Сообщений в теме: 435

[Borisovich]

Уже осуждали..
Алгоритм работы трекера, маяка:
Координаты должен снимать с GPS модуля постоянно, но на передачу данных, должен включаться пр нештатной ситуации.
Самое простое решение, таймер превышающий максимальное полетное время.
Даже если система не видит спутников после падения, передаются последние известные координаты. Автономное питание, обязательно!

[sasha068]

а смысл чтоб все время был активный ЖПС а потом только подключался ЖСМ модуль?

Думаю самое простое решение или по таймеру или на отключение питания.Упал коптер,включился (желательно хоть перед полетом ЖПСу делать холодный старт)...трекер получили координаты и вперед на поиски.Если уже трекер запускался то время которое уйдет на поиск спутников займет секунд 15-20.(может и меньше)

[Borisovich]

Почитайте ветку...

[Ranger]

Что-то глючит у меня кнопка вставления, ничего не вставляется, так что вручную
APV - концепция понравилась. Независимый источник - однобаночная LiPo минимальной емкости, заряжается от основного акка коптера, диодная развязка плюс ограничитель тока-напряжения.
С NRF - хорошо, реализация простая, по аларму будет лупить в эфир пакеты раз в несколько секунд, приемник тоже с NRF, сам модуль в какой-нить металлической коробочке без одной стенки, чтобы направление ловить.
В принципе, заморочившись и покопавшись в трекере, наверное можно и цепи питания GSM отдельно скоммутировать..

 

Главная проблема в передаче данных GPS в ардуину в полете.. какой там протокол, как считывать - кто бы сказал.. Считавши-то, записать в энергонезависимую память ардуины (1000 ячеек, однако) - не проблема.

Зато если все реализовать - получится поисковая система мечты.

Заказал позавчера вот этот трекер, как придет, обязательно посмотрю, что у него внутри смонтировано:

http://www.ebay.com/itm/131033283911
 

 

[Yan]

Еще один вариант.

Собран из остатков Ardupilot.

Любой блок GPS c RS232 подключается к передатчику чем-то похожему на http://www.goodluckb...compatible.html. А приемник подключаем к любому блютусу. И на любом смарте смотрим координаты.

[vadd]

чем-то похожему

Помоему к 3DR напрямую GPS не подключить?

שלום חיפה

[Kver]

http://m.ebay.com/it...911?_mwBanner=1 тоже его заказал .. На англо форумах его многие хвалят и есть даже модификации защиты фантома которая крепится на ноги уже с встроенным местом для этого гпс

[Yan]

Помоему к 3DR напрямую GPS не подключить?

שלום חבר!!!

у меня такие http://www.dx.com/p/...11#.VRmpNvmsWPY. Знакомый подключал.

[vadd]

Кто какими серверами пользуется для трекеров?

Что то не могу выбрать.

[sasha068]

http://www.imecare.com

[Allmaxx]

Установил трэкер RF V16. Я в восторге !

Здраствуйте, скажите, а нет ли помех от трекера на управление или fpv?

[sncat75]

vinzer,

 

GSM трэкер - это фуфло, если и будет работать то точность не будет радовать.

 

Allmaxx,

 

Помехи есть, когда вертолет выключен но батарея установлена, изредка проходят вспышки красных огней на лучах. В рабочем режиме при включеной батареи и в полете все прозрачно, ни каких помех.

Трэкер работает только по запросу как и телефон, излучения редкие, ГПС включает только когда запрос приходит. Связь двух сторонняя, можно дозвониться для прослушки или двухсторонней связи. При 10% батареи, высылает СМС с просьбой зарядить своевременно.

[sncat75]

Заказал себе маяк от Slona на пока ещё только купленный Vision+

С точки зрения помехоустойчивости, радиочастот и гармоник я предпочитаю использовать маяк. Конечно 433 МГц не самое лучшее (длинна волны не позволит обогнуть многие препятствия) однако все же лучше чем прилепить неслабый передатчик (GSM) прямо под "мозги" дрона.

 

433Мгц, это низкая частота, на которую нужно сильное усиление, на низких частотах работают системы управления, а маяк все время излучает и создает помехи.. да он не заденет ГПС на 1600Мгц и Wi-Fi на 2400 и управление на 5800 у кого есть, но вся другая движуха как раз на низких частотах.

А ГСМ 1800, ГПС 1600 с трэкера не создает помех и сила излучения мала и то только ГСМ и то только раз в час на пару секунд проверить состояние.

 

Так что шумнее получается ?

[vadd]

а маяк все время излучает и создает помехи..

Хватит уже писать о том, о чем не знаете (про маяк слона). Он вообще молчит как партизан, пока его не разбудишь, работает только на прием.

Трекер периодически обменивается с базовой вышкой, работает на передачу. Хотите узнать как часто и насколько сильно фонит? Положите включенный трекер рядом с компьютерной колонкой (разумеется включенной). Можете потом телефон положить и сравнить.

Оба варианта имеют права на жизнь.

[sncat75]

vadd,

 

 

Да, верно, не знаю я Слона   А кто его знает ? кто реально проверял его работу ? давайте отчет!

 

Да, шучу я, на странные вопросы о помехах и странные ответы )   да нет от них помех и быть не может на Фантоме.

 

Трэкер проверенная вещь и работает и не требует больших затрат.

Слон дорогая вещь требующая рации и навыков в работе, пока не понятная вещь, требует тестирования.

 

Так же интересно как Слон поведет себя в Мегаполисе, где куча помех на его частоте: Рации Полиция, Строители, Медики, МЧС, полно Радаров ДПС в режиме "К" диапазона, полно магазинов и бензозаправок с автооткрытием дверей помехи "Ка"

 диапазон.  Зашумленность оболденная, давайте покупайте и тестируйте, жду отчетов.

[vadd]

Слон дорогая вещь требующая рации

Ну вот опять)))) Маяк слона не требует рации, у него своя рация, маяки как раз не дорогие.

[vadd]

[vv631]

Решается крохотной платкой контроллера Arduino

А каковы возможности сей платки? Я тут как-то крутил-вертел в мыслях как можно было бы вылечить фантики от склонности линять к "праотцам" при при первом удобном для него случае, возникла крайне теоретизированная идея записи координат в независимые ячейки и некий алгоритм обработки ошибок. Вопрос такой - можно эту платку как обработчик сигналов встроить в цепь фантика между мозгами и GPS датчиком, чтобы она обрабатывала сигнал какой-то ошибки ("какой" ещё предстоит разобраться) и подсовывала ему координаты в случае сбоя?

 

Ranger, может заодно и "парктроник" сколхозите?)) Вот тут какой-то датчик дальномерный утльтразвуковой, не понял для чего, но судя по названию расстояние какое-то мерит...

Сообщение отредактировал vv631: 03 April 2015 - 11:04 AM

[vadd]

vv631,

Вы прежде чем такое писать предупреждайте)))) я чуть водкой чаем не подавился)))))))))))))))))

Наза, не тот контролер с которым можно колхозить, Ваши желания (частично) реализованы в других контролерах.

Может хватит кидаться идеями? Есть решения? озвучьте! 

[vv631]

Наза, не тот контролер с которым можно колхозить

О, отлично. Мозги сразу встали на место