Сообщений в теме: 298

[Borisovich]

К GPS модулю подключили?

[dendy]

Borisovich,конечно же)) через переходник (не люблю паять такие мелкие вещи. 

[Borisovich]

Пришла посылочка, посмотрим что за зверь 

tBeacon Black версии, все в одном, можно использовать полностью автономно не подключаясь к навигации коптера, присутствует встроенный USB интерфейс, не нужен переходник для программирования.

Размеры в сравнении к предыдущей версией Amber.

 

[Hirobo]

Еще бы линейку рядом с модулями

[CloneAdm]

Borisovich, ждем подробностей!

[Borisovich]

Еще бы линейку рядом с модулями

 

Шаг сетки см, кто не помнит диаметр деревянного

Сообщение отредактировал Borisovich: 18 May 2017 - 12:19 AM

[Baloo]

Пришла посылочка,

У Вас эксклюзивный тестовый образец или серийный? А то Константин всем пишет, что доводка до конца не произведена и продавать пока не готов.

[ohoho]

И мы хотим!!

[Borisovich]

Baloo, тестовый, еще даже описания нет... 

Добавлено позже (19 Май 2017 - 17:50)

Black, домашний тест прошел, погрешность определения координат дома!!! к телефону около 10м, хороший навигационный модуль учитывая его габариты. Уж не знаю у кого больше погрешность.

Акк 200 мАч прилепил, судя по потреблению в ожидании, с запасом должен работать около 2х недель.

Будем забрасывать.

На всякий случай еще и совместимость с системами дрона на передаче посмотрю.

Прикрепленные изображения

• 
• 

Сообщение отредактировал Borisovich: 19 May 2017 - 05:59 PM

[vegetate]

Акк 200 мАч прилепил, судя по потреблению в ожидании, с запасом должен работать около 2х недель.

Черный как работает со своим модулем? Включает и выключает его периодически? Включает только когда запрос по радио приходит?

Или держит его включенным?

Первый вариант оставляет надежду на апгрейд предыдущих маяков той-же прошивкой. 

второй бессмысленный, на земле может оказаться поздно ловить спутники. А третий - не даст работать долго - потребление у модуля " обнаружение: 25мА слежение: 20мА"

[Borisovich]

vegetate,

Есть проблемка, сажает быстро, разработчик внесет поправки в алгоритм опроса...

На то и тестим!

Сообщение отредактировал Borisovich: 24 May 2017 - 02:22 AM

[obelix]

Сделал свои маячок. (RFM22B+Arduino) совместимыи с tBeacon для того чтобы провести тест дальности для цифровой (пакетной) передачи и аналоговой (с Baofeng UV5-R радио).

То же самый маячок, но с разными прошивками (цифровой (моей)) и tBeacon (аналоговой) испытывался на Мавике.

Помимо этого в видео есть график зависимости мощности принимаемого сигнала от дистанции. Это обьективные данные для дальности связи между 100мВ 433 МГц модулями верны для всех подобных телеметрических устроиств.

https://youtu.be/vlZzPImK2rY

[vegetate]

obelix, убедительно.

Пара вопросов: 1. При работе маяка "с земли" - соотношение сохранится? 2. Ссылки/схемы/прошивки будут?

[obelix]

vegetate,

 

Схемы, код и другие детали здесь:

 

https://mshtools.wor...ital-vs-analog/

 

если что-то еще понадобится, пишите.

 

Конечно, на земле диапазон будет меньше. Вчера я летал по тому же маршруту, что на видео, но на 100 м выше (дальность 4 км), сигнал от маячка начал пропадать на 3.5 км. Если маячок лежит в поле на траве, дальность получилась около 1500 м.

[Borisovich]

obelix, есть у меня маяк со своим приемником, Слон в простонародии, он тоже кидает координаты в цифре, правда его еще к смартфону нужно цеплять .. В итоге пользовался им в режиме обычного пеленга и 1 км вполне хватало, если конечно знаешь направление куда коптер свалил.
Учитывая тот факт, что дальность РУ и видео "линка" постоянно  растет, ваш вариант даст больше шансов и он удобнее, но тут вопрос в приемнике, который увеличивает стоимость/трудозатраты на изделия в трое, а рация у многих есть.

