Сообщений в теме: 4

[CraNik]

Вводные: Аппарат P3A

Взлёт с буны, высота возврата 150 метров (дурак№1)

Полёт вдоль по береговой линии на 2260 метров. Возврат параллельным курсом, камера с моря на берег смотрит.

Прошивки последние.

борт 1.10.90

DJI GO 3.1.4(591)

Температура +10 где-то

Уже возле "дома" начал пищать аккум, стоит на 28%. Ну, думаю, панорамку щас вертану и сяду (дурак№2).

Повертел чуть коптером, не, думаю, надо садиться.

Давай тянуть его к себе, на буну, уже почти посадил и тут, метра 2 высоты было, он решает, что заряд неприлично низкий и ему пора домой. см. дурак№1. И он пошёл на 150 метров...

Секунд несколько я был в а..уе, потом перевёлся в режим АТТИ, аккуратно подвёл к буне, выровнялся и начал приземляться.

Вот тут самое интересное и началось.

Приземлив аккуратно, прижал левый стик вниз...

Моторы не выключились...

Коптер начал подскакивать и упрыгивать в сторону моря (буна шириной 2.5 метра где-то).

Я в окончательном а..уе кидаюсь к нему, ибо второй попытки не будет, и хватаю его сверху, продолжая судорожно тыкать стиком вниз, не понимая, что за херня творится!!!

Кое-как, шмякнувшись на коленку, перехватываю коптер левой рукой за стойку, он начинает стремиться на свободу, рвётся вверх.

Правой рукой щёлкаю в GPS mode и вырубаю наконец-то моторы стиком вниз...

Аппарат вроде цел, всё работает, даже пропеллеры не повреждены, в отличие от моей правой руки.

 

 

Собсно вопрос - какого хрена? Что я не понял, не учёл, не знаю? Разве в режиме ATTI моторы деактивируются как-то иначе?
Что-то поменяли в последней версии DJI GO?

 

Запоздалое:

- надо было по предупреждению 28% сразу садиться

- надо было подойти к коптеру и посадить на променад пляжа - бетон

- либо поймать его в руку (обычно так и делаю)

- можно было после начала прыжков набрать высоту 1-2 метра, а не ловить его

 

В общем всё пришло после...

 

Лог на бывшем хэлсидронес

 

Кровь-кишки:

 

 

Добавлено позже (27 Март 2017 - 12:25)

Видео выложить не могу, вот пару фоток благостных...

 

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 

Сообщение отредактировал CraNik: 27 March 2017 - 11:27 AM

[RusDrone]

15m 33s 5.5 m 25 m Tip Low Power. Returning home

Когда вы сажали коптер, не обратили внимание, что находитесь в 25 метрах от точки Дом. Он и рванул вверх. Начали им управлять, перевод в атти видимо не отключил возврат домой, вот и не смогли заглушить двигатели. Видимо в вашей прошивке переход в атти не выключает rth по критическому разряду батареи, а перещелк gps->atti->gps выключает. Имхо.

Сообщение отредактировал RusDrone: 27 March 2017 - 11:40 AM

[CraNik]

RusDrone, почему он рванул домой - это не вызывало вопросов. тут всё понятно. Перевод в ATTI останавливает возврат домой хотя бы потому, что я полностью управляю коптером.

Вопрос остаётся открытым. Я проведу эксперимент еще, конечно... В руках...

[RusDrone]

В любом случае коптер управляется, хоть в атти, хоть в гпс, хоть в rth по критическому разряду, при любом rth, когда есть связь с пультом, чтобы вы не впилились куда-нибудь.

[CraNik]

RusDrone, нет, позвольте! Управляется он как? Скорость можно варьировать и поворот по оси. С траектории возврата сойти нельзя. Разве не так? Да, высотой можно управлять, когда он набрал высоту возврата домой. До набора этого значения - не получится снизить его