soom,
Если Вы про крепление к корпусу, то есть спец переходники, но тогда придётся удлиннять ноги, проше просто на саморезы прихреначить к корпусу, ну или просверлить отверстия и на болты.
Акум стандартный? Просто с таким весом и стандартным акумом время полёта будет минут 5 (если аккум норм и не делать резких движений), если винты и моторы стандартные.
Какая модель коптера?
Например у меня Phantom 1.1.1 там движки от 2го фанта стоят, а если первая модель, то там движки похуже чуть.
пробовал на стандартных винтах, гопро3, курсовая камера, передатчик стандартный на 250 и родной аккум которому около года, время полёта 2-3 мин. С подвесом даже не пробовал, думаю 1 мин максимум.