Перейти к содержимому


Фотография

Ошибка компаса


  • Закрытая тема Тема закрыта
Сообщений в теме: 482

  #441 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 28 ноября 2016 - 08:27

SomniPhobia, проверил разогрев для батареи на террасе, там -2 и батарея прогрелась ) Все ок, можно использовать )


  • 0

  #442 OFFLINE   Somni

Somni

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 202 сообщений
  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 29 ноября 2016 - 08:34

Zebra, хорошо. Не подскажете, как откатить прошивку коптера? 


  • 0

  #443 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 29 ноября 2016 - 12:26

SomniPhobia, не знаю сработает ли это с Адвенсом, на Стандарте это работает.

 

1 - Отформатировать в дроне СД карту

2 - Выключить дрон, вытащить карту.

3 - Залить на карту желаемую прошивку

4 - Включить апаратуту

5 - Включить дрон и подождать синхронизации

6 - Активировать DJI GO дождавшись строки - включить камеру, но не входить в него

7 - Вставить сдкарту в дрон

8 - Должен пойти звук прошивания, в приложении DJI GO должно быть видно в процентах как идет прошивка, в виде синей полосы с процентами

9 - Дождаться окончания процесса прошивки.

10 - Перезагрузить пульт, дрон и DJI GO


  • 2

  #444 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 29 ноября 2016 - 12:47

Единственное добавлю - откат возможен на одну версию назад и то при условии, что до этого вы прошивались последовательно, а не "прыжками" через версии.


  • 0

  #445 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 29 ноября 2016 - 12:57

Последовательно я понижал Инспаир на 2 прошивки, все было удачно, но моторы не запускались, далее так же последовательно повысил. То же с аппаратурой. Этим самым избавился от poor signal...  olegnsk, можно учитывать что, скажем, прошивка дрона возможно может быть и кривой ?.... можно ли форматнуть внутренний накопитель дрона, на котором сидит система, что бы залить на читый чип ?


  • 0

  #446 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 29 ноября 2016 - 01:19

Zebra, мне на версиях ниже 1.3.2 тоже удавалось откатывать назад по 2 версии, а на старших срошивках такой возможности не помню, хотя всё возможно. "чёрный" ящик дрона я бы лучше не трогал, было  на форуме  пару описаний сбоев, связанных как раз с ним - как результат всю плату меняли. Дорого это. 


  • 0

  #447 OFFLINE   VladNN

VladNN

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 388 сообщений
  • Город:Нижний Новгород
  • Коптер:Улетел, но обещал вернуться...

Отправлено 29 ноября 2016 - 04:31

olegnsk,я прыжком прошился и откатился на 1 ну назад 

 


  • 0

  #448 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 29 ноября 2016 - 04:41

VladNN, я не утверждаю, что это не возможно, так производитель рекомендовал, но реально с "откатом" назад прошивки коптера кому как везло - не у всех запускается эта процедура.


  • 0

  #449 OFFLINE   Somni

Somni

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 202 сообщений
  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 29 ноября 2016 - 07:45

Спасибо!
Я обновлялся по порядку от старой к новой версии, ничего не пропуская.


6 - Активировать DJI GO дождавшись строки - включить камеру, но не входить в него
можно подробней этот пункт, не входить куда? В приложение?

Добавлено позже (29 Ноябрь 2016 - 16:40)

На сайте посмотрел, новая прошивка вышла v1.10.90?



Добавлено позже (29 Ноябрь 2016 - 16:45)

Не сырая ли она?


  • 0

  #450 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 7 166 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 29 ноября 2016 - 07:54


Не сырая ли она?

Обновления ПО производитель выкладывает в общий доступ регулярно.  Очевидно,  если ПО "сырое", то должна быть соответствующая  подпись.   Увы.  Нету её.  Поэтому и есть т.н. "откаты" на ступень ниже.  Для тех, у кого не вышло.   


  • 0

  #451 OFFLINE   Zebra

Zebra

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 870 сообщений
  • Город:Helsinki
  • Коптер:DJI/i1/MP/Spark/P3S(продан)

Отправлено 29 ноября 2016 - 09:35

SomniPhobia, когда Вы активируете DJI GO открывается титульная страница на которой показан тип дрона к которому будет произведено подключение, на ней и нужно остаться. Для того что бы попасть на рабочую страницу требуется нажат на кнопку "Camera", не делайте это. Статистика состояния прошивки будет видна на титульной странице приложения.


  • 1

  #452 OFFLINE   Somni

Somni

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 202 сообщений
  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 30 ноября 2016 - 07:59

Zebra, спасибо за пояснение!
Вчера прошил квадрокоптер до v1.10.90. Заклеил вентиляционные отверстия сверху.
Сегодня летал в 0 градус по С. Начал с калибровки компаса. После калибровки появилась ошибка компаса. Перезапустил квадрокоптер и после разогрева полетал 15 минут. Часто следил за температурой. Сначала она была 27 градус, к концу полёта 37 градус. Я подумал много уже и вернул обратно квадрокоптер.

