Сообщений в теме: 10

[Generatorss]

Новый Phantom 4 pro, отлетал 5 полетов минут по 25 ... в течении 2-х недель ... И вот решили попробовать режим Activ Track, вообщем нашли место, машину запустили, где-то 1 минуту следовал за авто потерял его из вида и остановился, все бы ничего, но все началось именно с этого момента, разворачиваю его в точку взлета и понесло его в сторону, летит с креном ... На ручном режиме кое как вернули, ошибками сыпал как потерпевший, хорошо посадили его. Дома разобрав ошибки полета, выяснилось что терял сигнал GPS, Magnetic Failed, далее ошибки визуального облета препятствий .. что то там еще ... Плюс просил откалибровать компас, MUI, и Vision system ... Капец!

На калибровку ушел час с лишним, особенно Vision ... Ну вот вроде все показал в порядке ... Через 3 дня вышли протестить ...

Взлет - сразу же крен и уход в сторону ... опять Magnetic Failed ... кое как посадили ... Что делать не понятно ... Одно разочарование ... Такой аппарат, столько стоит и такие косяки идут ... ладно бы отпахал пару лет ... а то всего 5 полетов ...

Жду информацию от форумчан ... в каком направлении мыслить ..? Что делать?

[olegnsk]

Magnetic Failed

Вы бы логи любого полёта с этими ошибками расшифровали через airdata  и выложили здесь. Тогда возможно пообсуждаем. Да ещё проанализируйте места полётов на предмет возможных электромагнитных помех - ЛЭП, сотовые вышки, РЛС военные или гражданские, просто скопление железобетона на или под землёй. Все это крайне негативно влияет на "мозги" и сенсоры коптера.

[Generatorss]

olegnsk, так страшно летать то ..., понятно что нужно потестить .. но как? Хорошо хоть как то управляется ... хоть веревки к нему привязывай ... на время испытаний ...

По поводу места - там все полеты проходили предыдущие без проблем, открытое место: нет гор, нет проводов, нет вышек - водохранилише ... 

[olegnsk]

Generatorss, В статическом состоянии ошибок IMU, компаса не выдаёт?  Можете скриншот из приложения выложить показаний IMU.

[Generatorss]

olegnsk, картинку не могу вставить в сообщение с компьютера, спрашивает ссылку на нее с другого сайта ... 

Добавлено позже (19 Май 2017 - 10:52)

olegnsk, IMU - https://yadi.sk/i/8gEzg_jP3JKEwm, Compass - https://yadi.sk/i/H4Jk4Bvv3JKEzF, Error - https://yadi.sk/i/M3ysttLA3JKEz2 - Такая ошибка возникает регулярно, после того, как все это началось ...

Добавлено позже (19 Май 2017 - 11:02)

olegnsk, загрузил данные последнего полета в airdata ... он был короткий,  сервис сказал больше полетать и в разные стороны, тогда выдаст больше информации ... Хорошо попробую еще раз ... посмотрим что из этого выйдет ...

Добавлено позже (19 Май 2017 - 11:10)

olegnsk, вот анализ полета, когда произошел сбой - http://app.airdata.c...in?share=TVSknh - сбой был на последней минуте полета примерно, когда его начал возвращать и сажать ....

Добавлено позже (19 Май 2017 - 11:17)

olegnsk, последний полет, когда при взлете сразу понесло в сторону - http://app.airdata.c...in?share=nhSFlx

Добавлено позже (19 Май 2017 - 15:14)

Не понятно ничего - сегодня вышли сделать несколько полетов, нормально себя ведет как и раньше, четко держит позицию ... нет ни какого крена и увода в сторону, гоняли его туда, сюда, вертели как только могли - все в порядке ...!

Мы просто в растерянности ... Причина такого поведения не выяснена и возможность ее появления в будущем неизвестна ... это конечно хорошо с одной стороны, но с другой и плохо одновременно ... вообщем ничего не остается делать, как наблюдать как дальше себя вести будет ...

Сообщение отредактировал Generatorss: 19 May 2017 - 08:44 AM

[olegnsk]

последний полет,

после взлёта коптер кратковременно переключился в atti вот и могло его понести по ветру, тем более в логах признаков, что вы сразу перешли в ручное управление не видно. В отношении предупреждений о препятствии - такой эффект для видео сенсоров дают прямые солнечные лучи. Я бы полетал с отключенными передними и боковыми сенсорами. 

В первом полёте у вас тоже самое на 8.м. 40s переход в ATTI мод и коптер естественно потащило по ветру. Переход в ATTI режим, в принципе, никогда ошибкой не считался.

Кроме предупреждения Magnetic Failed ничего необычного в логах не увидел. Вы оба раза летали рядом с каким то промняком - от него не может помех быть?

Также хочу уточнить где калибровали компас. Хотя показатели и в зелёной зоне, но достаточно высокие (там чем меньше тем лучше).

Сообщение отредактировал olegnsk: 19 May 2017 - 02:37 PM

[Generatorss]

olegnsk, На счет показателей, понял - будем следить ... калибровали не на месте взлета - в домашних условиях. Сейчас понятно что нужно на месте взлета калибровать.

В ATTI почему переходит сам? Из-за ошибки компаса? 

От промзоны мы были метрах в 500 - 1000, думаю там не было ни каких помех, тем более что аппарат сначала вел себя адекватно, довольно долго. В ручной режим переключение было в самом конце, когда его понесло в сторону но не сразу, пока сообразили ... сначала паника была .. )))

[olegnsk]

Generatorss, Дома огромное кол-во электромагнитных помех, вкл домашний роутер, компас там калибровать категорически нельзя, IMU крайне не рекомендуется. Сделайте это один раз в "поле" вдали от благ  цивилизации, на ровной поверхности  (IMU  и компас), сенсорам на помехи по... была бы только освещённость нормальная. В ATTI коптер переходит из-за потери сигнала gps, от этого увы никто не застрахован и при ветре он тут же начинает резво дрейфовать.

[Generatorss]

olegnsk, вообще если есть место ошибки Magnetic Failed - какие могут быть причины этого? 

[olegnsk]

Generatorss, Откровенно я не понимаю (точнее не встречал) подобной ошибки,  перевод "сбой магнитного поля"  также не говорит о чём то конкретном. При ошибке или намагничивании компаса приложение выдаёт несколько иные предупреждения.  Всё таки считаю, что надо всё аккуратно откалибровать и далее смотреть на поведение.

[Вадимнор]

Точно такие же проблемы как у человека описавшего эту тему летает получает магнитные помехи сносит ветром управляется на Тяжело после посадки не запускается пока не уйдет надпись магнитные помехи если долго не уходит магнитные помехи калибруешь компас и всё пропадает данная ситуация могу связать только с местонахождением нахожусь на 69 параллели или же с наличием в горах большое количество железа в другом месте летал без проблем