ЮХа, у меня было пропадание так же после снимка на Вижене+ дважды за 8 месяцев его владением. Но к счастью аппарат был не далеко и всегда знал где он - возвращал, сажал, перезагружал и всё в порядке. Не наблюдалось сбоев в работе.
Себя приучил к некоторым вещам, что нужно сделать после калибровки, ловли спутников, прописки точки дом:
посмотреть на телеметрию - расстояние до точки дом 0,0; высота 0
посмотреть направление носа крафта относительно смартфона (желательно отойти метров на 5-10 от него - вблизи почему то не всегда правильно)
Ну и расположение на карте.