Сообщений в теме: 14394

[Летунн]

Я не проверял, если честно... Всегда "руками" возвращал...

до 5м садится, более 5м. взлетает и возвращается.

Сообщение отредактировал Летунн: 19 октября 2018 - 04:52

[list]

откалибровал IMU дома и компас перед самим полётом на улице

 

Первую калибровку компаса делал дома... Потом были периодические глюки... и похожие и другие...

Вторую калибровку делал в почти идеальном месте, удаленном от линий эл.передач - в поле недалеко от города, проверив маг.поле. С тех пор компас не калибровал ни разу... больше полутора лет... тьфу, тьфу, тьфу.

Сообщение отредактировал list: 25 октября 2018 - 02:53

[Smurph]

DozorSPb , по причине логики работы полётного контроллера.

[DozorSPb]

Smurph,Доброе утро! 

[Smurph]

На днях летал миссию в личи и под конец, когда уже возвращался к дому и даже появилась связь с пультом, вылезла "sys warning check app" и мавик начал дрейфовать по ветру в режиме ATTI)) На стики не реагировал, во всяком случае я так думал, режим спорт и перезапуск личи/джиги не помогли! Только когда выдернул шнурок и перезагрузил пульт, вернулось управление и режим GPS. Но это только начальная версия.

 

Кроме того, по моей вине, во время перезагрузки пульта дрон врубил автопосадку. В джиге у меня стоит возврат домой, а вот в личи по умолчанию посадка и эта зараза переписала настройку. Но всё обошлось, связь восстановилась быстро и автопосадка была отменена автоматически (снизился со 150 до 130 метров), а затем я уже как АС только по пульту вслепую (по показанию "дистанция") вручную вернул дрон в спорт режиме. Можно сказать, прошел боевое крещение, теперь если есть управление, то всегда верну свои 60Кусков))

 

Когда глянул черный ящик, выяснилось, что всё это время управление было и дрон даже реагировал на команды стиков, это видно также по гироскопу. Но в сторону дома не летел. Также стало ясно, что всему виной сначала compass_error_large, а затем сразу yaw_error_large с последующей отменой миссии в личи и переход в ATTI. И первая ошибка вылетела именно в момент быстрого разворота в точке на 90*. Скорее всего именно это в режиме полёта по точкам и снесло крышу мавику. Ибо в джиге в ручном режиме пару раз тоже была ошибка компаса на долю секунды, но он даже из GPS не выходил. Только не ясно, почему не мог сразу вернуться в GPS, толи глюк тушки, толи пульт/личи повлияла так, что помогла только перезагрузка пульта.

 

Из особенностей конкретно этого полёта, надпись wheel error на долю секунды на земле во время проверки подвеса. А также то, что это был второй полёт без калибровки компаса. И первый полёт без калибровки в новом месте. Калибровать не стал потому что во первых, новое место запуска всего в 1 км от предыдущего, а во вторых, перед взлётом проверил IMU и компас, и всё было отлично. Так что не советую слушать тех, кто "годами не калибрует тьфу тьфу тьфу" ибо они вам новую тушку не купят если что)) Всегда надо калибровать в любом новом месте (даже если 2-3 полёта назад тут уже калибровал) а также, если состояние компаса не зеленое или если дрон сам просит об этом!

 

Вот видео того самого полёта вместе с таймкодами в описании.

 

Сообщение отредактировал Smurph: 26 октября 2018 - 09:52

[GiviZurabovich]

А в инструкции не пишут, почему если лететь в спорте по диагонали,то скорость может дойти до 73km/ч и в гпс режиме такая же схема,рекорд был 62км

 

Но ведь абсолютный рекорд у Вас был намного выше! Вот, Вы писали около месяца назад на соседнем форуме:

 

почему-то мой полетел в синематик, аж на 50 км/с раньше 36 и не больше, могу скрин приложить,н о это лишнее...

 

 

Вояждер-1 позавидует! )))  

 

Всем хороших выходных!

[DozorSPb]

Вояждер-1 позавидует!

