Сообщений в теме: 12

[snjax]

Phantom 3 adv сел на лес на расстоянии 2 км от точки взлета при потере связи. Домашняя точка была проставлена правильно. Видео коптер не писал в тот момент. Батарея 75%.

Пишет ли коптер логи куда-нибудь, чтобы определить, что именно побудило коптер садиться вниз, вместо того, чтобы лететь домой?

Коптер нашли.

Добавлено позже (02 Май 2017 - 16:05)

Заранее извиняюсь на мультипостинг и призываю админов исправить баги.

[olegnsk]

snjax, Пишет. В два места - первое на смартфон/планшет все логи, телеметрию до момента потери связи. Эти логи формат txt  можно просмотреть с самого планшета (в начальном меню иконка "самолётик") либо более подробно загрузив соответствующий лог файл на ресурс http://www.airdata.com/ /

второе на внутреннюю флешку в коптере (чёрный ящик), пишутся до отключения питания коптера, их просмотреть сложнее там формат файлов dat, соотв по дате лог/и полёта выгружаете на ПК, далее конвертите их через ресурс http://www.djilogs.com/#/ в формат csv и уже эти файлы пробуете закачать на указанный выше ресурс airdata.

Добавлено позже (02 Май 2017 - 16:13)

исправить баги.

если багом считать 3 дублирующих поста, то два я удалил.

[snjax]

Спасибо.

если багом считать 3 дублирующих поста, то два я удалил.

Нет. Баг - при отправки сообщения. Форум иногда подвисает и если несколько раз кликнуть на отправить, получается мультипостинг.

Добавлено позже (02 Май 2017 - 18:18)

второе на внутреннюю флешку в коптере (чёрный ящик), пишутся до отключения питания коптера, их просмотреть сложнее там формат файлов dat, соотв по дате лог/и полёта выгружаете на ПК, далее конвертите их через ресурс http://www.djilogs.com/#/ в формат csv и уже эти файлы пробуете закачать на указанный выше ресурс airdata.

Речь о флешке, которая на подвесе? там нет никаких dat файлов. Или внутри самого коптера?

Если внутри самого коптера, но не понятно, как эти данные доставать, коптер не определяется как флешка при подключении к PC, а специализированного ПО для 3х фантомов на сайте dji вроде нет.
 

[olegnsk]

Или внутри самого коптера

Внутри коптера. Могу неправильно указать расположение команды (давно не делал и меню GO несколько меняются):

Подключите коптер к ПК через usb порт, который в самом корпусе (не на подвесе) включите коптер включите пульт и приложение GO, 

в приложении GO  в меню general setting  команда Advanced Settings, далее ищите кнопку MC Enter Read Flight Data Mode, её нужно активировать.

После чего ПК увидит лог файлы с коптера.

Добавлено позже (02 Май 2017 - 19:04)

если не сможете отконвертировать данные файлы, пишите письмо в саппорт DJI с указанием что было и просьбой прочитать эти файлы - у них свой инструментарий (правда они им не делятся).

[snjax]

Вроде разобрался. Когда коптер пролетал над головой, был небольшой разрыв связи и у коптера активировался failsafe landing, вместо go home, потому что он пролетал как раз над точкой home. На телефоне это не заметили, на коптере тоже, потому что он был сильно выше 100 метров. Ну а дальше все понятно. Пульт имеет больший приоритет, чем failsafe, а когда связь прервалась во второй раз, коптер действовал согласно выбранному первый раз landing.

 

Есть ли какие-нибудь годные способы с этим бороться, кроме как постоянно смотреть, не решил ли коптер из ATTI или GPS по-тихому переключиться в landing? В последних прошивках с этим как?

[Гримм]

snjax,

"Аварийная посадка" активируется после того, когда аккумуляторная батарея  села ниже выставленного вами значения в программе GO. Или вы выставили после потери сигнала значение - приземлиться.

В программе GO, на планшете внизу слева, есть небольшое окошко, где отображается местонахождение коптера. Научитесь им пользоваться, потому, что всегда надо знать где  он в настоящее время находится.

