Для себя остановился на 1.03.700 прошивке Mavic Pro и пульта.
Немного переделал под "самолётное" управление стики: поворот на правом, движение боком на левом.
Пока не разобрался как теперь давать вручную команду запуска/стопа из-за этого.
Тупо даю "автостарт"/"автопосадка" с высоты 1 м.
Установил патч: .DJI.configs_force_fcc_and_boost_and_23
Снял NFZ и ограничения по высоте.
Добавил/убавил во всех режимах +/-1 по скорости спуска/подъёма: где "+" - прибавил, где "-" убавил.
По горизонтальным скоростям добавил +5 в каждом режиме.
Эксперименты закончил на этом.
Для любителей экстремального спуска на больших скоростях (от 7 и выше):
ещё на старом оборудовании NAZA и большом гексакоптере, заметил, что при большой скорости спуска у
аппарата начинается "расколбас". Что бы быстро снижаться, надо это делать в горизонтальном движении: т.е.
загзагами. Полный газ вниз и хоть немного "вперёд"/"назад".
Всем удачи и избежать "дров"!
P.S. Все ограничения производителем по скоростям и углам сделаны не просто так. Есть предел прочности аппарата.
По моим прикидкам, запас - 2 раза. Т.е. больше 25% параметры поднимать не стоит.
Всё остальное - экстрим. Если вы - не архи-профи (коим и я не являюсь), лучше не эксперементировать.
Пусть лучше техника думает за вас.