Сообщений в теме: 97

[SergKap]

нижнюю полусферу я отключил варварски - заклеил поверх бумажкой

Если выведете на С1 или С2 отключение всех датчиков, то сможете сэкономить на клее и бумаге

[SleepyPIP]

потом подставляю ладонь под него и жму стик вниз. так вот, после определения ладони да, есть пауза. В этот момент он поднимает камеру из положения вниз в положение горизонтально. Как только отровняет камеру, то садится в ладонь

 

в том то и дело, на воде всегда есть ветер, и лодка находится в постоянном движении, пусть и малой скоростью. так что пауза при посадке в руку критична. ибо всегда приходится подруливать коптером дабы все прошло гладко. т.е это посадка коптера на движущийся объект.

попробуйте например идти, без малейших пауз, и сажать коптер в руку ...

жаль только динамич. точка дом теперь не работает ....

Ну и ладно, я теперь все отключаю, а нижние датчики закрываю. в этом случае поведение как на М1 при откл. нижних датчиках ...

[SleepyPIP]

Если выведете на С1 или С2 отключение всех датчиков, то сможете сэкономить на клее и бумаге

 

да в том то и дело, я-ж приводил тут, - ВСЕ! датчики отключены со взлета, все одно есть пауза при открытых нижних датчиках. это весьма не удобно ....

Или откл. датчиков, повешенное на кнопку как-то по другому их отключает? попробую. хорошо.

Сообщение отредактировал SleepyPIP: 23 апреля 2019 - 07:52

[SleepyPIP]

Если выведете на С1 или С2 отключение всех датчиков, то сможете сэкономить на клее и бумаге

ну вот попробовал. повесил на С2 отключение всех датчиков. Не помогает. нижние ультрасоники остаются рабочими, и коптер, как при отключении всех датчиклв через меню, продолжает отскакивать от подставленной под него ладонь, при снижении. Так что увы, не правда Ваша .... ультрасоники теперь отключить не возможно.

[SergKap]

у М2 нет ультрасоников. Они у М1

[DozorSPb]

Так что увы, не правда Ваша .... ультрасоники теперь отключить не возможно.

У М1 чтобы убрать "эффект отскакивания" тоже отключение датчиков не помогает.
 

Но зато в инженерном меню можно установить параметр "взлет и посадка как фантом". Тогда отскакивать перестает

[SleepyPIP]

DozorSPb ,

ну не так. ультрасоники отключались отдельным пунктом в меню. к сожалению доказать теперь не могу - мой М1 теперь летает в других руках.
SergKap,

у М2 нет ультрасоников. Они у М1

хорошо, но суть не меняется - отключить нижние сенсоры кроме как экранированием нельзя. а в м1 было можно.
ЗЫ:
взлетел сегодня при ветре в 6-7м/с - не высоко и не далеко. устойчивость как у М1 - отлично держит позицию. предупреждений, как на М1 о ветре не выскочило ни разу.

Сообщение отредактировал SleepyPIP: 03 мая 2019 - 08:21

[SergKap]

Есть нюанс, который не все знают или не учитывают. "Отскакивание" при посадке в руку М2 делает тогда, когда взлёт был осуществлён в авторежиме и потом отключили датчики. В этом случае место взлёта было "сфотографировано" и внесено в память дрона. Вероятно, программа оценивает это обстоятельство, как ошибку пилота и нижние сенсоры всё равно не отключает

Если же взлёт был осуществлён через стики, то место взлёта не "фотографируется" и дрон при отключенных сенсорах прёт вниз безостановочно, хоть в воду.

Разницей в способе взлёта объясняется и точность посадки, даже если этот параметр выставлен в настройках. Если взлетели сведением стиков, то дрон как правило точно никогда не садится.

[SleepyPIP]

SergKap,
взлет постоянно с руки. не стиками, а в Go ползком, после чего сразу уход в высоту и на расстояние. без малейшей задержки. никакой картинки дрон не фиксировал.
не вводите меня и других в заблуждение - нижние датчики 1 - не отключаются. 2- существенно мешают в посадке движущегося дрона на движующуюся цель в виде ладони.
заклейка датчиков решает проблему. дрон ведет себя стабильно, предсказуемо, и отлично садится в руку.

И это я еще не тестил эти датчики над водой.

Сообщение отредактировал SleepyPIP: 03 мая 2019 - 09:12

[SergKap]

у меня, как описал выше. Первое время грешил, что неисправны нижние сенсоры. Пока не уловил разницу между автовзлётом и сведением стиков при поведении дрона при посадке. Хоть в руку, хоть на землю.

[SleepyPIP]

SergKap,

сведение стиков - это отключение моторов. это безусловная посадка, точнее падение.
при посадке в руку это как-то стремно. ибо, находясь на движущемся катере , при наличчи ветра, я могу еще поднять дрон, если он не сопротивляется посадке, и я вижу что не дотягиваюсь схватить его. при сведении стиков - это будет однозначный крах.
Постоянно тренируюсь как с М1 ранее, так и с М2 теперь - сидя на табуретке посреди поля - взлетать и садиться не вставая с табуретки. На М1 - сотня взлетов и посадок с катерка. и с ветром в т.ч. но там было все проще с нижней полусферой. а на М2 - только заклеивать датчики ... да и вообще на М1 всегда отключал все датчики - экономия электричества хоть какая, а в остальном работал в полете здравыя смысл ...

Сообщение отредактировал SleepyPIP: 03 мая 2019 - 09:20

[SergKap]

сведение стиков - это отключение моторов. это безусловная посадка, точнее падение.

На разных языках говорим...

