Добрый день!
Недавно приобрели несколько дронов Phantom 4 Pro с целью провести испытания по собственной программе.
Опыта пилотирования дронов не имеем, учимся, что говорится, на лету. :-)
Одним из пунктов испытаний - научить летать дроны в паре по сложной траектории, синхронно один дрон над другим.
Штатное приложение DJI GO 4 страшно разочаровало. Мало того, что для Android v4.2.20 изредка теряет связь и часто бьёт на кубики картинку на экране, так ещё выяснилось, что дрон может лететь только по траектории, по которой уже летал.
Нас это не устраивает, поэтому пришлось искать варианты решения.
Связка Google Earth и DH Basic - это костыль. Сначала рисуем траекторию в Google Earth на карте того места, где планируем летать. Затем сохраняем в *kml файле и скармливаем его в DH Basic. По визульному рисунку расставляем координаты, высоты и начальную скорость.
Сохраняем сценарий, выезжаем на местность и летаем.
К сожалению, больше чем костылём такой подход назвать не могу. Google Earth очень ограничен по возможностям, которые нам могут пригодится.
Подскажите, пожалуйста, профессиональные решения, которые могли бы помочь выполнить следующие условия:
1). Заранее подготовить сложный сценарий полёта на компьютере
2). В сценарии должна быть возможность привязки к GPS координатам, высоте (разной в разных точках маршрута), возможность задавать разную скорость.
3). После выполнения полёта слить результаты на компьютер/мобильное приложение для анализа. К сожалению, штатных логов недостаточно.
К примеру, столкнулись с такими проблемами, как значительное отклонение от траектории из-за силы ветра.
Буду благодарен за помощь!