Один раз аз полёт связь квадрокоптера с пультом потерялась при отдалении от пульта на 600м, высота 80м, температура батареи 36 градус, в далеке было разветвление ЛЭП, но ошибки компаса не появилось.

Ошибки трансмиссии были. Кто знает, что это за ошибка и как её устранить?

Во время полёта сообщений об ошибках компаса не было.

Дома открыл лог полёта: ошибки компаса ни разу за полёт не было.
Это не опасно, во время калибровки ошибка, а в полёте нет?


Добавлено позже (30 Ноябрь 2016 - 16:59)

Компас стоит старый, ещё не менял. Тот по которому я постоянным магнитом водил.


  • 0

  #453 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 7 166 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 30 ноября 2016 - 08:30


Сегодня летал в 0 градус по С.

В Нижнем Тагиле лето! :) 

В Костроме минус 15.  Коптер давно уже в чемодане.


Сначала она была 27 градус, к концу полёта 37 градус.

Это нормальное явление.  При работе аккумулятора  в следствии электрохимических  процессов  температура повышается.   А теперь представьте, что будет с температурой аккумулятора, если температура окружающей среды плюс 30.   Реально, в процессе полёта достижение температуры в 60°С и выше.  :)  


  • 1

  #454 OFFLINE   skobkin

skobkin

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 74 сообщений
  • Город:Архангельск
  • Коптер:Phantom 3 Professional

Отправлено 30 ноября 2016 - 11:57


Ошибки трансмиссии были. Кто знает, что это за ошибка и как её устранить?

Как ошибка точно пишется? Потому, что у меня складывается ощущение, что вы ошибку передачи сигнала принимаете за ошибку трансмиссии, которой в фантомах вообще-то нет.


  • 1

  #455 OFFLINE   Somni

Somni

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 202 сообщений
  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 01 декабря 2016 - 09:37

skobkin, да, ошибка сигнала. Почему она возникает? 


Добавлено позже (01 Декабрь 2016 - 11:37)

No transmission signal точную формулировку не помню. Есть ли там слово image не помню.


  • 0

  #456 OFFLINE   skobkin

skobkin

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 74 сообщений
  • Город:Архангельск
  • Коптер:Phantom 3 Professional

Отправлено 01 декабря 2016 - 10:42

No Image Transmission Signal?

Это значит, что сигнала картинки с камеры нет. Во-первых, нужно обязательно обновить прошивку дрона и пульта до последней, т.к. в ней сильно пофиксили стабильность передачи изображения. Во-вторых, нужен нормальный USB-кабель, желательно короткий. В третьих - вы могли слишком далеко отлететь.

При этой ошибке управление дроном теряться не должно, но картинка меняться не будет.


  • 0

  #457 OFFLINE   Somni

Somni

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 202 сообщений
  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 01 декабря 2016 - 05:19

В чём измеряется параметр mod для компаса, акселерометра, гироскопа, отображаемый в приложении DJI Go в разделе Sensors?



Добавлено позже (01 Декабрь 2016 - 19:19)

Единицы измерения и как вычисляются (от чего зависят). Ведь данные с датчика (компас, акселерометр и гироскоп) представляются в виде значений по X Y Z, а почему mod меняется?


  • 0

  #458 OFFLINE   skobkin

skobkin

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 74 сообщений
  • Город:Архангельск
  • Коптер:Phantom 3 Professional

Отправлено 01 декабря 2016 - 05:43

Гипотеза: это значение интенсивности поля по модулю.

UPD: Вообще, можете почитать доку на чип: https://cdn-shop.ada..._Compass_IC.pdf

Только ничто не гарантирует, что прошивка контроллера не интерполирует показатели чипа в удобные ей значения.


Сообщение отредактировал skobkin: 01 декабря 2016 - 05:49

  • 0

  #459 OFFLINE   Somni

Somni

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 202 сообщений
  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A

Отправлено 01 декабря 2016 - 06:05

skobkin, спасибо!
Не эта строчка в таблице Sensitivity (Gain) / VDD=3.0V, GN=0 to 7, 12-bit ADC / min 230 max 1370 / Единица измерения LSb/gauss?


  • 0

  #460 OFFLINE   skobkin

skobkin

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 74 сообщений
  • Город:Архангельск
  • Коптер:Phantom 3 Professional

Отправлено 01 декабря 2016 - 06:06


Не эта строчка в таблице Sensitivity (Gain) / VDD=3.0V, GN=0 to 7, 12-bit ADC / min 230 max 1370 / Единица измерения LSb/gauss?

У вас ещё не было значений mod больше 1370? Ну, если что, они бывают и 1400 и 1500. Так что вполне возможно, что это оно же, но интерполированное на внутреннюю шкалу прошивки. Так что если DJI подобную документацию не выпускают, то гадать можно бесконечно.

Хотя можно ещё почитать документацию их SDK для разработки приложений. Возможно, там что-то прояснится.


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS