Сообщений в теме: 732

[AlexeyN]

Ну не совсем так, проводочков много Это управление наклоном камеры со смарфона двухпроводное.

У меня коптер открыт, если, что нужно сфоткаю.  Маяк прикручиваю к GPS.

 

Да, если не трудно, сфоткай.

 

Как я понял, межмодульное взаимодействие в фантике организовано через CAN bus, а вот внутримодульное - как придётся, в том числе и по UART. Например:

 

1) WiFi module uses UART protocol
2) you can sniff it at CAM1 and CAM2 pins using an oscilloscope / UART-USB converter
3) the Wifi module's UART is accessible at pin6,pin7 of JST 1.25mm connector
4) UART data is generated by ser2net. See /etc/ser2net.conf for enabling saving this commands to a debug file
5) WiFi module does not generate commands on its own, it just passes commands from an DJIVisionApp to a bird's internals

 

Т.е. при наличии прямых рук можно подключать WiFi модуль (или подвес) к компу через переходник UART-USB и управляющими сигналами контролировать его работоспособность.

Не надо ничего "тыкать" осциллографом!  Просто нужно соединить всё правильно.  А шина там одна. Двухпроводная. И, очевидно, двунаправленная.  Так что не удасться определить в какой момент кто является "мастером", а кто "славой"

Реально, при разборке нужно было зарисовывать монтаж.  Сегодня это делается проще - мобЫлки все умеют "фотать".  Это не во времена моего детства, когда даже плёночный фотоаппарат был не у каждого...

 

Да, согласен. Ступил в этот момент. Понадеялся на собственную память. Как оказалось зря  .

[Borisovich]

Шина управления одна. CAN  Bus.  Два провода.  

При чем тут CAN шина, ему нужно смотреть сигналы видео и UART телеметрии - 6 пиновый разъём на на WiFi модуле. Возможно просто разъем доткнуть

Действительно V2+ они запихнули все через плату gimbal.

 

Как я понял, межмодульное взаимодействие в фантике организовано через CAN bus, а вот внутримодульное - как придётся, в том числе и по UART.

Да, они слепили из того что было

Ща фоты выложу!

Сообщение отредактировал Borisovich: 26 February 2015 - 10:52 PM

[AlexeyN]

При чем тут CAN шина, ему нужно смотреть сигналы видео и UART телеметрии - 6 пиновый разъём на на WiFi модуле. Возможно просто разъем доткнуть

Действительно V2+ они запихнули все через плату gimbal.

 

Да, они слепили из того что было

 

Как я понял, логика такая: CAN-шина с центральной платы через подвес подключается к WiFi-трансмиттеру; туда же подключается камера. Внутри трансмиттера сигнал смешивается (по необходимости встраивается в видеоряд) и отправляется через бустер в приложение видеопотоком в реальном времени + состоянием телеметрии. В свою очередь принятый с пульта сигнал разбирается на команды и отправляется в CAN-шину получателям (контроллеру Naza, подвесу, камере и т.п.).

 

Команды с пульта проходят. Моторы запускаются, останавливаются. Значит, вопрос только в канале от телеметрии и видеоряде.

 

Попробовать что-ли подключить внешнюю аналоговую камеру напрямую, проверить отправку видеосигнала...

 

Вот, например, очень полезная картинка. А ещё там рядышком с ней образцы осциллограмм по разъёмам.

Сообщение отредактировал AlexeyN: 26 February 2015 - 11:08 PM

[Borisovich]

Алексей, по ссылочке файлы заберите, форум по объему пинает, резать лень.

https://drive.google...dlk&usp=sharing

RC канал вообще вас не интересует, смотрите сигнал на 1 и 6 ноге WiFi модуля, он кстати не трансмиттер а полноценный двухсторонний приемопередатчик. Можно и камеру подключить, или просто наводку с пальца сунуть

Сообщение отредактировал Borisovich: 26 February 2015 - 11:36 PM

[Borisovich]

Можно еще попробовать подать телеметрии на WiFi модуль напрямую.

Переткнуть 6 пиновый разъем с подвеса на CAM разъем материнки.

[Borisovich]

Как я понял, логика такая: CAN-шина с центральной платы через подвес подключается к WiFi-трансмиттеру

Не CAN, а UART с данными телеметрии, может они конечно как-то и совместимы, но не суть... 

Не понятно зачем они эти данные и питание WiFi модуля протащили через подвес! Им в поднебесной конечно "виднее",   надежности, лишние разъемы и провода, точно не добавили! 

Сообщение отредактировал Borisovich: 27 February 2015 - 04:50 AM

[AlexeyN]

Можно еще попробовать подать телеметрии на WiFi модуль напрямую.

Переткнуть 6 пиновый разъем с подвеса на CAM разъем материнки.

