Сообщений в теме: 45

[zlex]

Всем привет!

 

Вчера при полёте возникла проблема, из-за которой чуть не потерял коптер. Наглядно можно посмотреть в видео, как это было:  (с 7 секунды).

 

События развивались следующим образом:

1. Лечу коптером на расстоянии 1км от себя.
2. Появляются предупреждения о сильном ветре, погода ветренная, но не критично.
3. Ошибка "Magnetic Filed Interference. Exit P-GPS Mode." и у коптера мгновернно сворачивает камеру влево. В этот момент он начинает лететь вбок и назад, плохо поддаётся управлению.
4. Без моего участия включается режим RTH, но коптер улетает в противоположном направлении. Я почему-то подумал на возможную проблему с винтом.
5. Коптер крутится на месте и летит хаотично. Неприятное ощущение, когда нажимаешь правый стик вверх, а коптер летит вбок или назад.
6. Точка на карте повисла в том месте, где произошла ошибка. По карте не могу соориентироваться, в каком направлении нужно возвращаться и куда сносит коптер, он продолжает хаотично двигаться, горизонт завален, ветер добавляет проблем.
7. Визуально по камере соориентировался, в каком направлении нужно лететь, на спорте лечу обратно.
8. Пролетел мимо над собой, не смог остановить, потом вернулся, но снова мимо - так несколько раз, коптер постоянно куда-то летит без моего участия, его постоянно крутит и приходится стиками интуитивно подруливать. Нажимаешь вперед - летит вбок, назад или ещё как-то.
9. Возникает мысль врезаться куда-то рядом в препятствие, чтобы хотя бы не потерять дрона. Всё-таки получается спустить на площадку и посадить.

Вот такая же ситуация у меня была один раз весной, когда летал над морем. Но не придал этому значения, т.к. дрон был недалеко от меня, и всё обошлось.

 

Вопрос к опытным товарищам: что это было и как с этим бороться? Проблема с компасом? Программная ошибка? Нужно писать в саппорт DJI?

 

P.S. Как извлечь подробный лог ошибок? Думаю, может быть полезен для анализа ситуации.

 

 

[Avrmich]

zlex, все кто летает. рано или поздно сталкиваются с таким поведением Дрона. причина: Намагничивание компасов.. решал кругговыми движениями магнита от динамика на расстоянии 3-5 см от мест расположения компасов....после - калибровка и можно снова в полет!

 

P.S. Tak же есть прибор "CF" - автоматом снимает поле с компаса.

Сообщение отредактировал Avrmich: 06 August 2017 - 07:55 PM

[Vietnames]

Тоже самое в абсолютно аналогичной ситуации. Я предположу, что управление осуществлялось со стороны поселка. 

А можешь выложить лог полета с airdata? 

 

У меня все очень похоже. Летал над карьером, раньше в нем добывали доломит (не железо, нет магнитных аномалий), сейчас там пруд. Шла ТРЕТЬЯ батарея, маршрут полета в этой части повторялся. До этого там уже пролетал, зависал, крутился, все было ОТЛИЧНО. На планшет выкинуло нечто ругательное, я не успел прочитать, но голос произнес нечто типа "атимод". В логах этого НЕТ! Коптер поплыл в непонятные стороны, видео не сбивалось, камера не крутилась, но горизонт "завалился" очень конкретно. При этом на планшете показывало 18-19 спутников, кроме ветра (который реально валил) ничего страшного не отображалось. Включил в "спорт" и полетел домой по камере. Управление не чудило, но притормаживало. 

 

Avrmich,как проблема с компасом вяжется с сбоем управления, завалом камеры, перезагрузкой подвеса? Не вижу связи. 

[zlex]

Vietnames, 

 

Загрузил лог airdata: http://app.airdata.c...in?share=eoeMwG

А свой полёт покажешь?

 

Сейчас внимательно посмотрел логи, в 13.48 включился GPS_Atti - это помогло вернуться.

 

Думаю, было бы правильно написать о таких случаях в саппорт DJI. Если проблема существует, то нужно сводить риски появления такой проблемы в воздухе к минимуму. Если бы я улетел ещё дальше, то, возможно, не смог бы вернуться.

Сообщение отредактировал zlex: 07 August 2017 - 01:56 AM

[Vietnames]

http://app.airdata.c...in?share=yQlQOY

Проблема в восточной части трека. По видео ничего такого страшного не заметно, подвес не перезагрузился. 

