Сообщений в теме: 1249

[olegnsk]

ikar, Коллега, т.к. вы автор этой темы и инициатор данного раздела задам вопрос - всё обсуждение о Litchi из раздела "Сторонние программы.." сюда перенести??

[ikar]

olegnsk, Да, было бы здорово, если остальные участники не против. 

[dedmazai]

Полное описание программы для Android и для iOs

 

Может найдётся кто и сделает перевод на великий и могучий РУССКИЙ язык.Думаю многие были бы благодарны и я в том числе

[EGORka]

Может найдётся кто и сделает перевод на великий и могучий

Я предлагаю это сделать  коллективно, поскольку  есть куча специфических значений и названий, которые надо привести к единому значению , а так же тонкости  проектирования  миссий, которые надо проверять в полёте.

В одиночку тяжко. Особенно если  это не основная работа первый режим  у меня почти готов

Например  такое понятие как "heading". Для третьего Фантома это безусловно то направление , куда смотрит камера, при её наклоне в 0°   Т.е. говоря на могучем - туда , куда направлен нос коптера. Но у инспайра камера может крутится. и где у него этот хеадинг ?

Та же фигня например с Default Curve Size.

[Вадик]

инспайра камера может крутится. и где у него этот хеадинг ?

Heading это направление камеры. А как будет задаваться направление камеры, подвесом или квадрокоптером - я где-то видел настройку, только не могу найти где.

[EGORka]

Heading это направление камеры

Ну так то да, но направление камеры подвесом у например Фантома, только вверх-вниз. Что не совсем подходит к данному определению, поскольку в этом случае  обозначается как Gimbal Pitch. Поэтому для себя я перевожу откинув  различия версии для IOS и применяя понятия для Фантом 3.

Ну как вариант

Оригинал :

Heading Mode: Defines the heading of the aircraft during the mission. Choose between "Toward next Waypoint" ("Auto" on iOS) where the aircraft will point toward the next waypoint, "Initial Direction" ("Initial" on iOS) where the aircraft will keep the heading it has when the mission is started, "User Controlled" ("Manual" on iOS) where you are able to control the heading of the aircraft during the mission using the left joystick left/right (mode 2) or "Waypoint Defined" ("Custom" on iOS) where the aircraft will use the heading defined at each waypoint. Using "Waypoint Defined" ("Custom" on iOS) also means that the aircraft will smoothly transition from one waypoint's heading to the next.

Перевод (вольный, при помощи гугла и какойто матери ) :

Heading Mode : Определяет направление камеры воздушного судна во время миссии. Выбрав «Toward next Waypoint ", камера коптера будет направлена в сторону следующей точки маршрута.  При выборе "Initial Direction " ,

воздушное судно будет держать направление камеры в ту же сторону, что и при при запуске миссии, Выбрав "User Controlled",  Вы можете контролировать направление камеры воздушного судна во время миссии, используя левый джойстик влево / вправо (режим 2). И выбрав "Waypoint Defined"  можно настроить направление камеры в каждой точке маршрута. При включеной опции"Waypoint Defined " воздушное судно будет плавно разворачивать камеру от одной путевой точки к другой.

 

В случае с фантом 3 разворачивается сам коптер.

И тут непонятки... У инспайра, направляться будет камера или камера будет неподвижно смотреть вперед, а направляться будет коптер ? никаких опций для выбора Фантом 3 или Инспайр в документе не описывается.
 

Добавлено позже:

поэтому вместо направления камеры уместнее что-то другое мне кажется. что-то типа нос коптера или преред. или фиг знает как еще..

[dedmazai]

EGORka, Привет.Ты сделай  перевод и обозначь что он для Phantom 3. А у кого Инспайр пусть сами сделают Так будет проще пользователям разных моделей. ИМХО.

[EGORka]

На великом и могучем - https://yadi.sk/i/7nMVGeE6uCnTv

Добавлено позже:

но не последняя версия , осталось добить режим TRACK. Его в файлах нет , приходится в ручную с сайта переделывать. Так что завтра-послезавтра обновлю файл.

Сообщение отредактировал EGORka: 15 августа 2016 - 08:40

[Altair]

Хорошее дело, спасибо.

