Уверен. Компас на плате GPS-приемника работает как корректирующий (не самостоятельно, дифференциально вместе с передним) для IMU. Там взаимосвязь сложнее, это для понимания его роли.
Вы уверены что всё-таки передний?
Проверить просто, поднимите дрон, на максимальной скорости (P-mode) сделайте плавный полет по кругу радиусом метров 200-300, без рывков. Постарайтесь закончить круг так, чтобы дрон подлетел к Вам. Выполните зависание и наблюдайте визуально и в окошке радара Dji Go самостоятельный поворот дрона.
При этом:
- Если курс на радаре не меняется, или меняется рывками а дрон плавно меняет направление - неисправен передний компас.
- Если курс на радаре меняется синхронно с поворотом дрона - это проблемы IMU или при разборке/сборке дрона были неверно уложены провода к лучам и силовые.
Также может мешать намагниченность элементов дрона, превед любителям магнитных отверток.
зы: А на пульте стики точно в нолях? откалиброваны?