По задумке он должен был пройти над кромкой берега по периметру карьера. Но начал крутиться, делать петли и поплыл. 

Допускаю, что его снесло порывом ветра, которому он не смог противостоять в режиме "интеллектуала", а как спортсмен уже справился.

И посадку он показал в 5 метрах от точки взлета. Но реально точки совпадали, посадка в руку. 

Сообщение отредактировал Vietnames: 07 August 2017 - 12:31 PM

[Kelmak]

Попробуй cfixer обработать, если не поможет то проблемка с модулем гпс или компаса

[Shnak]

Приветствую.Тоже такое сообщения стало появляться периодически.Даже в тех местах, где ранее летал без проблем.Вопрос вот в чем, сдавать ли коптер в магаз где покупал? Пусть разбираются сами чего там намагнитилось. А то сейчас страшно летать даже, фиг знает как себя опять проявит. Калибровки все делал, прошивки последние.Брал в России.

[Vietnames]

У меня предупреждения о магнитном поле выскакивали в самых странных местах. На высоте около 300 метров над заброшенным (!!!) стрельбищем. Над озером. А вот при полетах прямо около вышки сотовой связи все тихо. 

Я понимаю, есть секта поклонников проблем с компасом. Но их религия не объясняет проблем, которые накрывают Мавика в полете. Сильный дрейф по ветру возможен только в случае потери координат или их подмены. А при проблеме с компасом дрон будет как максимум крутиться. Ну и перезагрузка или рывки подвеса уж точно не к компасу привязаны. Нужно искать другое объяснение. Лично мне кажется возможным попадание дрона в луч сильного ЭМИ. Всякие локаторы подходов аэропортов или военных аэродромов (я летал не очень далеко от одного из них), системы ПРО, станции слежения за погодой и т.п. Радар включился, дал непродолжительный импульс и выключился. А коптер в результате перезагрузился в воздухе. 

[DozorSPb]

Смотрю тема заглохла, а решение никто так и не написал...

Помогает ли размагничивание?

 

Дело в том, что на абсолютно новом Мавике возникла именно такая проблема. Чуть не разбился.

Сейчас загружается, взлетает, и если поднять выше 2-3 метров то "ошибка компаса" и начинает дрон швырять из стороны в сторону.

 

Кому как удалось решить эту проблему?

Добавлено позже (14 Июнь 2018 - 08:29)

В общем так, по советам приведенным выше поводил круговыми движениями в задней части корпуса небольшим магнитом...

Проблема с ошибкой компаса исчезла. Удалось нормально полетать.

 

Предполагаю, что ошибка возникла из за того, что держал Mavic на сложенном ноутбуке. То есть просто сверху ноута ставил. А там динамики с магнитами - все такое. Возможно из за этого...

Еще сегодня полетаю, посмотрю как компас

[ЯЯЯЯЯЯ]

Предполагаю, что ошибка возникла из за того, что держал Mavic на сложенном ноутбуке

Тут в соседней теме у человека замки от сумки намагниченные, которые плохо влияют уже на компасы самого мавика. В наших домах много мест, где можно намагнить компас.

[stronglifter]

Такая же проблема и у меня возникла,с трудом вернул мавик домой в спортивном режиме

[MaxPiter]

которые плохо влияют уже на компасы самого мавика

Намагниченные замки - это вообще ужасно! Бесчеловечно абсолютно!!! 

 

Вот сильнейшие кольцевые магниты в роторах двигателей (пускай они и экранированы отчасти корпусом ротора) в сложенном состоянии - никак не могут намагничивать компас, ага. А вот замки в сумке, или вообще поролон(!) вызывает ошибки компаса в полете (притом что поролон с мавиком вместе не летает, он на земле его дожидается).

Воистину пути господни неисповедимы!   Это же религия большинства коптероводов: ошибки компаса - "намагнитился", краш - "глушилки сработали". Других причин ведь не бывает

Сообщение отредактировал MaxPiter: 15 June 2018 - 07:28 AM

[DozorSPb]

Это же религия большинства коптероводов

 

Ну, религия не религия, но это серьезный косяк ПО. 

Вот по спутникам определяется и точное местоположение, и направление на север. По компасу - только север.

