bato, Даже если бы в настройках стояло домой, то при удалении от точки дом по радиусу менее 5 м коптер будет садится там, где находится, а не в точку дом, при этом ещё набрав высоту возврата не менее 10м. Учитывайте данный алгоритм, чтобы не посадить случайно в воду и т.п.
Спасибо, я в курсе, инструкцию читал )
У меня сбились настройки в ГО после прошивки, скорее всего, поэтому он завис.