Докладываю: заработало. При переносе 6-пинового разъёма с подвеса на CAM-разъём центральной платы телеметрия пошла. На телефоне стал показывать заряд бортовой батареи, количество найденных спутников. Естественно, сигнала с камеры нету. Но главное, что определилась проблемная часть - подвес. Буду вечером дальше ковыряться.

 

За фотки спасибо. Вопрос: над платкой стабилизации питания есть мощный коненсатор на 4700uF, включённый в Naza. У меня в фантике его нет; какое у него предназначение?

Сообщение отредактировал AlexeyN: 27 February 2015 - 10:08 AM

[ЮХа]

над платкой стабилизации питания есть мощный коненсатор на 4700uF,

В оригинале нет. Уже было сказано, что это попытка юзера улучшить фильтрацию питания.  Но мне кажется, что это мёртвому припарка. В системе надо давить высокочастотные пульсации, а оксидники в связи с их большой индуктивностью плохо справляются с подобным.   

[Гримм]

Я думаю, что у меня это не связано со спутниками. Это что то связано с мозгами коптера т.к. в момент сбоя водеозапись прерывается, хотя линейка записи идет дальше. А насчет команды на посадку. Когда я увидел, что коптер улетает от меня, я перевел  стик газа вниз, но не до упора, т.к. подумал что двигатели могут остановиться и коптер разобьется.

[vadd]

 стик газа вниз, но не до упора,

То есть на команды уже совсем не реагировал?

Возможно была помеха по каналу управления.

[Borisovich]

У меня в фантике его нет; какое у него предназначение?

Дополнительно ставил по питанию Назы, от греха. Модельный опыт, да и в теории при мощных нагрузка, не помешает.
 

При переносе 6-пинового разъёма с подвеса на CAM-разъём центральной платы телеметрия пошла.

это рудует...

собственно:

Не понятно зачем они эти данные и питание WiFi модуля протащили через подвес! ... надежности, лишние разъемы и провода, точно не добавили!

собака где-то рядом.
 

давить высокочастотные пульсации, а оксидники в связи с их большой индуктивностью плохо справляются с подобным.

Керамики там хватает, вы осциллографом ткните в шину питание под нагрузкой, с емкостью и без...
И был неприятный краш вертушки, кратковременная просадка питания автоматики, хотя бек с запасом.

Сообщение отредактировал Borisovich: 27 February 2015 - 02:27 PM

[Rpatrol]

а если коптер начнет самостоятельно двигаться в сторону своего дома в Китае то если перевести правый тумблер в мануал он остановится ? 

[sergks26]

Питание на ВАЙ ФАЙ с подвеса идет замерял ???

[doktor1979]

Rpatrol, Ну если в мануал, то и вниз может устремиться, Atti режим уже не использует показания GPSа. Тут вопрос в том что дало сбой, если сам мозг коптера, то может ничего и не поможет, а если сбой с GPS модуля, то лучше в atti переходить и возвращать/сажать его.

Сообщение отредактировал doktor1979: 27 February 2015 - 02:25 PM

[Borisovich]

Телефон бы не видел фатома...

[ЮХа]

Спокойно разбираем подвес.  Собственно, нам нужна "мамка" - квадратная ПП.  Подключаем к ней все три разъёма от коптера.  Включаем коптер.  На "мамке" два светодиода.  Один виден нам через дырку в корпусе.  Второй (предположительно сервисный) не виден.  Хотя, при определённом навыке, его свечение видно в щёлку около USB -разъёма.  Он должен моргуть красным при включении и загореться зелёным, если подвес проинициализировался.  

[Borisovich]

Шина управления одна. CAN  Bus.   http://vwts.ru/diag/...can-bus_rus.pdf

Ссылка битая, и судя по всему это забор...

Спокойно разбираем подвес.  Собственно, нам нужна "мамка" - квадратная ПП.

Человек с опытом, а вы ему: "мамка" - квадратная ПП.

Сообщение отредактировал Borisovich: 27 February 2015 - 02:54 PM

[Borisovich]

Лог файл бы глянуть, или хотя бы телеметрию расширенную , а то так и будем гадать на кофейные гущи

[Rpatrol]

Лог файл бы глянуть, или хотя бы телеметрию расширенную , а то так и будем гадать на кофейные гущи

страшные вещи вы для меня произносите )) я ж начинающий...

еще раз сегодня прошился , откалибровал , вечерком сольюсь в танце с компасом и еще разок попробую.. 

 

.....да еще... я тут в соседней теме спросил про экранизацию GPS , но пока тишина...какой пленкой заклеить этот джипиэс ? искал в нете но ничего не нашел...есть только скотч металлизированный. а  на видео в ютуб там А4 листок. мож знает кто где такой купить ?

Сообщение отредактировал Rpatrol: 27 February 2015 - 03:52 PM

[ЮХа]

Ссылка битая,

Вчера работала.  Набирайте в поиске интересующее.

человек с опытом, а вы ему

Очевидно, опыт мал...