Сообщений в теме: 244

[ЮХа]

Хозяин разбитого коптера сегодня предоставил запчасти.  Вот они:

Однозначно, это это утопленник! Винты не отвёртываются.  Топили сабж в клозете.    Но кронштейны визуально геометрию не потеряли.  Отмачиваю смазкой ВД.

[ACDS]

[quote name="ЮХа" post="168151"]
 Топили сабж в клозете
[/quote

чё и запах присутствует ? :crazy:

[ЮХа]

Начал с вентилятора.  Со слов хозяина, сабж был куплен в Москве.  Обратите внимание,  как его упаковали 

К сожалению, поленился сфотографировать исходник, поэтому на фото реконструкция с поломанным вентилятором. Далее возникло сомнение: в маркировке разные буквы.  И разные цветовые сочетания.  На родном - красная полоса; на запчасти - зелёная.   Как известно, есть два типа этих вентиляторов.  Один имеет скорость вращения 9 т/об, другой - 5. Сравнил по осциллограмме на вводах питания - одинаковые. При удалении обломанного вент.  использовал бокорезы для срезания оплавленных штырей.  Далее отцековал  (отзенковал) посадочные отверстия и приплавил крепёжные штыри.   

Вентилятор установлен.  Коптер собран.

 

Теперь займусь подвесом.

[DozorSPb]

Обратите внимание,  как его упаковали

Это чтоб не потерять

[ЮХа]

Впервые пытаюсь восстановить подвес Х3 на I1.  То, что было подвесом на P2 - не в счёт.   Там было гораздо проще.

Отмыл родной шдейф. Там производитель точно указал, где должен быть скотч.

Интересная смазка на одном из приводов.  Скорее всего,  демфирующая. 

Увы, Находимся не в теме.   Так-то тема подвеса должна быть обособлена.

Сообщение отредактировал ЮХа: 05 October 2018 - 08:09 PM

[ACDS]

Вроде по фото запасной подвес был в сборе ?

Нельзя было шлейф без разбора подвеса поставить ? 

[ЮХа]

Нет! Из говённого подвеса были взяты только кронштейны,  Двигатели в нём не крутились. Всё, что было взято с донора дезинфицировалось.

--------

Начал приклейку шлейфа. Прикинул, что лучше начать с середины,  разъединив кронштейны и корпуса двигателей.

Сообщение отредактировал ЮХа: 06 October 2018 - 02:54 PM

[MYHAYDM]

ЮХа,
Нечто подобное творил в 80е года при исчинении аудио систем на автомобилях. Тогда был юн,норовист и мотивирован. На данный момент - низкий вам поклон за вашу огромную лояльнось к сему девайсу! Явно сея работа по большому за идею а не за деньги. Сейчас вспоминаю как чинил несчиняемое. Эмоции накатывают.

[ACDS]

лучше начать с середины

тоже так думал... но.. сделал сверху и до камеры.. 

С нетерпением жду начала работ по сборке моторов и установки магнитных гаек и последующей калибровки..  Было бы очень гуттт данные работы увидеть в видео с комментариями мастера.

Сообщение отредактировал ACDS: 07 October 2018 - 12:02 AM

[ЮХа]

Подвес собран и произведено пробное включение.  Увы.... он не инициализируется.  При попытке вручную изменить положение,  начинает биться в конвульсиях.  Изображение с камеры транслируется. 

У меня есть работоспособный Х3, который адекватно работает на этой "тушке". Попробую, вначале, проверить поочерёдно драйверы двигателей методом замены.   

[ACDS]

При попытке вручную изменить положение,  начинает биться в конвульсиях.  Изображение с камеры транслируется. 

 

вот вот... что и требовалось доказать.. Требуется настройка Север на магнитных гайках.. указатели на подвесе иногда врут..  нужно было перед откручиванием гаек выставить маркера гайка\подвес.. (вы были так уверены, что я подумал- вы знаете)..

 

попробуйте пойти по моим стопам - возможно вам повезет - откручиваем гайки (не перепутать) , находим на них старым добрым магнитным компасом север, маркируем, идет в подвес, смотрим отметку Север на нем, закручиваем с установкой по маркеру. Влияет даже 1 десятая миллиметра .. Подвес перестанет дергаться и встанет (как ему Бог на душу положит) - продолжаем подгонять гайки методом закрутка\открутка до нужного уровня.. ну а там ... как повезет..

Сей видео рекалибровки найду, приложу

Добавлено позже (07 Октябрь 2018 - 21:13)

я делал по этим видео

 

1-

 

2-

 

3-

 

4-

Добавлено позже (07 Октябрь 2018 - 21:15)

проверить поочерёдно драйверы двигателей методом замены.

 

пока ничего не трогайте..!!!  кроме выше сказанного.. 

[ЮХа]

Положение гаек проверено компасом.  Более того,  компасом проверено это положение с положением их на рабочем подвесе. 

Кино с магнитами просматривал неоднократно.   Есть небольшая проблема:  коптер, который мне предоставили, находится в нерабочем состоянии уже год. Его крутили-вертели.  Мне досталось самое интересное - оживить его.

Есть вопрос: аналогичны ли все три драйвера  P, Y, R?  Судя по маркировке на плате,  отличий нет. 

