Сообщений в теме: 97

[SleepyPIP]

Специально взлетел сегодня в авто режиме, при посадке отключил систему обнаружения препятствий и без всяких проблем сел в руку и заглушил моторы, делал в режиме tripod.

 

спасибо, попробую садиться в руку в режиме трипод ...

[TrueRider]

без всяких проблем сел в руку и заглушил моторы

Никогда не отключаю датчики. Садится в руку, удерживаю левый стик вниз до полной остановки двигателей. 

Сообщение отредактировал TrueRider: 06 May 2019 - 07:52 AM

[DozorSPb]

удерживаю левый стик вниз до полной остановки двигателей. 

Его не нужно удерживать до полной остановки двигателей.
Как только процедура посадки была инициирована, стик можно отпускать

[TrueRider]

Его не нужно удерживать

привычка с МП1 он всегда начинал вырываться когда его фиксируешь в руке, обороты на максимум и максимальная тяга.  Конечно позиция при ловле дрона в руку другая что бы не "отскакивал".  

не нужно выключать датчики и клеить на них всякую дрянь. 

Просто встаете под висящий дрон, вытягиваете руку в верх, (что бы в случае чего можно было в локте ее согнуть и голову закрыть) рука должна быть так, что бы датчики ее видели и не подвижна, зажимается стик вниз, дрон начинает посадку, как только  касается руки зажимаем его за брюхо, ждем отключения движков. Я так всегда делаю пока без инцидентов. 

Не получалось его ловить как МП1 ибо сенсоры у него быстрее срабатывают он улетает выше. 

Сообщение отредактировал TrueRider: 06 May 2019 - 08:20 AM

[SergKap]

Ещё раз.

Поведение М2 при посадке в руку/на землю/катер и проч. в виде зависания или без остановочного спуска, "отскакивания" или нет, автоматического отключения или продолжения работы датчиков и проч. зависит :

а) от способа взлёта - автомат (ползунком) или стиками

б) от способа возврата домой - автоматом через записанную RTH или вручную

и) от комбинации указанных способов (напр. взлетел в автомате, нажал RTH, а при посадке отменил)

Все пишут об одном и том же и у всех естественно по разному, т.к. не уточняется какой из вышеуказаных алгоритмов использовался при посадке в руку.

Бесконечная дискуссия

[TrueRider]

Ещё раз.

Процедура посадки в руку у меня всегда одинаковая не зависимо от способа запуска, и места приземления. RTH вообще не пользуюсь 

Хоть с руки ползунком, хоть сведение стиков и ручной взлет с земли.  

[SleepyPIP]

попробовал взлетать стиками, а не ползунком ...

нет, все равно при посадке чувствует руку и сначала отскакивает.

посадка производится скиком "газа", т.е. вертикального перемещения. а не отключением моторов путем сведения стиков.

Как и говорил - если заклеить нижнюю полусферу, такого нет, и на М1 моно было отключить нижнюю полусферу, и  такого не было.

 

Т.е. все рекомендации, от уважаемых коллег, что тут прочел - не срабатывают. Время - день, освещение хорошее.

[DozorSPb]

на М1 моно было отключить нижнюю полусферу,

На М1 делается по другому. Просто через Ассистент включается функция "взлет и посадка как Фантом"

[MihaM]

SleepyPIP, попробуй садиться при заряде менее 10%, заметил что так и датчики автоматом отключаются и посадка может из-за этого проще происходит.

[TrueRider]

се равно при посадке чувствует руку и сначала отскакивает.

Вытягиваешь руку под дрон что бы он видел, высота от руки примерно 20 см. Он спокойно висит никуда не отскакивает, зажимаешь стик вниз и ловишь его за брюхо, когда поймаешь удерживай его в таком положении пока движки не вырубит. Ни какие датчики выключать, заклеивать, вытаскивать и прочие манипуляции не надо делать.

С ровного места раздув такой устроили надо наверное сюда видос запилить и закрыть вопрос.

