Мне для полёта по точкам больше Litchi нравиться FPV camera
Отвечу сам себе :-)
Вчера выяснилась очень серьёзная проблема с FPV Camera, делающая её абсолютно непригодной к использованию в режиме автономного полёта по точкам в зоне отсутствия связи от пульта: Оказывается, точки-то они грузят в коптер, и он летит по маршруту совершенно автономно, независимо от наличия связи с пультом, но вот угол наклона камеры управляется в режиме реального времени с пульта (с самой FPV Camera) !!! :-((
Соответственно, в момент потери связи угол фиксируется до повторного появления связи. Причем при появлении связи угол резко, скачком, изменяется, что приводит к угробливанию всего видео за данный полёт ! :-( Потому что любое резкое изменение угла камеры, хоть по углу, хоть по вращению (yaw), абсолютно недопустимо в видео, и автоматически делает его непригодным к просмотру.
Авторы FPV Camera очень гордятся тем, что у них уникальные алгоритмы, обеспечивающие точность 0.5 градуса, но с текущими алгоритмами взаимодействия с коптером, толку с их программы становиться ровно НОЛЬ в ситуациях возможной потери связи. А если связь гарантированно не теряется, так тот-же Autopilot имеет гораздо больше функционала, чем FPV Camera...
Причём, в FPV Camera невозможно вручную задать наклон камеры, он даже не показывается, только вычисляется самой программой на основании относительного положения маршрутной точки, и точки интереса.
Буду ещё выяснять, как себя ведёт Litchi в ситуациях автономного полёта по точкам с потерей связи.
Зато при планировании маршрута FPV Camera показывает расстояние до точки интереса (что ПРИНЦИПИАЛЬНО важно при планировании !), а Litchi - нет :-(
А без информации о расстоянии от маршрутной точки до точки интереса НЕВОЗМОЖНО хорошо спланировать миссию, т.к. невозможно спланировать правильное размещение объекта съёмки в кадре.
Итого, текущее состояние дел при автономном полёте по точкам крайне удручает: есть всего две программы, которые в принципе умеют делать заранее запланированный автономный полёт по точкам: Litchi и FPV Camera.
И обе они на текущий момент кривые там-сям и просто непригодны для таких задач ! :-(
DJI GO с её идеологией "начала пролети в управляемом полёте по нужным точкам, мы их запомним, а потом пролетим на автомате" - вообще лежит "ниже уровня городской канализации" в этом вопросе...
Буду общаться с авторами FPV Camera и Litchi, может кто-то из них доведёт свою программу "до ума".
Сама технология автономного полёта по заранее спланированному маршруту великолепна, и в ситуациях возможной потери связи с коптером (облёт зданий, горных скальников, высоких островов, морcких мысов) альтернативы не имеет в принципе !
Сообщение отредактировал vlfly: 06 мая 2016 - 04:50