|
|
#174673
OFFLINE
Опытный летчик АС
Отправлено 24 December 2018 - 01:03 PM
Разбор аварий коптеров серии Mavic 2
Свободное обсуждение, разбор полета,логов, споры,"фехтования"
Для разбора прикладывайте ЛОГи полёта
____________________________________________________________
Запрещено :
Политика, чистый мат, переход на личности..
Жалобы , кроме запрещенного в теме, не принимаются.
Сообщение отредактировал ACDS: 07 January 2021 - 10:02 AM
#561
Гость_SergSSA_*
Отправлено 25 October 2019 - 12:31 PM
4.Последний "дом" сделали... в месте нахождения пульта. Вы стояли примерно в 6-ти метрах от площадки взлёта. 5. Снижаясь, дрон зацепил площадку сенсорами. 6. В памяти возник конфликт куда садиться. По сенсорам на площадку, где взлетал или по новым GPS - в 6-ти метрах от неё? 7. Видео даёт 100% правильный ответ. Дрон выбрал данные GPS и полетел ни куда-то сломя голову, а аккурат туда, откуда вы к нему подошли. Никаких сомнений в этом анализе быть не может
Спасибо что подключились к анализу, но ситуация была не совсем такая.
Летал несколько раз в этот день, до этого запускал немного в другом месте и там точку дом переназначал на другую более удобную площадку, потом перешёл в это место, разложился и запустил дрон с площадки, рядом с ней и стоял. Если связь терялась, то я и не заметил, паники никакой не было, летал на небольшом расстоянии, дрон потерять не боялся.
Точка дом не могла находится в 6 метрах от меня, так как там уже подлесок (в который дрон и врезался) и над ним крона дерева, а я запускал с площадки на небольшом пятачке, отойти от него просто не представлялось возможным, на неё же и сажал, сам стоял в паре метров от площадки. Когда нажал первый раз RTH дрон подлетел как раз над площадкой и начал на неё снижение, но из-за веток немного кружился, поэтому я отменил RTH и опустил дрон на 2 метра прямо над площадкой, тут и сработал новый принудительный RTH по питанию на точку которая в 6 метрах от меня в кустах где я конечно не ходил и не мог там установить точку дом.
Во всех случаях, если бы не было настройки "возврат на текущей высоте" то дрон бы просто опустился на площадку, собственно это и есть тот опыт, который я получил и поэтому настройку отключил.
Кстати, при анализе нештатных ситуаций считаю важным именно обнаружить ошибки в своих действиях, чтобы избегать их в будущем, а вводить в заблуждение типа не делал ничего смысла нет никакого. Сейчас вспоминаю, что когда дрон подлетел на домашнюю точку я заметил, что площадку я спрятал, а сам стоял на её месте чтобы через крону деревьев видеть дрон. Когда дрон начал снижение, я отошёл в сторону и положил площадку на место. Вот может это и сбило с толку?
Сообщение отредактировал SergSSA: 25 October 2019 - 12:16 PM
#562
OFFLINE
Опытный летчик АС
Отправлено 25 October 2019 - 12:35 PM
это и есть тот опыт, который я получил и поэтому настройку отключил.
Копайте и анализируйте глубже! Это совсем не тот опыт, который нужен в данном случае.
Не имеет никакого значения положение этого тумблера когда дрон висит у тебя под носом и ты собираешься его сажать.
Во-первых, вы выбрали совершенно странную локацию в чаще деревьев и кустов, из-за чего у вас и оборвалась связь управления. А будь порыв ветра, вы вообще могли не опустить его к земле. От кого-то прячетесь ?
Во-вторых. Вы увлеклись посадкой и смотрели только на дрон, не обратив внимания на сигнал пульта и смарта, на которые не смотрели. Возврат домой можно было отменить.
В-третьих. Установка 20% для ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ о принудительном возврате полагаю для опытного пилота слишком много. Можно несколько км. пролететь. А уж раз поставили, то будьте добры не забывать отменять.
В-четвёртых. Если уж летаете в таких неприспособленных местах, то лучше уметь отключать все датчики, когда дрон взлетает-садиться в узком пространстве.