[Alexandre]

Господа! Пара вопросов по Lichi... Все видеоуроки которые в интернtте  - похоже к старым версиям относятся...

скачал приложение Lichi magic  Не  могу его подружить с фантомом... 
Что делаю не так?
В litchi на планшете  выбираю "FOCUS" в настройках - "следить за мобильным устройством... И все.  Никаких кнопок сопряжения я не вижу... Соответственно пин не выдается... Подскажите, что не так?

В  интернете полно роликов. Сопрягаются через follow, но у меня просто нет этой иконки ...... Версия   Lichi- 1.10.2
 

[EGORka]

Подскажите, что не так?

Блин старался переводил... не читают...

Litchi Magic Leash

Загрузите Litchi Magic Leash

Litchi Magic Leash позволяет коптеру в режиме Follow следовать за другим устройством, не подключенным к пульту. Оба мобильных устройства должны быть подключены к интернету для для работы Litchi Magic Leash .Предупреждение! В этом случае, Litchi Magic Leash не передаёт данных о давлении. Это означает, что если вы идете вверх или вниз по холму, используя Litchi Magic Leash, коптер не будет регулировать высоту.
Выполните следующие действия для настройки Litchi Magic Leash (мобильные устройства подключены к пульту это устройство А, второе устройство Б):
1.)На устройстве A, запустите Litchi, соединитесь с коптером, переключите режим полёта в Follow mode,и нажмите на символ Magic Leash Button (в верхнем левом углу настроек Follow settings) для подключения.

2.)Запомните ПИН код, который появится в открывшемся окне.
3.)На устройстве Б, запустите Litchi Magic Leash, нажмите на знак Magic Leash для соединения, и введите ПИН-код, полученый в предыдущем шаге.Ваши два мобильных устройства соединены.

4.)Запустите сессию Follow на устройстве А.

p.s. на втором устройстве должно быть включено позиционирование. А то коптер не поймет за кем лететь

Добавлено позже:

https://yadi.sk/i/L_G2NhMguGJAa

финал, с добавлением режима ТRАСК. и скринами настройки камеры.

Сообщение отредактировал EGORka: 16 августа 2016 - 05:01

[ikar]

Сопрягаются через follow, но у меня просто нет этой иконки ...... Версия   Lichi- 1.10.2

Нету в версии для iOs режима FOLLOW

[Alexandre]

EGORka, читают ))) режима этого просто нет... Как я понял в iOS его ещё не реализовали...

[EGORka]

режима этого просто нет...

Да , под айпадофоны пока чутка урезаная версия.

[Karrabas]

Litchi, версия 3.6.7. Миссия waypoints. В свойствах миссии в завершающих действиях есть пункт "Реверс". Вчера сделал коротенькую тестовую миссию посмотреть что будет. Ничего, просто повис в последней точке. Но у меня вчера дрон косячил всю дорогу - выдавал ошибку компаса, переходил в режим atti, возможно как раз словил глюк.

 

EGORka, Вам низкий поклон за перевод.

[Alexandre]

Господа! Еще вопросы по литчи...
1. Заметил, что если алгоритм подключения такой-же как у DJI Go, ( включить пульт, затем коптер), то литчи не всегда корректно определяет домашнюю точку... Как я понял, как только она найдет 7 спутников, сразу прописывает свой дом, иногда за 10-15 метров от реального старта...  Иногда это может привести к катастрофе, особенно если рядом деревья. DJI go, как я понял, прописывает дом в момент старта, когда спутников уже нашлось 14+, что естественно, более точно и правильно...  Есть ли возможность в литчи переназначить домашнюю точку? Как? 

2. Наверное глупый вопрос, но не разобрался... Как прервать(отменить)  миссию в литчи? Не совсем корректно расставил вайтпоинты, в итоге коптер полетел к дереву, оказался в его тени, потерял некоторые спутники и стал вести себя неадекватно, уверенно приближаясь к кроне... нажал на паузу, отмены миссии не нашел.  Принудительно посадить коптер или изменить его высоту или местоположение тоже не удалось... Коптер висел на одном месте не реагируя на джойстики. и сам нервно дергался (теряя и находя спутники) пытаясь остаться в заданном месте... От столкновения уберегло лишь то, что изучая программу, (первый и крайний полет с литии) задал высоту в 2 метра. смог  допрыгнуть и поймать его... Но даже не смог заглушить моторы. левый джойстик в низ, оба джойстика вниз к центру, никакого эффекта не имели... в общем только отключение батареи остановило этот кошмар. Сам он молотил лопастями как сумасшедший, пытаясь вырваться из рук и улететь на точку, где была нажата пауза.

