Сообщений в теме: 575

[eleksir]

На сколько понимаю, на первых вижн, частота 2.3-2.5ГГц, передача вай фай, сейчас на новых передача идет на 5ГГц (увеличен сигнал приема), кто интересовался и тестировал, так ли это? Следовательно неуправляемые и не контролируемые сбои управления и полеты в Китай... Хотя допустимо работать на практически одной частоте, но тогда нужно очень углубиться в процесс экранирования.

[Kobah]

Shuraley,спасибо!

 

Если можно, разберите, где ошибки. Все таки, сегодня первый раз и на матрас))

 

Исходные: - погода -12 гр., ветер по прогнозу 3 м/с, по факту сильнее. Предварительно проверена колибровка стиков, все по центру. 

 

Включил пульт, коптер. Откалибровал компас, поставил на место. Огни - зеленые. Сначала часто моргающие, но через несколько секунд реже. В общем нормальный режим. Включил бустер, подключил телефон. Показало 9 спутников.

 

Стик вверх, поднялся на метра три, бросил стик. Фантик завис, но как то нестабильно. То ли с ветром боролся, то ли еще что. Потом я приподнял его еще повыше и заметил, что два огня красные, а два - желтые. Думаю, надо домой.  Причем все равно планировал проверить failsafe, поэтому отключаю пульт, фантик взлетает, как и прописано, на 20 и тут я соображаю, что если по земле ветер не слабый, то над тайгой он гуляет вообще запредельно.

Фантик пошел на снижение, его сносит ветром, но видно - борется, правда как то не очень, особенно при порывах. Включаю пульт, перещелкиваю s1 и решив, что лучше мягкий снег, чем твердое дерево роняю его в снежок. 

 

Да, перед этим включил запись видео, но остановил запись не с экрана, а выключив фантик. Оказывается, запись не сохраняется. Файл есть, но не открывается.  

 

Ну и как бы весь позор вот он ) Там, где фантик приподнялся, я как раз отпустил стики

 

 

(снимал регистратор, поэтому такое качество)

 

 

[Shuraley]

Kobah, ну для начала такая последовательность должна быть:

перед включением пульта проверяем тумблеры - должны быть вверх (S1, S2)

включаем пульт

включаем репитер

включаем фант

калибруем компас

ждем спутников и прописания точки (На вижн+ обязательно посмотрите чтобы Distance показывала 0,0 - если другое значение - значит не прописалась точка)

запуск двигателей

взлет

проверка адекватности

полет

 

Из ошибок - желтые огни говорят о режиме atti non GPS - если контроллер в режиме НАЗА - видимо случайно переключили тумблер в режим atti, если в режиме ФАНТОМ - то потеря спутников - из-за этого его и сносило по ветру.  В таком режиме он удерживает высоту, но по горизонтальной плоскости надо держать самому, иначе сдует 

[Borisovich]

Хотя допустимо работать на практически одной частоте, но тогда нужно очень углубиться в процесс экранирования.

Крайне сложно реализовать, и экранирование не поможет.

Допустимо работать "на одной частоте" в одном двустороннем протоколе, как собственно это реализовано в LB.

[Kobah]

Shuraley,

Извиняюсь за ламерство, а что такое distance и где его смотреть?
То есть он вполне может на земле спутники видеть, а в полете их потерять?

И если я буду проверять фейлсейв, фантик вернется в точку, можно сразу взлетать еще раз?

[eleksir]

Попытка не пытка, а куча нервов)

[Borisovich]

Попытка не пытка, а куча нервов)

Зачем наступать на грабли? Если только дров не хватает 

Сообщение отредактировал Borisovich: 14 February 2015 - 01:43 PM

[eleksir]

согласен

[Borisovich]

eleksir, почитайте выше эту тему, вы в соседней ветке как раз вопрос по трекеру задавали..

