Тема закрыта
Обзор DJI 2.4G Bluetooth Datalink
Вы не поверите, но полетать в наших Украинах нет совсем никакой возможности. Предыдущие четыре недели буквально по горлышко заполнены дождями. Поэтому, полетный тест проведем чуточку попозже, когда небо избавится от тяжелых туч с водой.
А пока, сделаем краткий обзор программного обеспечения которое поставляется на диске CD в комплекте с модемами. Тем более что большинство интересующихся заботит именно возможность строить маршруты и летать в автоматическом режиме используя компьютер с Windows. Пример управления и полета с помощью планшета Apple iPad мы видели в официальном видеоролике от DJI.
Дизайн программы весьма аскетичный, просто пропасть в сравнении с дизайном для iPad. Сразу видно – писалось давно и на скорую руку, но, что делать. Будем надеяться когда нибудь у программистов DJI дойдут руки до ре-дизайна программы в сторону лучшей эргономичности. Пока сделаем короткий обзор нужных и важных указателей и кнопок, полный сделаем позже.
При запуске раскроется окно которое покажет во всей красоте местность в которой Вы находитесь, справа мы увидим стандартные элементы управления картинкой, доступные благодаря плагину Google Earth – можно покрутить картинку, уменьшить и увеличить масштаб. Вверху окна короткая полоска меню, под ней сразу полоска с основными кнопками команд, под кнопками полоска со справочными данными, внизу окна находится полоска с контрольными указателями.
Верхняя часть окна насыщена различными кнопками и текстовыми указателями – надписями. Кнопка «FlyTrace» будучи нажатой отобразит путь который проделал коптер. Кнопка «PathExtrude» отобразит путь коптера согласно программе полета. Кнопка «Map Details» дополнит растровую карту векторной картой того же Гугла с подписанными улицами и дорогами. Кнопка «Instrument Board» вызывает на экран так называемые «приборы» или если по-русски авиагоризонт — это схематическое отображение неба (синий цвет) и суши (коричневый) со шкалами компаса, углов тангажа и крена, текущей высотой и вертикальной скоростью коптера, ведь наверняка найдутся поклонники такого отображения. Есть еще другой дизайн такого авиагоризонта который можно переключить через меню программы, он выполнен в стиле круглых приборов со стрелками, почти как у взрослого самолета. Слева вверху (зеленая рамка) с подписью Aircraft мы видим текущие координаты коптера и высоту на которой он находится. Красной рамкой отмечены координаты Точки Взлета.
Нижняя полоска, или если хотите «статусбар», в окне программы отображает справочные данные: самый левый индикатор показывает насколько сильна связь модемов между собой, надпись «GPS: good» отображает состояние захвата спутников, надпись «ATTI: good» отображает текущее качество удержания коптера, надпись «MODE» отображает текущий режим полетного контроллера и следующая надпись «MotorVoltage» отображает текущее напряжение силового аккумулятора.
Цифрой 1 обозначена кнопка взлета коптера,
Цифрой 2 обозначена кнопка устанавливающая Точку Взлета.
Цифрой 3 обозначена кнопка безусловного возвращения коптера в точку взлета.
Цифрой 4 отмечена важная и нужная кнопка Редактора миссии. Нажатие на нее вызывает окно редактирования. В нем Вы можете видеть точки маршрута с важными параметрами: координаты, высота полета, скорость полета, направление носа коптера, время зависания в точке, характер выполнения поворота.
Цифрой 5 отмечено окно со справочной информацией, в числе которой Вы можете увидеть текущее время полета, общее время полета, общее время необходимое для полета и дистанцию полета.
Цифрой 6 обозначены кнопки прерывания «Pause» и продолжения «Continue» заданной программы полета.
В верхней части окна редактора миссии Вы видите желтые и зеленую кнопочки с порядковым номером. Это те самые полетные точки, зеленый цвет одной из них показывает параметры какой точки Вы в данный момент редактируете. Ниже списка точек небольшое окошко отображает параметры точки, и еще ниже интерфейс добавления или убирания точек, очистки точек, записи их в файл, загрузки из файла. Еще ниже находятся важные кнопки загрузки полетного задания в коптер, кнопка «UPLOAD» и кнопка начала выполнения программы «GO».
Надо отметить что нажав на плюсик и поставив курсором мышки желтенькую кнопочку Вы всегда можете вернуться и передвинуть эту кнопку в новую позицию, если того требует полетное задание. Соответственно в это время на карте отображается маршрут полета бледной бирюзовой линией, над этой линией желтыми цифрами показана примерная длинна отрезка маршрута, ярко бирюзовыми цифрами в квадратных скобках отображается высота полета, за скобками цифра отображает номер полетной точки. Точка взлета отображается на карте знаком вертолетной площадки – буквой Н заключенной в круг, коптер на карте отмечен в виде «самолетика» с характерно выраженным носом, чтобы Вы могли видеть куда он направлен во время полета.
В программе есть весьма полезная подпрограмма для тех кто занимается картографированием местности. Называется это чудо «Photogrammetry Tool», и вызывается из меню «ToolBox». В чем её суть – Вы обозначаете прямоугольником местность которую собираетесь снимать (на скриншоте показана зеленым прямоугольником), справа в окошке указываете фокусное расстояние объектива, высоту полета, скорость полета, тип поворота в точке, и программа сама рассчитывает и строит полетное задание. По нажатию кнопки «Generate» оно попадает Редактор миссии с уже заполненными полями и отображается на карте совместно с Точкой Взлета, с полетом от нее и полетом обратно. Есть еще небольшая вкусность, программа позволяет управлять выходами «F» полетного контроллера. Раньше они управляли подвесом, а теперь при помощи переконфигурирования могут нажимать на спуск фотоаппарата.
Каково, а? Обозначили место, запустили и сели пить пиво. Коптер сам полетит, сфотографирует и прилетит к Вам. Пока всё, как только представится возможность – будет полет и полетное видео. Оставайтесь с нами
Для подключения требуется: DJI 2.4GHz Bluetooth Data Link & iOS Ground Station и PMU
Видео по сборке подключению
Демонстрация функций DJI 2.4G Bluetooth Datalink iPAD Ground Station
Демонстрационный полет с использованием DJI 2.4G Bluetooth Datalink iPAD Ground Station
DJI iPad Ground Station Beyond Visual Range(BVR) Flight
Драйвер и программы: http://www.dji.com/p...tation/download
Источник: http://flydrones.ru/...-chast-pervaya/