И последнее. Полагаю, что все эти возвраты и принудительные посадки в авторежиме рассчитаны на дилетантов. За дрон нужно бороться до последней секунды, программно отключив автопосадку.
А в вашем случае, при 20-ти спутниках дрон не мог ошибиться в возврате на точку дом. Вас смутила площадка, которая на самом деле домом не была (описал выше).
Полагаю, именно в этом должен заключаться опыт...
#563
Гость_SergSSA_*
Отправлено 25 October 2019 - 12:58 PM
Не имеет никакого значения положение этого тумблера когда дрон висит у тебя под носом и ты собираешься его сажать......
Полагаю, именно в этом должен заключаться опыт...
1) Настройка "возврат на текущей высоте" имеет значение когда начинает отрабатывать RTH как в моём случае.
2) Локация выбрана исходя из целей - снимал осенние деревья вид сверху ))) , запускать вне парка не представлялось возможным, спецом проехался поискал...
3) Никаких установок по принудительному RTH не изменял, всё по умолчанию.
4) Датчики круговые при автопосадке отключаются сами, что ещё отключать? И да, я дилетант, дрон у меня пару месяцев.
5) Бороться за дрон нужно, но когда он висит в метре от вас и в паре метров над землёй и за 0,5 сек улетает в кусты, то отреагировать невозможно )))
6) На пульт не смотрел, но уведомление о RTH воспринял, не стал реагировать потому как считал что дрон уже дома, полагаю здесь тоже можно сделать вывод, что если такой сигнал получаешь, то что-то не так и дрон собирается куда-то где он считает его дом ))) Это надо учесть.
7) Вот для меня это самая большая загадка - почему точка дом оказалась в кустах, под кроной деревьев, куда я даже и подойти не мог...
8) Опыт я получил и вывод сделал, о чём и рассказал.
Вот фото места краша, жёлтым откуда я зашёл на поляну, синим - где лежала площадка, красным, куда дрон улетел.
Сообщение отредактировал SergSSA: 25 October 2019 - 01:28 PM
#564
OFFLINE
Начинающий летчик
Отправлено 25 October 2019 - 02:15 PM
Дежавю - опять точка возврата.
Опыт я получил и вывод сделал, о чём и рассказал.
И получили, и рассказали - всё верно и всё правильно. Равно - как и верно всё то, что говорит SergKap - отдельное большущее спасибо за проведенный анализ.
Главный вывод - помним, что есть чудесная кнопка паузы. Мой ведь тоже полетел на точку дома, которая оказалась в нескольких метрах от ожидаемой. И ошибка та же - проблема с выбором локации - тут я пошел еще "дальше" и выбрал таковой для первого старта площадку, окруженную... да чем только не окруженную - еще и железо кругом 
Вам повезло много больше - у вас винты косили ветки, мои же - встретила открытая железная дверь гаража - брр... И ведь чего было проще - просто нажать на паузу и...
К слову сказать - тогда на нервах уж и не знаю как бы и сажал, даже с паузой - у меня же еще ночь была Это теперь я знаю, что дрон видит открытую ладонь, думает и дает добро на посадку - даже в спорт режиме.
Короче - хорошо, что можно вот так вместе разобраться с ситуацией - спасибо!
Опыт я получил и вывод сделал, о чём и рассказал.
А то что вам рассказывают, да еще так предметно и подробно, много более опытные товарищи - нужно слушать внимательно и мотать на ус 
А то мне в Вашей тональности послышалась некая раздраженность. Да - скорее всего, послышалась.
#565
OFFLINE
Опытный летчик АС
Отправлено 25 October 2019 - 02:17 PM
SergSSA,
надеюсь, что вэтой короткой дискуссии получен действительный опыт
А подходили вы к висящему дрону совсем не стой стороны, с которой зашли на маленькую опушку.
Психологически и пост ваш был от эйфории, что потеряли всего лишь винт...
По собственной глупости
#566
OFFLINE
Начинающий летчик
Отправлено 25 October 2019 - 02:19 PM
Момент истины.