Если не поняли - сведение стиков это не только глушение моторов, но и РУЧНОЙ способ взлёта помимо АВТОМАТИЧЕСКОГО. И в зависимости от разницы в способе заводки моторов (взлёта) меняется и алгоритм посадки при выключении сенсоров. Так же как и точность посадки без выключения сенсоров. 

В М2 для того-то и сделана функция выведения отключения сенсоров на С1 или С2. Специально для ваших случаев, в т.ч. Только взлёт нужно осуществлять не в автомате. Тогда он и не будет отскакивать от руки. Т.е. автоматически взлетел, автоматически и садится (не зависимо от отключения сенсоров). В ручном режиме взлетели, в ручном режиме и садите его.

У меня в ручном режиме взлёта от руки не отскакивает при посадке

И ещё. Если помните, то на первой прошивке народ жалолвался на неточность посадки. Потом это было поправлено обновлениями. Так что и от прошивки что-то может зависеть. 

Сообщение отредактировал SergKap: 03 мая 2019 - 09:55

[NBVC]

Что куда отскакивает? Обьявляет посадку (м2) и спокойно садится.

[SergKap]

Обьявляет посадку (м2)

Всегда ли ?

[SleepyPIP]

На разных языках говорим... Если не поняли - сведение стиков это не только глушение моторов, но и РУЧНОЙ способ взлёта помимо АВТОМАТИЧЕСКОГО. И в зависимости от разницы в способе заводки моторов (взлёта) меняется и алгоритм посадки при выключении сенсоров. Так же как и точность посадки без выключения сенсоров.  В М2 для того-то и сделана функция выведения отключения сенсоров на С1 или С2. Специально для ваших случаев, в т.ч. Только взлёт нужно осуществлять не в автомате. Тогда он и не будет отскакивать от руки. Т.е. автоматически взлетел, автоматически и садится (не зависимо от отключения сенсоров). В ручном режиме взлетели, в ручном режиме и садите его. У меня в ручном режиме взлёта от руки не отскакивает при посадке И ещё. Если помните, то на первой прошивке народ жалолвался на неточность посадки. Потом это было поправлено обновлениями. Так что и от прошивки что-то может зависеть. 

 

OK! понял. попробую взлет стиками а не ползунком (т.е. не автоматический) .... Спасибо!

 

 

то куда отскакивает? Обьявляет посадку (м2) и спокойно садится.

 

отскакивает от подставленной под коптер ладони, при посадке в руку. на 20-30 см. если не закрывать нижние сенсоры, и как утверждает SergKap именно после автоматического взлета.

 

 

PS: как-ж достало невозможность поставить точку дом на местоположение планшета ... отключение и включение кабеля в полете действительно меняет положение красной точки на карте, но коптер все равно при RTH летит на точку взлета. ччерт.  я вообще не понимаю как можно было запороть этот функционал ...

Сообщение отредактировал SleepyPIP: 05 мая 2019 - 12:45

[SergKap]

я вообще не понимаю как можно было запороть этот функционал ...

точно не уверен, но динамическая точка дом (место положения пульта) записывается только тогда, когда сам смарт (планшет) получает не менее 18-20 спутников, что бывает довольно редко. Когда-то экспериментировал. То работает, то нет... Потому и делаю такой вывод. В целях безопасности будущей посадки при возврате домой дрон должен быть уверен, что новая точка дом более точная, чем полученная им самим при взлёте. Иначе принимать её отказывается.  

Потерять спутники на земле более вероятно, чем в воздухе. И что ему потом делать и куда лететь в этом случае ?

Сообщение отредактировал SergKap: 05 мая 2019 - 09:28

[qalexq]

Взлет стиками, посадка в руку без проблем.Подвожу задом и сажаю в руку. Мавик 2 зум. 

[SleepyPIP]

точно не уверен, но динамическая точка дом (место положения пульта) записывается только тогда, когда сам смарт (планшет) получает не менее 18-20 спутников, что бывает довольно редко. Когда-то экспериментировал. То работает, то нет... Потому и делаю такой вывод. В целях безопасности будущей посадки при возврате домой дрон должен быть уверен, что новая точка дом более точная, чем полученная им самим при взлёте. Иначе принимать её отказывается.   Потерять спутники на земле более вероятно, чем в воздухе. И что ему потом делать и куда лететь в этом случае ?

1. на М1 с тем-же планшетом было вообще без проблем.

2. для 2D ориентации не нужно много спутников, 

 

Заход на динамическую точку дом в RTH все равно выполняется на высоте RTH, и до подлета к ней ни о какой посадке речи не идет. т.е. дрон летит в 2D проекции, анализируя препятствия если есть.

а уже потом осуществляется посадка, но это совсем другое дело.

А потом - проложить хотя-б на карте лучик возврата на динамическую точку - хотя-б это, как и ранее. Уже было-б легче. нет. не работает . я на на катерке от точки взлета порой на километры отходил.

И кстати несколько раз терял ориентацию в воздухе, слабо понимая, а где теперь я относительно дрона. RTH на динамическую точку очень помогало.

 

Если они и правда поменяли алгоритм, и теперь от планшета требуется 3D привязка на земле - это сильно плохо, ибо конечно-ж это сложнее для планшета.

[Alextr61]

Взлет стиками, посадка в руку без проблем.Подвожу задом и сажаю в руку. Мавик 2 зум. 

Аналогично. Без проблем.

[MihaM]

Специально взлетел сегодня в авто режиме, при посадке отключил систему обнаружения препятствий и без всяких проблем сел в руку и заглушил моторы, делал в режиме tripod.