milan, ну вроде это и есть ручная фокусировка, когда тапаешь в ту часть экрана, которую хочешь получить резкой.
Вы сначала разберитесь, что есть. AF, а что MF. Когда вы тапаете по экрану вы лишь говорите камере, что хотите видеть резким, далее система автофокуса должна навестись на это место. В условиях плохого освещения точность автофокусировки зависит от многих факторов. Если вы не уверены в модуле АФ, то рекомендуется пользоваться ручной фокусировка. Для этого надо переключить режим и фокусироваться в ручную, а не тапать по экрану. Принцип должен быть аналогичный пленочному фотоаппарату - заранее перед вылетом фокусируетесь на бесконечность, либо, как мне казалось, можно крутить фокус через пульт.