Теперь бы понять какая МИНИМАЛЬНАЯ скорость может быть получена при полете.
Минимальная крейсерская скорость в параметрах миссии при полёте по точкам в Litchi (я ей пользуюсь для аэрофотосъёмки) - 0.4 км/ч, но с такой скоростью я не пробовал летать.
Для Mavic 2 Pro у меня обычно такие параметры полёта:
высота 250 метров, скорость 50 км/ч (по характеристикам это оптимальная скорость для максимальной дистанции полёта), интервальная съёмка jpeg 2 секунды/кадр, дистанция между соседними проходами - 110/120 метров
Разрешение в итоге получается 5-6 см/пиксель.
Примеры того, что получается в результате:
https://map.openaeri...resolution=high
не могли бы вы выложить пример серии кадров в RAW, штук 100, на любой ftp
У меня в RAW только один полёт был, там неудачно получилось. Высота всего 200 метров была, и скорость в 50 км/ч, что высоковато для 5 секунд/кадр, в итоге перекрытие получилось недостаточным для нормального ортофото.
Плюс ещё и муар лезет. В итоге решил пока на jpeg остаться.
Тут лежат исходники, можете повозиться, если охота, но вряд ли чего путного получится: https://drive.google...6LY-lhc8BX0p2AV
Вот мой результат обработки, только на основе jpeg: https://map.openaeri...=high&_k=aidwrm
Из-за нехватки перекрытия многие здания вышли кривоватыми.
Добавлено позже (03 Ноябрь 2018 - 15:38)Зависит от выдержки, углового размера объектов на изображении. Например, при выдержке в 3 секунды скорость должна быть равна 0. А при выдержке в 1/400 секунды скорость может равняться 72 км/ч
Это вы про смаз говорите. А sergsh, как я понял интересует получаемое перекрытие соседних кадров, которое как раз зависит от интервала между снимками, высотой и скоростью полёта.
На скорости 50 км/ч, чтобы не было смаза, выдержка должна быть менее 1/100. В пасмурную погоду для этого иногда приходится iso поднимать.
При съёмке на Phntom 3 Adv у меня были ещё смазы на кадрах в поворотных точках, но у mavic 2 этой проблемы нет, как я понимаю это работает опция блокировки подвеса при съёмке (Lock Gimbal when Shooting Photos)
При съёмки в движении, кроме смаза, есть ещё и другой фактор - искажения от электронного затвора (rolling shutter), который тоже нужно учитывать для целей фотограмметрии.
На Phantom 4 Pro центральный затвор, где такой проблемы нет, но у mavic 2 pro он к сожалению отсутствует.
Сообщение отредактировал sergeyastakhov: 03 ноября 2018 - 03:25