Сам вижу - всё не в пользу моего объяснения. Что уж тут настаивать. Но... значит была иная причина и, если дело не в винтах - она мне не ведома
#567
Гость_SergSSA_*
Отправлено 25 October 2019 - 02:59 PM
А то что вам рассказывают, да еще так предметно и подробно, много более опытные товарищи - нужно слушать внимательно и мотать на ус А то мне в Вашей тональности послышалась некая раздраженность. Да - скорее всего, послышалась.
Согласен, всегда рад конструктивной помощи, потому как есть желание понять ошибки, но в данном случае для меня осталась загадка про смещение точки дом. Некая раздражённость была из за безапелляционной тональности опытного лётчика )))
надеюсь, что вэтой короткой дискуссии получен действительный опыт
Опыт получен в результате анализа, к сожалению дискуссии не получилось, с вашими заключениями не согласен просто потому что они не объясняют смещение точки дом. Ещё раз повторяю, я в те кусты не залезал и там точку не фиксировал, это было бы глупо даже для начинающего лётчика )))
Но повторю, спасибо что высказали своё мнение!
Вот фото сверху, красным показал те кусты которые задержали дрон, как там оказалась точка дом непонятно, взлетал с площадки. Когда летал, площадку перевернул на оранжевую сторону чтобы синий так контрастно не светился... когда приземлялся, вернул синию сторону наверх.
Вот так выглядит дрон с новыми винтами... попсово как-то, но летает )
Сообщение отредактировал SergSSA: 25 October 2019 - 03:10 PM
#568
OFFLINE
Начинающий летчик
Отправлено 25 October 2019 - 03:24 PM
но в данном случае для меня осталась загадка про смещение точки дом
Я хоть могу пенять на железную дверь - на компас она повлиять точно могла, но ваши кусты... Ок - нужно еще раз перечитать мысль Асса-аналитика - он писал о дополнительных записях точки дом...
Вот так выглядит дрон с новыми винтами... попсово как-то
Даже если не рассматривать вариант того глобального влияние левых винтов на поведение дрона, о котором я писал - мне сразу не понравилась и их тонкость, и разболтанность в точках шарниров - факт. Но - то уже такое
Некая раздражённость была из за безапелляционной тональности опытного лётчика )))
А вот это - точно зря - нормальная у него тональность Он просто, четко понимает о чем говорит, говорит это не раз, и, верно, и сам расстраивается, когда результат его опыта еще и воспринимается новыми "послушниками" иначе, чем логичные и ожидаемые внимание и благодарность.
Сообщение отредактировал MrFunt: 25 October 2019 - 03:26 PM
#569
OFFLINE
Опытный летчик АС
Отправлено 25 October 2019 - 03:29 PM
#570
OFFLINE
Начинающий летчик
Отправлено 25 October 2019 - 03:32 PM
попсово как-то
Еще раз к снимку
Так - будет точно, много лучше А еще чисто и траву не косим
...но и опыт бывалых очень полезен)
Именно!
#571
Гость_SergSSA_*
Отправлено 25 October 2019 - 04:07 PM
Я хоть могу пенять на железную дверь - на компас она повлиять точно могла, но ваши кусты... Ок - нужно еще раз перечитать мысль Асса-аналитика - он писал о дополнительных записях точки дом...
Вот что дрон заснял на точке дом после краша, это надо быть сумашедшим, чтобы подумать что в здравом уме кто-то пойдёт туда и обозначит точку приземления... Я в эти дебри зашёл только забрать аппарат...
#572
OFFLINE
Начинающий летчик
Отправлено 25 October 2019 - 04:16 PM
Я в эти дебри зашёл только забрать аппарат...
#573
OFFLINE
Опытный летчик АС
Отправлено 25 October 2019 - 04:24 PM
Послушник!!!?А вот это - точно зря - нормальная у него тональность Он просто, четко понимает о чем говорит, говорит это не раз, и, верно, и сам расстраивается, когда результат его опыта еще и воспринимается новыми "послушниками" иначе, чем логичные и ожидаемые внимание и благодарность.
#574
OFFLINE
Начинающий летчик
Отправлено 25 October 2019 - 04:28 PM
Послушник!!!?