У меня на одной прошивке неправильно показывал вектор отображения коптера. Разница была в 40 градусов. Тогда я нажимал "Гоу хом" , и когда он зависал надо мной продолжал полет коптера дальше.

Сообщение отредактировал Гримм: 02 May 2017 - 08:08 PM

[ЮХа]

Подключите коптер к ПК через usb порт, который в самом корпусе (не на подвесе) включите коптер включите пульт и приложение GO, 

Интересно, конечно.  У всех на ПК установлено GO?

-----

Реально,  достаточную информацию можно взять из "лога", который хранится в планшете-смартфоне. 

Например,  такую: 

Сообщение отредактировал ЮХа: 02 May 2017 - 09:04 PM

[snjax]

Господа, я ценю ваши ответы. Но все-таки мне хотелось бы услышать мнение по моему кейсу.

 

С GPS навигацией проблем нет. Проблема в том, что при активации failsafe над home point коптер вместо go home выбирает landing. Это разумно, если коптер находится в 2х метрах над землей. Он садится, а не пытается пробить потолок при выключенном пульте, например.

 

Но если коптер в 200 метрах и связь прервалась ненадолго, то проблема себя никак не проявляет кроме тихого отображения landing в левом верхнем углу в dji go. В этом состтоянии коптер можно вырулить на несколько километров и потерять с ним связь, получив посадку на лес вместо go home.

[olegnsk]

snjax, Коллеги сталкивались неоднократно с изменением настроек коптера при FS, но это два основных случая - при замене смартфона в процессе полёта и перепрошивкой коптера , сменой версии GO, после которых настройки не были проверены. Ваш случай мне лично не знаком. Поэтому советовать простите нечего. Единственное, кроме сообщения landing приложение голосом дублирует эту команду. 

[snjax]

Пойду через неделю воспроизводить этот баг. Если воспроизведется - буду писать в саппорт dji, может, они пофиксили в новых прошивках, или что-то вроде litchi лучше работает...

 

Вообще ситуация редкая, когда прямо над home point теряется связь. В логах полета видно, что во время дисконнекта коптер сменил режим с GPS на landing и летел уже в режиме landing. Приложение DJI Go не сообщало голосом, что в коптере активировался failsafe.

[olegnsk]

прямо над home point теряется связь

как раз это не очень удивительно, если не располагали антенны параллельно земле, не скажу на 100, но на 120 и на 200м при взлёте над собой без направления плоскости антенн на коптер у меня бывало отваливался на Ф3 сигнал, в вашем случае 100м лес вокруг также мог оказать своё влияние из-за непонятного отражения и затухания сигнала

[ЮХа]

Вообще ситуация редкая, когда прямо над home point теряется связь.

Не может такого быть! 

Вчера сопровождал визуально полёт коптера над первомайской демонстрацией в центре города.  Фантом 2 с подвесом гопро.    Всё прекрасно прошло.

Ищите баги в своих головах! 

Возможно,  в ПО, возможно, в исправности своих коптеров. 

Не угадать издалека....

[Borisovich]

Проблема в том, что при активации failsafe над home point коптер вместо go home выбирает landing.

А что он еще по вашему должен делать когда он находится над точкой дом, отлететь в лес потом вернуться? Единственное, он какое-то время ждет восстановления линка, а потом отрабатывает FS согласно настроек. Или я что-то не правильно понял в вашей проблеме?

 

Вообще ситуация редкая, когда прямо над home point теряется связь.

Олег вам ответил, ситуация стандартная и подкреплена теорией излучения "штыревых" антенн! Коптер над вами и я так понял на приличном удалении, на пульте антенны вертикально, на P3 они тоже вертикально в ногах, это самое плохое их взаимное расположение! В такой ситуации линк теряется не только у вас, и даже в инструкции об этом написано, при полетах над собой, разверните антенны на пульте горизонтально!

Посмотрите ДН вертикального диполя, вопросы отпадут. 

Мягких посадок!

Сообщение отредактировал Borisovich: 03 May 2017 - 02:30 AM