Сообщений в теме: 141

[olegnsk]

RusDrone, я уже своё имхо высказал -  нужно было тумблером перейти принудительно в режим А  и садить коптер как можно быстрее ориентируясь по fpv. 

[RusDrone]

Я не знал, что вы с Юрой один человек)

Причина меня интересует, а не как надо было поступать. Ветер или глюк коптера?

[mutlamos]

Коптер найден 20 минут назад, подробности чуть позже

[Sanfly]

Ну что, можно Поздравить! Дорогой урок пилотирования , 24 февраля улетел, 20 марта найден - почти месяц в поле, стоит ли радоваться? "подробности чуть позже"

[mutlamos]

В общем с утра меня торкнула мысль -
что искали мы коптер вокруг точки потери связи с пультом (дачный поселок и ближайший пустырь) , и искали в местах предполагаемого улета в поля на расстоянии 4-5 км (судя по остатку батареи),
а вот в ближайших полях как то не смотрели....,
проехал через дачи , через пустырь насколько смог , оставил машину и пошел вдоль ближайшего поля, через метров 700 примерно смотрю в бинокль что то блестит,
думаю - ну что там может блестеть , бутылки с трассы на километр не долетают, мусор с дачи тоже не может быть, пошел по полю , и точно стоит коптер мой, пока уже в плотную подошел не верил....

а искали в оранжевом круге....



Низ и подвес весь грязный, были дожди - каплями землю поднимало. Получается простоял в поле 23 дня.
Поставил на теплый пол, батарею изъял. Завтра разбирать и мыть.

p.s. иду назад и думаю, коптер то я нашел, а вот сейчас выйду из полей, а там машины нет , или без колес стоит...))), но нет, все хорошо.

 

почти месяц в поле, стоит ли радоваться

да тоже думаю что ему трындец, движкам наверное точно

Сообщение отредактировал mutlamos: 20 March 2017 - 10:10 AM

[olegnsk]

mutlamos, Очень неожиданное продолжение, но можно только порадоваться!!!  И судя по положению коптера он вполне достойно выполнил (наверное по заряду АКБ) автоматическую посадку. 

[ShakirovMarat]

история из разряда "так не бывает" и "1 шанс на миллион"

искренне поздравляю

[RusDrone]

mutlamos,поздравляю! вот это новость хорошая)

сел он 100% по разряду, они практически никогда не падают, спасибо инженерам)

Далеко ли он улетел от точки потери связи? Точка посадки точно по курсу, направлению ветра оказалось? 

Движки не самая проблемная и дорогая часть, вот подвес и камеру жалко, главное не торопится и все просушить, но более 20 дней в таких условиях это конечно фаталити....

Сообщение отредактировал RusDrone: 20 March 2017 - 12:07 PM

[mutlamos]

история из разряда "так не бывает" и "1 шанс на миллион"

спасибо,
да именно так , получается направление в котором сбежал коптер, было единственным где он мог "спастись" - в поля,
чуть влево - вправо, дачи, там до сих пор не пролезешь, или в противоположную сторону в город - всё, можно было даже и не пытаться искать...

olegnsk, если коптер включится после сушки, если ли смысл разбирать файлы внутри него? или там тоже самое что и в телефоне?

 

Далеко ли он улетел от точки потери связи?

около километра, направление чуть поменял, градусов на 20 вправо

Сообщение отредактировал mutlamos: 20 March 2017 - 12:15 PM

[RusDrone]

mutlamos, и всетаки  его по ветру унесло, а не по глюку полетного контроллера или ру.

Класс, хорошая история, все равно радует, что коптер борется за свою жизнь до последнего, надо просто ему помочь и скорее его найти.

Сообщение отредактировал RusDrone: 20 March 2017 - 12:21 PM

[vadd]

http://ru.nencom.com...yn-karta-vetrov

Сама карта

https://earth.nullsc...c=39.111,57.170

[mutlamos]

Сейчас промотал видео с карточки памяти, получается коптер летел, потом завис (там где потом сел), и висел в воздухе несколько минут,
затем сел, заглушил движки и еще снимал видео около 20 минут, причем по отбслескам видно что задние огни мигают желтым, а красные горят, а затем уже выключился совсем.
Чуть позже загружу видео, тогда точно скажу сколько висел в воздухе неподвижно.

[vadd]

Дата | 2017-02-24 15:00 в моем районе на высоте 100 метров скорость ветра 14км/ч

[RusDrone]

mutlamos, а на какой высоте завис? на высоте потери связи 370 метров? Странно, с чего бы ему висеть несколько минут то над местом посадки...

Сообщение отредактировал RusDrone: 20 March 2017 - 12:39 PM

[mutlamos]

а на какой высоте завис

а как я это увижу на видео?
там темно вообще , огни в дали и по ним видно что коптер не шевелиться.

[RusDrone]

mutlamos, если вообще темно то никак, надо логи из тушки вытащить, а если есть ориентиры, то засечь время начала и окончания посадки, скорость автопосадки в принципе известна, примерно посчитаем высоту.  

 

SD карточка с логами находится прямо над батареей в батарейном отсеке.

Сообщение отредактировал RusDrone: 20 March 2017 - 12:51 PM

[sberkut]

mutlamos, куда нос в итоге смотрел после нажатия RTH? 

[mutlamos]

куда нос в итоге смотрел после нажатия RTH

не понял вопроса, когда удирать стал? на оператора.


 
вот и видео предпоследнее из коптера https://youtu.be/_C9ta15wyRA  , на последнем еще 7 минут записи "сидения" на поле

По видео получается что на 6м 10сек коптер перестал лететь и завис, это видно по ориентирам в виде огней справа, висел примерно до 10м 5сек, т.е. почти 4 минуты.
Зачем? почему не полетел домой? снова ветер?
потом начал садится и сел примерно за 40 секунд. причем видно что за малым не опрокинулся, скорость наверное не меньше 5 м/с , это высота около 200 метров?
и затем еще 19 минут (12 на этом видео и еще 7 на последнем) писал запись камеры. На тех оставшихся 8-9% батареи коптер сможет столько проработать в режиме записи видео?

Сообщение отредактировал mutlamos: 20 March 2017 - 02:34 PM

[viattand]

mutlamos, у видео файла должен быть SRT файл с телеметрией. Там есть показания барометра. 

[olegnsk]

mutlamos, как высушите его, выгрузите логи с коптера, там будет вся информация в т.ч. и после потери связи с пультом. Проблем только с форматом файлов  - dat  нужно найти конвертер в csv и только потом грузить в хелфдрон.