Сообщений в теме: 9

[BULYCHoff]

Дрон Mavic Pro, сделал три пробных полёта. Всё было хорошо, на четвертом запуске начал выдавать ошибку IMU и компаса. Калибровку IMU проходит все шаги, но после перезагрузки выдаёт ошибку. Калибровка компаса ещё сложнее выходит. Кручу его по несколько раз и разными способами, иногда переходит на второй шаг, но потом выдает что калибровка не выполнена. Калибровка подвеса проходит нормально.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

[Poster1]

Вам в сервис. проблема с imu 

[BULYCHoff]

Poster1, Спасибо. Понимаю про ,,гадания на кофейной гуще,, но вопрос: полетная плата могла накрыться или можно как-то программно IMU сбросить?

[KETANOFF]

BULYCHoff,IMU можно откалибровать через dji assistant , но шансы не велики , вроде как дохлый второй гиро . Скорее всего он находится в плате IMU , но нужно уточнить . Компасы насколько я помню , один в носу , другой в хвосте , достаточно легко меняются , но для начала можно попробовать размагнитить , так как передний прикручивается болтом который мог намагнитится . 

У меня же примерно такая история http://dji-club.ru/t...608#entry158769 то ли с самого начала , но по не опытности не обратил внимания , то ли после крэша с высоты 5м на третий день  , но прошло уже более двух лет , а я так и летаю с этой ошибкой , примерно 100 вылетов .

[BULYCHoff]

Попробуйте скинуть настройки на заводские в асистенте и повторите калибровки.

И настройки скидывал и откатывал прошивку на более раннюю. Ничего не помогает. В морозилку тоже клал!)

[KETANOFF]

BULYCHoff,Версия прошивки , и настройки , никак не влияют на поступление данных со второго гироскопа , охлаждение могло помочь , но не помогло , да и в морозилку я бы не клал . Могут быть проблемы как с камерой , так и микросхемы на BGA монтаже могут потерять контакт с платой из за физического изменения размера последней в процессе сильного охлаждения , нагрева .

[BULYCHoff]

KETANOFF,
А что может ещё помочь, кроме как отнести в сервис? Хотелось бы своими руками сделать. Размагничиватель сделал, не помогает.

[BMWkLw]

Дрон Mavic Pro, сделал три пробных полёта. Всё было хорошо, на четвертом запуске начал выдавать ошибку IMU и компаса. Калибровку IMU проходит все шаги, но после перезагрузки выдаёт ошибку. Калибровка компаса ещё сложнее выходит. Кручу его по несколько раз и разными способами, иногда переходит на второй шаг, но потом выдает что калибровка не выполнена. Калибровка подвеса проходит нормально.

 

у меня другое, не может откалибровать ГПС компас , первую стадию проходит   - вторую нет! горит красным

[BULYCHoff]

Накрылся модуль IMU на плате контроля полета. Снизу новая плата, сверху родная. Видно на фотографии, что вытекло наполнение из коробки датчиков и покоробилась наклейка, видимо был перегрев.
Плату самостоятельно перепаял. Все датчики показывают норму.
Полёт нормальный!!!

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 
• 

Сообщение отредактировал BULYCHoff: 13 January 2020 - 07:29 PM

[BMWkLw]

BULYCHoff,  ESC плата управления накрылась