Сообщений в теме: 142

[Michael66]

Вы уверены что всё-таки передний?

Уверен. Компас на плате GPS-приемника работает как корректирующий (не самостоятельно, дифференциально вместе с передним) для IMU. Там взаимосвязь сложнее, это для понимания его роли.

Проверить просто, поднимите дрон, на максимальной скорости (P-mode) сделайте плавный полет по кругу радиусом метров 200-300, без рывков. Постарайтесь закончить круг так, чтобы дрон подлетел к Вам. Выполните зависание и наблюдайте визуально и в окошке радара Dji Go самостоятельный поворот дрона.

При этом:

• Если курс на радаре не меняется, или меняется рывками а дрон плавно меняет направление - неисправен передний компас.
• Если курс на радаре меняется синхронно с поворотом дрона - это проблемы IMU или при разборке/сборке дрона были неверно уложены провода к лучам и силовые.

Также может мешать намагниченность элементов дрона, превед любителям магнитных отверток.

 

зы: А на пульте стики точно в нолях? откалиброваны?

[skinnernsk]

Уверен. Компас на плате GPS-приемника работает как корректирующий (не самостоятельно, дифференциально вместе с передним) для IMU. Там взаимосвязь сложнее, это для понимания его роли. Проверить просто, поднимите дрон, на максимальной скорости (P-mode) сделайте плавный полет по кругу радиусом метров 200-300, без рывков. Постарайтесь закончить круг так, чтобы дрон подлетел к Вам. Выполните зависание и наблюдайте визуально и в окошке радара Dji Go самостоятельный поворот дрона. При этом: Если курс на радаре не меняется, или меняется рывками а дрон плавно меняет направление - неисправен передний компас. Если курс на радаре меняется синхронно с поворотом дрона - это проблемы IMU или при разборке/сборке дрона были неверно уложены провода к лучам и силовые. Также может мешать намагниченность элементов дрона, превед любителям магнитных отверток.   зы: А на пульте стики точно в нолях? откалиброваны?

Точно, откалибровал всё что можно. А по той ссылке компас б/у я так понимаю, с разбора? Вообще, кстати, тем сайтом кто-нибудь пользовался?

[Michael66]

Вообще, кстати, тем сайтом кто-нибудь пользовался?

Я пользовался и пользуюсь, детали там с разбора, есть и новые. В шапке форума есть ссылка:

Помечена красным овалом. Это и есть мастерская "Дрон-Разборка" при этом форуме. Может и наоборот )