Перейти к содержимому


Фотография

Mini 3 PRO странная дуга спустя 23 минуты полета

mini3pro compas

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
В теме одно сообщение

  #1 OFFLINE   antonsitnikov

antonsitnikov

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 1 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:DJI mini 3 pro, Hubsan ZINO 2 Plus

Отправлено 29 января 2023 - 10:33

Простите если задублировал.. публикацию первого сообщения ждал больше 3х часов, так и не дождался 

 

Приветствую одноклубники, принимайте в свои ряды 

 

у меня к Вам огромная просьба посмотреть вот это видео https://youtu.be/aKXIET4eaCs и дать свою оценку происходящему с коптером 

 

краткая предистория:

 

Летал себе спокойно никого не трогал, снимал церквушку и виды района ( частный сектор на окраине Москвы ) 

к моменту возникновения проблем налет уже был около 23 минут и никаких проблем не возникало до сего момента, все функции отрабатывали идеально.

 

На 20ой минуте полета я начинаю подъем на высоту 140 метров.. все идет по плану, никаких признаков помех/глушилок.. Зависаю на месте и делаю сферическую панораму + панораму обычную.. висит идеально, панорамы отличные.

 

23я минута - начинаю движение по прямой в сторону высоток, но не приближаясь к ним ( цель была отлететь и снимать окрестности в сторону точки взлета ( в обратном направлении ) 

появляется предупреждение "сильные помехи для дрона", дрон начинает немного сносить вправо ( по ветру ) GPS в этот момент на отметке 22-25.

спускаюсь чуть ниже 120 метров, отпускаю стик и коптер сам начинает набор высоты до 140 метров и начинает пятиться назад. в какой то момент камеру начинает клонить влево и дрон выполняет полет по дуге в сторону противоположную направлению ветра, при этом компас выписывает кульбит вокруг своей оси задирая то нос то хвост, но камера при этом смотрит четко в одном направлении, т.е. сам дрон не крутился во время этих приколов от компаса.. в процессе кручения компаса GPS показывал 15-16 спутников.

 

после выполнения этой дуги он начал реагировать на управление и благополучно был возвращен в точку вылета стиками, без участия RTH

 

 

видео в начале немного рассинхронизировано с картой, но понять суть происходящего можно 

 

полет осуществлялся за пределами МКАД в частном секторе с постройками в 2-3 этажа, согласован с ОРВД и ДМД на высоте до 160 метров

из выбивающегося рядом есть только ПИКовские человейники и какая - то стройка, скорее всего дом по реновации на стадии "котлован"

 

кто что думает ? компас свихнулся или глушилку поймал ? 


  • 0

  #2 OFFLINE   Michael66

Michael66

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 984 сообщений
  • Город:Холмск
  • Коптер:уехал к братишкам

Отправлено 30 января 2023 - 10:17


появляется предупреждение "сильные помехи для дрона", дрон начинает немного сносить вправо ( по ветру ) GPS в этот момент на отметке 22-25. спускаюсь чуть ниже 120 метров, отпускаю стик и коптер сам начинает набор высоты до 140 метров и начинает пятиться назад. в какой то момент камеру начинает клонить влево и дрон выполняет полет по дуге в сторону противоположную направлению ветра, при этом компас выписывает кульбит вокруг своей оси задирая то нос то хвост, но камера при этом смотрит четко в одном направлении, т.е. сам дрон не крутился во время этих приколов от компаса.. в процессе кручения компаса GPS показывал 15-16 спутников.

Глушилка. По поведению больше похоже на подстраивающийся спуфер. Всё выделенное - прямые признаки воздействия. Выделенное красным - ключевые признаки.

компас свихнулся или глушилку поймал ?

Компас в ИНС всех троек вторичен. Первична GNSS, от  нее коррекция компаса и ИНС.

 

зы: А вообще, Вам, повезло. Могли бы и ракету словить, причем в место где стоит оператор. Страна уже год воюет, в Москве "панцири" на крышах, а Вам полетать нужно.


Сообщение отредактировал Michael66: 30 января 2023 - 10:32

  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS