Сообщений в теме: 8

[Dmitryfins]

Друзья, привет! 

аппарат phantom 3 standart

 

По IMU возникают постоянные проблемы при запуске практически везде, кроме чистого поля без ЛЭП. 

Даже со своего участка за городом не могу запустить его, пишет ошибку. Рестарт не помогает. 

Неужели он такой чувствительный?? Как же тогда в городе видео снимают? Ведь летит он у людей

 

Заранее спасибо за совет.

[olegnsk]

Dmitryfins, У вас выдаёт ошибку IMU или компаса? Калибровку IMU проводили? Только вот это делать лучше вдали от источников помех и железобетонных конструкций, т.е. условно в чистом поле на ровной поверхности.

[Dmitryfins]

Его калибровку не проводил! Как ее сделать?

У меня он был без русской инструкции,  по компасу понял как делать: вращение горизонт, вращение вертикаль.

А как IMU подскажете калибровать? 

 

 

Эта калибровка разовая или перед каждым полетом как компас?

И по городу вопрос, летать то в нем реально на таком дроне?

[olegnsk]

Dmitryfins, В полётном меню иконка коптер - меню MC setting - нижняя команда advanced setting - sensor state -  внизу справа IMU  Calibration

Повторю калибруйте вдали от источников  радио и магнитных помех, железа при калибровке нужно коптер поставить на ровную поверхность и не трогать его до окончания процедуры. Калибровать IMU часто не требуется, в случае только если  будет вылазить ошибка.  Все в городах как то летают, но всё ближе и ближе от себя... помех стало с развитием wifi и т.п. очень много.

Сообщение отредактировал olegnsk: 27 May 2017 - 06:58 PM

[Somni]

нужно коптер поставить на ровную поверхность

ну и что б поверхность была параллельна земли (строго горизонтальна). Это можно проверить строительным уровнем. Горизонтальность положения коптера при калибровки IMU обеспечит верное выставление нуля гироскопа, а статичность (не трогать, не шевелить, не перемещать) - верное выставление нуля акселерометра.

По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

[ZZaaZZ]

Калибровка IMU разовая . И компас достаточно один раз откалибровать в месте без магнитных помех .

[Somni]

Как можно выполнить калибровку IMU в поле, если нужна ровная горизонтальная поверхность? Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

[Serjik]

 Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

 

Кусок фанеры и вот такая штука 

 

Image already added

 

 

[Somni]

Serjik, у меня есть уровень. Я им вожу по фанере, а там криво, под фанеру подкладываю что нибудь, здесь уровень нормально стал показывать, а по другой оси криво стало.
Чем обеспечивать горизонтальность фанеры: что - то под неё толкать (как настройка червячного зацепления изменением количества регулировочных колец у конических подшипников, у меня такая ассоциация с этим методом) или подвешать фанеру или что с ней делать в поле?