#575
OFFLINE
Опытный летчик АС
Отправлено 25 October 2019 - 04:50 PM
Вот так выглядит дрон с новыми винтами... попсово как-то, но летает
Что у вас без сомнений хорошо, так это правильные удлинённые шасси. И не парусят, и снимать не надо перед транспортировкой в сумке/чехле, и приподнимают дрон на безопасный клиренс без фанатизма.
Из всего многообразия на Али идиотических удлинителей, самые правильные, полагаю.
Уже давно использую такие же
#576
Гость_SergSSA_*
Отправлено 25 October 2019 - 06:29 PM
Но ведь чего-то его туда понесло...
Я знаю что понесло, чувство долга перед китайскими программистами ))) Так и представляю себе диалог:
- Батарейка Азис... мал-мала, домой надо
- А сколько до дома? Если больше 20 метров, то поднимаемся и летим
- неа, меньше 20-ти
- ну если меньше 5-ти то просто приземляемся
- не блин, целых 6 метров...
- ну и фиг с ним, садимся, тем более что этот тип, который думает что управляет нами, уже продавил стик вниз...
- нее, не можем, у меня ж стоит приказ "возврат на текущей высоте", надо обеспечить 2 метра и лететь до дому, а не то нас китайские инженеры на запчасти разберут...
- ну может хотя бы включим датчики? Мы ж их выключили когда ландинг запустили... Что говорят китайские программисты?
- нифига не говорят...
- ну тогда полетели? Напугем щас этого пилота )))
- Ага! Банзааай!!!!
Из всего многообразия на Али идиотических удлинителей, самые правильные, полагаю.
Согласен! Тоже долго выбирал и именно из тех соображений, которые вы озвучили их и выбрал
#577
OFFLINE
Опытный летчик АС
Отправлено 25 October 2019 - 08:39 PM
Я и пошутил, а вы?Уверен - с чувством юмора у вас все Ок
#578
Гость_SergSSA_*
Отправлено 27 October 2019 - 01:35 PM
Вчера ещё раз вернулся к анализу своего краша, всё не давала успокоится проблема ошибки в 6 м точки дом...
Что ещё для себя отметил:
1) когда дрон начал autolanding у него действительно съехала крыша (как и говорил SergKap) т.к. он определил посадочную площадку, но в тоже время видел разницу в 6 метров между ней и точкой дом, поэтому при посадке так и кружил между ними пока я не прервал autolanding и не подвёл его к площадке вручную.
Надо будет с этим разобраться, попробовать на открытой местности отнести площадку от точки дом метров на 5-6 и проверить приоритеты в алгоритме. Жаль сейчас погода у нас нелётная (((
2) разобрался почему лог данных не сначала полёта а с середины... это наверно всё и объясняет. Лог оказался разделён на две части потому что на середине полёта у меня вылетела DJI GO4 (этим и объясняется разрыв связи в 3,5 сек, хотя с пультом связь не терялась), даже не понял что произошло- чёрный экран, потом картинка рабочего стола, потом опять запустилась программа и картинка восстановилась с того момента как всё пропало. Проверил, вроде всё управляется, успокоился и забыл... Вот лог первой части если интересно https://app.airdata....ALNotifications
Думаю в этот момент сбоя и накопилась ошибка... хотя тоже непонятно, точка дом ведь хранилась в дроне и вылет программы не мог её изменить, если только при перезапуске GO4 когда повторно записывал высоту RTH и другие данные, которые GO4 передавала в дрон, что-то подпортило и координаты дома. Предполагаю что когда программа вылетела, до повторного запуска дрон успел пролететь эти самые 6 или около того метров пока не остановился, а программа передала последние координаты до того как перезагрузилась.
Расследование крашей не менее увлекательно чем полёты и даёт много понимания как всё работает, но лучше конечно не свои )))
Сообщение отредактировал SergSSA: 27 October 2019 - 01:40 PM
#579
OFFLINE
Опытный летчик АС
Отправлено 27 October 2019 - 02:06 PM
#580
Гость_SergSSA_*
Отправлено 27 October 2019 - 02:10 PM
CVBN,
Ваш пост очень информативен ))) но я так и не понял в чём моя ошибка, пожалуйста поясните.
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных
