GPS режим у него основной , atti включить без редактирования прошивки нельзя , ну или GPS модуль внутри корпуса отключить . Странно что он у вас один раз включился , обычно он включается через несколько секунд после включения . Тут несколько вариантов , или у вас бракованный мавик , или вы работаете в помещениях , горных ущельях , местах с очень высоким уровнем радио помех .
Именно, связь теряется в ущельях, просеках, оврагах, надо озёрами или при сильной облачности даже на ровной площади. В пещеру боюсь залетать. В то время как с Atti модом, дрон не зависит от этого и можно выполнять свои функции. Манёвренность у него великолепная.
Не понятно почему теряется связь с пультом при потере связи со спутниками.