1) Вы фактически (во время управления) находились в железной коробке - это плохо. Ви-фи сигнал (а особенно видео-линк) очень плохо проникает куда-то, НО зато очень хорошо отражается, особенно от стальных предметов.
2) Все же вы находились не в поле, а в городе. А это по любому помехи. Думаю процентов 7-10 точно "убавилось" от дальности и качества.
3) Есть один очень важный момент - зона Френеля. Это значит, что если бы вы вышли из машины, стояли в полный рост и находились между машиной и фантомом, то это дало бы ощутимый прирост к дальности и качеству.