судя по субтитровому ф. - барометр сам по себе скаканул на +10 см как раз перед тем как дрон начал снижаться сам. да.
хотя это в пределах погрешности вроде как.
а еще - при такой высоте над любой поверхностью уже создается нечто вроде воздушной подушки - этот эффект используют гидропланы.
Добавлено позже (20 Май 2017 - 05:45)
а воздушная подушка - это зона повышенного давления, т.е. мавик по барометру наоборот должен думать что он снизился (давление выросло) ...
но то что действительно в субтитрах было изменение показания высоты по барометру + 10см прямо перед тем как он сам начал снижаться - это факт.
вот бы логи как-то детальные расшифровать - airdata этого не делает.
да, и еще - вот вопрос - правильно ли я понимаю, что барометр используется для относительных измерений, а не абсолютных?
просто судя по субтитрам в другом полете - он находился в метре ниже 0 (т.е. -1- -2м), рядом со мной, фактически находясь в 1.8-2м метра выше земли и точно не ниже точки взлета (запуск с рук, 1.8м высота). в том полете я летал медленно, рядом, на малой высоте.
и кстати при снижении до ~0.5м над тюльпанами - этого эффекта просадки не было .... надо попробовать отключить нижнюю сферу все-ж.
Я ничего без запроса не калибрую, и до сих пор аппарат ничего калибровать не просит.
Сообщение отредактировал SleepyPIP: 20 May 2017 - 05:50 AM