Но без спутников Мавик прекрасно летает, а без компаса огромный шанс дрон потерять.

 

Если где то в поле - еще терпимо, всегда есть возможность по карте вернуться. А в городе? "Ошибка компаса" - это не работает RTH (чисто спутниковая фича), и если дрон не в пределах видимости и его уносит, то есть большая вероятность с ним потерять вообще связь. Дальнейшая судьба Мавика предсказуема на 99%.

[MaxPiter]

это не работает RTH (чисто спутниковая фича)

К сожалению это не чисто спутниковая фича. Спутники позволяют однозначно определить положение в пространстве, но не позволяют дрону понимать, куда он повернут передом, куда задом. Он может знать где находится и куда ему надо лететь, но без компаса он не понимает, в какую сторону направлен его перед и куда и на сколько повернуться чтобы начать движение. Большинство навигаторов на устройствах без компаса способны определить направление движения только после начала движения и набора опрделенной (7-10км/ч) скорости. При этом будучи установленными например на авто, принимается за аксиому то, что автомобиль не может произвольно вращаться вокруг своей средней точки стоя на месте, поэтому когда мы останавливаемся - навигатор просто не меняет направление движения. Но дрон не автомобиль, его может произвольно и непредсказуемо крутить в воздухе тем же ветром и без компаса он будет все время тыкаться в разные стороны в попыках вернуться, но постоянно летать вокруг и около. Полетел вроде вперед и расстояние до Home стало уменьшаться, но внезапно его поворачивает ветром (он без компаса этого не видит), он продолжает лететь вперед, но расстояние перестало уменьшаться и стало расти. Как ему поступить, куда скорректировать курс, если при отсутствии движения в горизонтальной плоскости по GPS определить направление невозможно.

 

Так что это не косяк ПО, компас - реальная необходимость для возможности автовозврата. 

[ЯЯЯЯЯЯ]

Вот по спутникам определяется и точное местоположение, и направление на север

Реально определяет направление на север? А как?

[MaxPiter]

А как?

А никак! 

[DozorSPb]

Реально определяет направление на север? А как?

А как определяет автомобильный навигатор направление? Ведь у него нет компаса. Вот так и Мавик

 

GPS приемник может определить точные данные о своем местоположении и скорости, а по вектору скорости он может определить направление своего движения, называемое курсом или маршрутом. Точность, с которой приемник определяет свое направление, зависит от значения его скорости, причем при скоростях, превышающих 10 км в час, ошибка обычно бывает меньше одного градуса!

[MaxPiter]

А как определяет автомобильный навигатор направление? Ведь у него нет компаса

Я все уже написал выше. Автомобильный навигатор как пример не годится тут. Автомобиль не крутанет внезапно ветром и на него нет никаких внешних воздействий. При повороте, навигатор определяет, что автомобиль повернул лишь по проезду 20-30 метров только. Для коптера эти алгоритмы не подходят из за большого количества вероятных воздействий, уводящих его с нужного курса. 

 

И да, кстати, штатные навигаторы в современных авто имеют не только компас, но и получают информацию о скорости движения машины от колес. В результате все маневры в длинных туннелях, подземных парковках и прочих недоступных для GPS местах сразу правильно отображаются на карте. Зная направление авто и его скорость можно довольно долго вести его по карте и без сигналов GPS. Нужна только начальная привязка.

Так что без компаса нынче и в авто уже не обходятся. К счастью там его глюки не приводят к фатальным последствиям (я кстати на своем авто ни разу глюков компаса не видал) :

[DozorSPb]

я кстати на своем авто ни разу глюков компаса не видал

А об чем это говорит? Там компас лучше?

[MaxPiter]

Там компас лучше?

без понятия. Может и лучше. Особенно если учесть, что он окружен двумя тоннами железа и при этом умудряется корректно работать, а так же никогда не требовать калибровки. 

 

Априори автомобильная электроника изготавливается по другим стандартам качества и имеет куда большую надежность, чем то, что стоит в наших мавиках, которые по сути - игрушки и уровень изготовления  - игрушечный. Но и потери игрушечные в случае краша. По сравнению с тем, что может произойти с автомобилем, у которого при обгоне отказал блок управления двигателем или тормозами. 

Сообщение отредактировал MaxPiter: 15 June 2018 - 01:36 PM