Сообщение отредактировал ЮХа: 07 October 2018 - 05:36 PM

[ACDS]

проверено компасом

хмм.. тогда ничего не понятно становится и все видео учебники становятся бесполезны..

 

аналогичны ли все три драйвера

где то была инфа, что разные и нельзя путать.. маркировка одинакова, но программированы по разному..

 

Все, тут у меня знания заканчиваются, других нет и негде взять.

 

У меня так же собранная Х3 лежит до лучших (финансово) времен.. В DJI их настраивают быстро и вроде за сотку баксов, ну и плюс пересыл туда-сюда.. я рабочую за 500 купил на ебей.. ну и интересно все же найти "зарытую собаку"..

 

....найдите ее... ))

[ЮХа]

Нарисовал приблизительную топологию шлейфа.  Так-то всё предсказуемо.  На драйверы двигателей приходят 2х2 шины питания и 2 цифровых шины. Так же и на камеру.  Плюсом, на камеру приходят около восьми проводников.  Очевидно, это для передачи изображения.

Прозвонил шлейф.  Всё ОК.  Все контакты отвечают.  Очевидно, дело в датчиках положения,  коими в данной системе являются магнитоэлектрические датчики, в отличии от датчиков резистивных (Ph 2). 

Обратил внимание на нечеткость фиксации подвеса "питч".  Вскрыл подвес. 

Вот как должны выглядеть упоры  - ограничители: 

А вот что в проблемном подвесе:

Не думаю, что это фатально, но есть повод задуматься. 

Сообщение отредактировал ЮХа: 08 October 2018 - 09:03 PM

[bahoret]

вот бы мне это видео год назад...

 

не в курсе, как сочетаются yaw, pitch и roll c буквами K, L и М, и есть ли вообще связь?

походу, я перепутал регуляторы, и с одного из них удален кемник с подсказкой. Помогите разобраться кто есть кто

Добавлено позже (11 Октябрь 2018 - 13:45)

и непонятно с оранжевой меткой. типа на 4-5мм отступить по часовой стрелке,и это будет метка, которую надо совместить с продольной осью?

как-то все не точно, с компасом +-миллиметр, со второй меткой +ошибка, в процессе совмещения..

[ACDS]

ЮХа, 

Как дела с ремонтом ?

жду продолжения ...

очень надеюсь на разгадку принципа рекалибровки после ремонта.

Хорошая камера лежит , а руки чешутся поставить ее в строй

[bahoret]

работаю над тем же, жду что он ответит, но боюсь, эта инфа перешла в разряд коммерческой)))

[ACDS]

инфа перешла в разряд коммерческой)))

хмм.. и каким образом ее продать ? "на верочку" не прокатит ..

да, и, кстати,  не отписал по вопросу

как сочетаются yaw, pitch и roll

у меня только отметки стоят Y-P-R

Добавлено позже (15 Октябрь 2018 - 18:54)

Фото моих драйверов-

 

       

[ЮХа]

Как дела с ремонтом ?

Ух, лучше бы я не брался.   Заодно, мы тут с товарищем принтер ремонтировали.   У обоих попа в мыле. Хотя, неделя - не суть. Но с принтером справились худо-бедно. 

---------

Фото (точнее - скан) приводов-драйверов. Я исчерпал свой лимит на "фотки" на данном форуме.  Ссылка:

https://yadi.sk/i/X3Y3bxo3sB4I_Q

Объясню:

Красными буквами на разъёмах помечено изначально.   В моём случае целку (подвес) вскрывал лично я.  

Итак:  красные буквы: 

"P" - "Pitch" - Тангаж - регулировка (стабилизация) наклона камеры при движении коптера вперёд-назад. 

"R" - "Roll" - Крен - регулировка (стабилизация) наклона камеры при движении коптера вправо-влево

"Y" - "Yaw" - Повороты -  регулировка (стабилизация)  камеры при вращении коптера.

Далее, мои умозаключения:

Платы одинаковы. Но есть разница в их регулировках - "прошивках".  И это понятно.   По оси Pitch  - движение камеры на 180 градусов.  По оси Roll - 90.  По оси Yaw - более 360.

Ну и опыт:  если я вставляю в рабочий подвес платы драйверов с неисправного подвеса 2,3, то то всё ОК,  Если добавляю плату 1, то возникают проблемы. 

[ACDS]

ЮХа, 

мдаа..

 

Отсюда делаю вывод, что вся эта лабуда с установкой магнитных гаек на определенный градус - полная чушь. Это как игра в рулетку - повезет\не повезет..

На линии сборки DJI такой фигней страдать не будут - идет простая сборка ,с настройками закручивания гаек с определенным усилием, чтобы не клинило и не болталось, потом весь подвес идет на прошивку. Скорее всего его можно прошить через USB разъем.. или прошивка через CD.. в общем , где то есть секретик..

Dот только где взять (стырить) это ПО..  Джидаи даже официальным мастерским не дают его - те отправляют камеры к ним.

На Юникпайлотс сказали, что цена вопроса сотка баксов..  ну и плюс отправку туда\сюда..

 

Жаль..

Я надеялся, что вы выйдете победителем    

 

 

Что-то вдруг пришло в голову - а если ... просто включить перепрошивку дрона , там же и камера шьется...

над на досуге обдумать..