[eleksir]

уже прочел

[maximus1020]

Форумчане, подскажите, после перепайки штатного резистора изменения наклона камеры на крутилку 5кОм, наклон камеры не адекватный, в верхней точке камера слегка двигается сама по себе и ход камеры в зависимости от поворота ручки резистора не равномерен, т. е. плавно поворачиваю ручку резистора, а камера то оч. быстро меняет положение, то очень слабо, в чем причина? Может в калибровке? Калибровал в ассистенте RC. 

PHANTOM 2, ZENMUSE H3-3D, пульт штатный.

Перепробовал  три разных резистора 5,10,50 кОм

[Alexir]

Здорово!,смотри как березки от фантика  прогибаются))

[Shuraley]

Kobah, снизу - расстояние, высота, скорость. Расстояние отсчитывается от точки дом. Если 00 - когда он стоит на месте - значит он записал точку дом, если например 8989958,8 м - он думает что дом в Китае    и при включении файл сейф направиться туда.

Для примера: (это мой максимум до потери связи на стоке в Мособласти)

 

 

Вполне может потерять спутники (правда крайне редко и зависит от местности) - я так 1 фантик по не умению управлять в режиме atti потерял. Так что советую учиться летать без GPS, в помощь есть курс шок и хоум лок.

Сообщение отредактировал Shuraley: 14 February 2015 - 05:41 PM

[APV]

включаем репитер включаем фант калибруем компас ждем спутников и прописания точки (На вижн+ обязательно посмотрите чтобы Distance показывала 0,0 - если другое значение - значит не прописалась точка)

Shuraley,все верно, согласен с Вами, немножко добавлю значимый момент - между "калибруем компас" и "ждем спутников и прописания точки..." я бы добавил - выключить коптер, поставить на ровную поверхность, включить батарею и не трогая, не перемещая фантом "ждем спутников и..." Это нужно для правильной инициализации гироскопа блока IMU, а при калибровки компаса, по скольку начинаем сразу крутить аппарат, вряд ли это происходит корректно.

[Shuraley]

APV, согласен - упустил - просто сам так не делаю, к сожалению или радости  , 

Для меня загадкой еще 1 вопрос до сих пор остается - когда калибруешь компас - кто то крутиться держа коптер вытянутой рукой, кто то просто фантик крутит в руках - как правильно? Я и так и так делал - разницы не заметил, разве что когда вместе с ним крутишься - голова кружиться 

[APV]

Тоже думаю что без разницы как крутить, но сам всегда верчу в руках а не с ним вокруг.

[ЮХа]

Мне сейчас сложно повторить процедуру - подвес труп!

Но вначале калибровал в RC, потом в PT2.  Учтём, что в моём случае не простой резистор, а резистор с возвратом в центр. 

И еще, переменные резисторы бывают с разной характеристикой.  Нам нужен с линейной. Ширпотребный, короче. 

Сообщение отредактировал ЮХа: 14 February 2015 - 06:50 PM

[maximus1020]

А что с подвесом?

[ЮХа]

"Он чуточку упал с обрыва" © "Властелин колец"

[Гримм]

Легко -
http://www.dji.com/p...compare-phantom
Последняя строчка: Power Consumption Потребляемая мощность 2w , по умолчанию она ограничена, при увеличении увеличивается и Transmitter Power Мощность передатчика до 20dBm (если вы об этом).
Лучше расскажите, что надо сделать c pfantom vision+ v3.0, чтобы увеличить дальность управления и видео до 3км, как у Вас Уважаемый Borisovich. Как вы это сделали? Желательно с фото. Тема про дальность.

Помогите пожалуйста начинающему. Сегодня проверил свой Фантом 2 вижн плюс на дальность, и огорчился. По Ассистенту 3,6 выполнил все прошивки. Вышел на канал имени Москвы. При дальности 280м и высоте 80м пропал сигнал. Фантом вернулся по гоу хом. Перевел пульт в режим FCC, то же самое, ничего не изменилось. Если можно поподробнее насчет мощности. Где и как ее увеличить?