[SleepyPIP]

Вытягиваешь руку под дрон что бы он видел, высота от руки примерно 20 см. Он спокойно висит никуда не отскакивает, зажимаешь стик вниз и ловишь его за брюхо, когда поймаешь удерживай его в таком положении пока движки не вырубит. Ни какие датчики выключать, заклеивать, вытаскивать и прочие манипуляции не надо делать. С ровного места раздув такой устроили надо наверное сюда видос запилить и закрыть вопрос. 0 Ответить пользователю

 

ну не правы Вы ... "высота от руки примерно 20 см. Он спокойно висит никуда не отскакивает, зажимаешь стик вниз и ловишь его за брюхо" - сначала он дергается снижаться, снижается на 5-10см (или менее) а затем отскакивает сантиметров на 10-20 (или более) в верх и опять зависает. стик зажат. после чего делает паузу в 2-5 сек, и если стик остается зажат - начинает плавно садится ... за это время катер пройдет более 1 метра даже при 0.5 м/с ветра, или просто малой волне ....

 

Раздуто, да, ибо все что пишут тут - не подтверждается. ну или не правда, или у меня дрон особенный.

Ваше утверждения на своем дроне не подтверждаю.

 

хорошо, буду стараться спец. сделать видео и с дрона в низ, и со сторонней камеры.

 

при заклеивании нижних датчиков - ведет себя предсказуемо, как и М1 при отключении датчиков. никаких отскоков, плавное и быстрое снижение на руку, с последующим захватом.

[yoksmark]

Вообще без проблем взлетаю с руки и ловлю дрон рукой. Именно не сажаю на руку, а подвожу его к себе, беру в руку и глушу двигатели. Замечу, что дрон не дергается и не улетает (ловлю его спереди, а запускаю сзади) записал небольшое видео ( было большое, но из-за ветра вообще ничего не слышно, в итоге оставил кусочек взлёта и посадки). Никакие датчики не отключал и не заклеивал. Тренируйтесь и все получится

Сообщение отредактировал ACDS: 20 May 2019 - 12:12 AM

[Fulminata]

Поймал изменение поведения при старте с руки

Запускаю мотор, он стартует и после отпускания штиков останавливается. А потом со второго - третьего раза все-таки заводится и взлетает как обычно по левому вверх. В логе это отображается как полет нулевой дальности

 

Запускаю с руки постоянно, раньше такого ни разу не было, недавно проявилось и повторилось уже раза четыре или пять. То ли я то ли дрон что-то стал делать по другому

Сообщение отредактировал Fulminata: 11 September 2019 - 08:39 PM

[DozorSPb]

после отпускания штиков останавливается

Карбюратор воздух засосал. Бывает

[Fulminata]

Карбюратор воздух засосал. Бывает

 

Думаете менять масло? Сливочное подойдет?

 

P.S. Что-то сразу инициирует посадку, не могу понять что. 

[DozorSPb]

Что-то сразу инициирует посадку, не могу понять что. 

А если не с руки, а с земли? То же самое?

[Fulminata]

А если не с руки, а с земли? То же самое?

 

Нет, не было. Но я очень редко взлетаю с земли, пару раз за последнее время

[ZemZem]

Да у каждого свои методы и убеждения по поводу взлетов и посадок.
Мож кому будет полезно:
Я взлетаю в атовзлете с руки, сажаю только в руку, в ручном режиме, с 70 см примерно над рукой начинаю посадку, ркуа уже вытянута, датчики не отключаю и не заклеиваю. если сажать с меньшей высоты над рукой, иногда бывают отскоки, это если не точно руку под дрон выставить, он ее воспринимает как препятствие IR датчиками. Причем и ночью при недостаточной освещенности. 
(Почему с руки взлет в руку посадка - меньше пыли сосет сей пылесос, не оседает пыль на оптику, соответственно  -  не будет эта пыль тряпочкой по стеклышкам тереться. В этом только плюсы вижу ИМХО.
Вот планирую в скором будущем поснимать  самолет, где управление в ручном режиме (RC). Вот тогда пусть М2П трудится с площадки и ищет ее сам, когда RTL сработает ! )))))
А в остальном - все эти способы и методы лишь сила привычки и необходимости.

Кстати, где то читал или видел, только не помню про какой Квадр, без отключения датчиков есснно но в режиме АТТИ  Квадр продолжал лететь над включенным конвейером (на каком то производстве в помещении) руководствуясь только нижней системой обзора).
Ну и на затравочку: Забейте в поиске хоть на яндексе "Квадрокоптер NVIDIA Nano"
Или вот https://www.nvidia.c...nes-technology/
ГПС  будет в прошлом, решение ! 
Уже полно видео на Ютубе.