Не скажу за Вояджер, а в Синематике действительно скорость намного выше, чем в P-GPS. Причина так и не установлена

Добавлено позже (27 Октябрь 2018 - 13:12)

Интересную особенность обнаружил при откате даты (чтоб here-карты в 4.1.22 работали)

Так вот, при откате даты на карту в Мавике записывается видеофайл с датой установленной на смартфоне

 

 

Что довольно странно. При наличии GPS дату и время правильнее брать там

 

Соответственно TXT файл на смартфоне имеет так же измененную дату, и через Аирдата отображается вот так

 

 

Все таки как то криво джидайцы представляют себе работу

[masterjon]

GiviZurabovich,И что дальше?!есть сомнения в правдивости? наверное придется поискать скрин))

[Georg]

И что дальше?!есть сомнения в правдивости? наверное придется поискать скрин))

тоже очень было бы интересно посмотреть на скорость дрона в 147 махов

[masterjon]

Georg,Про 147махов речь не шла...

[Smurph]

Не понравилось мне, как мавик себя сегодня вёл. Вообщем, не без такой то матери обновил всё со стоковой до последней официальной прошивки. Дрон, пульт, батарею (но это не точно) а также базы NFZ. После этого сбросил настройки мавика через ассистента, откалибровал IMU, подвес и пульт и настроил всё с нуля. Посмотрим, как он теперь будет ругаться на старое ПО. 

Сообщение отредактировал Smurph: 28 октября 2018 - 02:14

[RUSLAN89]

Все таки как то криво джидайцы представляют себе работу

 

))))

[SergKap]

Синематике действительно скорость намного выше, чем в P-GPS. Причина так и не установлена

Склоняюсь, что это косяк производителя. Это явно не "синематик", а что-то среднее между спортом и P-mod. Это как Трипод был бы резвее обычного режима.

[DozorSPb]

обновил всё со стоковой до последней официальной прошивки. Дрон, пульт, батарею (но это не точно)

Теперь главное батарейку как следует зарядить. Чтоб до Китая хватило

Добавлено позже (28 Октябрь 2018 - 09:07)

Это явно не "синематик", а что-то среднее между спортом и P-mod.

Вот не поленюсь сегодня (все равно дождик на улице) и через старый Ассистент посмотрю, какие там параметры прошивки стоят для Синематика

Добавлено позже (28 Октябрь 2018 - 10:19)

Кажется, где то тут собака порылась

 

 

хотя в принципе все устраивает

[SergKap]

Кажется, где то тут собака порылась

не уверен, но вроде показывает острую реакцию на стики (0,25) и увеличенную скорость подъёма/спуска.

Но думаю, лучше ничего не менять. Как он будет потом реально вести себя в полёте тот ещё вопрос...

Спасибо, что вник в вопрос. 

[DozorSPb]

SergKap,Скорее всего, там изначально не совсем корректно установлены 2 верхних показателя. Насколько понимаю, они отвечают за скорость и угол атаки.

 

Менять конечно ничего не следует. Может и кувыркнуться  

[GiviZurabovich]

И что дальше?!есть сомнения в правдивости? наверное придется поискать скрин))

 

 

тоже очень было бы интересно посмотреть на скорость дрона в 147 махов

Добавлено позже (28 Октябрь 2018 - 19:51)

masterjon,

Да я про километры в секунду ))   Просто забавно было увидеть такое значение скорости, а никто тогда внимание не обратил )  Вот для шутки и привёл цитату по случаю выходных ))

Сообщение отредактировал GiviZurabovich: 28 октября 2018 - 07:52

[masterjon]

обновил всё со стоковой до последней официальной прошивки. Дрон, пульт, батарею (но это не точно) а также базы NFZ. После этого сбросил настройки мавика

Я обычно делаю наоборот,сначала все стираю, и уже на ,,чистый ,,накатываю проху.

[DozorSPb]

Я обычно делаю наоборот,сначала все стираю

А как можно все стереть? Это я про прошивку

[masterjon]

А как можно все стереть? Это я про прошивку 0 Ответить пользователю

Я имел в виду, в ассистенте пункт,скинуть до заводских.