSPb]

rcpilot,У меня суперпатча нет 

[rcpilot]

А суперпатч тут не причем
Я про прецеззион ландинг и автора

[DozorSPb]

Я про прецеззион ландинг и автора

Предлагаете ему заплатить гонорар? Я как то в своем посте на авторство не претендовал

[rcpilot]

Попробуйте заплатите. Потом расскажите))

[Vanech]

Micha,

Простите, я что-то не уловил: если кнопку спорт переназначить на АТТИ, то дрон можно поднимать на любую высоту?  Сегодня пытался взлететь в классическом питерском дворе-колодце, максимум подцепил 7 спутников, GPS-режим не включился, летал на высоте 4 метра. Как сделать, что бы дрон мог взлетать высоко без спутников?

[DozorSPb]

Как сделать, что бы дрон мог взлетать высоко без спутников?

Так это - при снятии ограничения по высоте заодно снимается ограничение по высоте без спутников. Там же 3 параметра меняются