Думаю, что водой всё гораздо проще, господа.
Какой именно диапазон ИК излучения у М2 нам не известно. Какой-то спектр видит воду как твёрдое тело, типа земли. А какой-то спектр проходит через воду частично или полностью.
Судя по рекомендациям DJI не летать над водой, у них средний спектр, частично проходящий через воду.
Вспомним теперь, точность позиционирования в вертикальной плоскости - что-то ок. 0,5 м. В идеальных условиях.
Так вот, когда летим примерно ниже 10 м. над водой, то система нижнего позиционирования в виде тех же ИК датчиков корректно может не работать. Вся надежда на число спутников и барометр.
Т.е. при снижении, пилот может не получить предупреждения, а дрон перед водой (в отличии от земли) не остановится, а сразу в неё нырнёт.
Вот и всё.