Не знаю как Baofeng UV5-R, а Yasu способна принимать сообщения, вот бы ее заставить принимать пакетные координаты

Сообщение отредактировал Borisovich: 18 July 2017 - 08:49 AM

[vegetate]

если что-то еще понадобится, пишите.

Спасибо! вроде все понятно. 

Разве что один маленький вопрос возник - с tBeacon этот маяк в обе стороны совместим? В том смысле, что можно ли залить прошивку в Amber например?

Я внезапно обнаружил, что пропали все схемы tBeacon, что в общем-то неудивительно, учитывая как его пиратят. Так-что оттрейсить и сравнить сложновато стало

[obelix]

vegetate,

Почти. Для теста я использовал только RFM22B pin совместимость (нашел в какой-то старой прошивке от Константина). Я не знаю ничего про то, как припаян гудок, измерение напряжения (ADC pin and divider) и 5V wake-up (Наверное, все очень похоже на tBeacon). Думаю, что имея tBeacon нетрудно отследить к каким ножкам 328P они припаяны и подкорректировать мой код. Можно, наверное, и у Константина спросить. Не забываите, bootloader должен быть Optiboot для заливки в tBeacon. Если бы у меня не было всех компонентов под рукой и времени, я б тоже tBeacon купил для экспериментов, проще и надежней чем самому паять.

Добавлено позже (20 Июль 2017 - 21:51)

Посмотрел на фотки tBeacon Amber. Он немного не так устроен как я думал, но тем не менее он должен работать как мой после незначительных переделок в прошивке.
Если я буду делать еще один маяк (в планах на RFM98) то, скорее всего, буду делать его на базе tBeacon Amber.
 
Вот, что мне кажется:
1. tBeacon Amber использует более сложную микросхему зарядки LiPo ( типа LTC3558) , скорее всего Константин имел целью иметь постоянные 3.3V в цепи питания. И это хорошо (хотя из моего опыта использования rfm22B и 1 cell LiPo, совсем не обязательно. RFM22 спокойно терпят 4.2 В годами, и в жару и в холод.). Схема Константина только плюс и никак не влияет на мою прошивку.
2. 5В wake up. Скорее всего в tBeacon wake up сделан через RESET (это, кстати, более правильно), а не как у меня через INT1. Не должно никак влиять, лишний wakeup не помешает.
3. Пины для гуделки и мощного белого диода d5 и d6
4. Единственно, что определить не удалось, к какому ADC пину идет измерение напряжения на LiPo и величины сопротивлений в делителе. Похоже, надо определить к какому пину 328 идет точка помеченная вопросом на картинке и величину R1.

 

Прикреплен переделанный под tBeacon файл прошивки (только надо добавить ADC пин и величину делителя для измерения батареи). Кстати, GPS у меня только для Мавика.

 

Сорри за reverse engineering, но мне кажется здесь никакого конфликта интересов нет. Если есть возражения, перестану обсуждать tBeacon вообще.

Прикрепленные изображения

• 

Прикрепленные файлы

•  Finder_beacon_tBeacon_mod_not_tested.txt   14.61К   793 Количество загрузок:

[obelix]

Если кому интересно, проверил, что можно ожидать от LoRa (RFM 9x). Очень странно, но никакой вообще разницы между RFM22 (FSK) и RFM98 (LoRa) не заметил. Думаю, может это вообще фейк. Сорри, in English

[vegetate]

obelix, почитал, посмотрел. Обидно, я как раз решил на 98-х делать, едуть уже из Китая. 

Ну буду утешать себя тем, что они не хуже. Ну и в приеме 98 вроде поменьше ест, если, конечно и это тоже не фейк.

[zlex]

вопрос - есть ли маяк, который можно уложить внутрь Mavic? Для эстетики, что бы не выпирало ничего...

 

Вот обзор, как можно тигромуха внутрь Mavic Pro установить и подключить.