В общем...
Как отменить миссию и взять управление на себя? 
Как можно аварийно остановить лопасти?
Есть ли возможность во время миссии по точкам, самому влиять на высоту и ориентацию камеры и фантома?
 

И еще что-то прочел про какую-то проблему с литчи и домашней точкой... Но не нашел деталей... Что за проблемы?
После того инцидента боязно пользоваться этой прогой, хотя потенциал там не плохой.

Если это поможет, речь идет о фантом 4 и литчи для IOS... Спасибо если кто даст дельный совет...

 

Сообщение отредактировал Alexandre: 18 августа 2016 - 12:26

[Вадик]

Как отменить миссию и взять управление на себя?

Не совсем уверен. Переключатель на пульте перевести из положения F в А. Это возвращает в режим P-GPS. Если это сработает, то второй вопрос должен отпасть.

Сообщение отредактировал Вадик: 18 августа 2016 - 12:43

[Karrabas]

Сработает!

Alexandre, еще можно ткнуть в левый верхний угол экрана и перейти в режим fpv.

 

Насчет высоты сомневаюсь, а наклон камеры можно регулировать вручную, если в свойствах точек наклон камеры выставить "Disable". (Если выставлено "Interpolate", наклон тоже можно подрегулировать, но Личи тутже меняет его обратно)

Сообщение отредактировал Karrabas: 18 августа 2016 - 12:54

[EGORka]

Есть ли возможность в литчи переназначить домашнюю точку? Как?

Есть, в меню включаешь параметр - динамическая точка дом.

Dynamic Homepoint: При включении, точка "Дом" будет постоянно обновляться, в соответствии с
текущим местоположением вашего мобильного устройства.

Попробуй перетащить точку дом на экране девайса в другое место

Хотя  себя такого не наблюдал, Фант4 , точка дом -/+ полметра. но у меня андроид.

 

 

Как отменить миссию и взять управление на себя?

Выше правильно подсказали, переключить режим полёта на  пульте. с Р на S, Для Фантом 4.

 

 

Как можно аварийно остановить лопасти?

А нужно ? Отключая "лопасти" Вы роняете коптер. Но если прижало, то левый стик вправо-вниз и одновременно кнопку RTH на пульте. Двигатели останавливаются. Если коптер в воздухе - упадет.

 

 

Есть ли возможность во время миссии по точкам, самому влиять на высоту и ориентацию камеры и фантома?

Во всяком случае подвесом управлять можно . Параметр в настройках точки - Gimbal Pitch: При выборе "Disable", управление наклоном подвеса будет производиться в ручном режиме,

Добавлено позже:

 

 

И еще что-то прочел про какую-то проблему с литчи и домашней точкой... Но не нашел деталей... Что за проблемы?

Проблемы со стандартом, и режимом VR. К четвертому никаким боком не относится., как и к третьему про и адванс. Да и то не во всех режимах.

c сайта разработчиков:

Warning When using a Phantom 3 Standard or Phantom 3 4K (not to be confused with Phantom 3 Pro), be aware that the aircraft will not return to home automatically if signal is lost while Litchi has some or all control of the aircraft, it will hover instead. The following flight modes are affected: VR with Immersive/Joystick Head Tracking active, Follow, Focus and Track. All other aircraft models and flight modes are unaffected by this issue.

Сообщение отредактировал EGORka: 18 августа 2016 - 01:41

[Alexandre]

Есть, в меню включаешь параметр - динамическая точка дом. Dynamic Homepoint: При включении, точка "Дом" будет постоянно обновляться, в соответствии с текущим местоположением вашего мобильного устройства.

Черт! Похоже, и этого нет в IOS версии... Совсем сырой продукт выкинули (((