Перейти к содержимому


Фотография

Не могу откалибровать IMU и компас.


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 7

  #1 OFFLINE   BULYCHoff

BULYCHoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 13 сообщений
  • Город:Тула
  • Коптер:Mavic Pro

Отправлено 21 Сентябрь 2019 - 11:47

Дрон Mavic Pro, сделал три пробных полёта. Всё было хорошо, на четвертом запуске начал выдавать ошибку IMU и компаса. Калибровку IMU проходит все шаги, но после перезагрузки выдаёт ошибку. Калибровка компаса ещё сложнее выходит. Кручу его по несколько раз и разными способами, иногда переходит на второй шаг, но потом выдает что калибровка не выполнена. Калибровка подвеса проходит нормально.

Прикрепленные изображения

  • Screenshot_20190902-203046.png
  • Screenshot_20190902-152340.png
  • Screenshot_20190902-152102.png
  • Screenshot_20190902-203127.png

  • 0

  #2 OFFLINE   Poster1

Poster1

    Вездесущ

  • Администраторы
  • 3 650 сообщений

Отправлено 21 Сентябрь 2019 - 12:58

Вам в сервис. проблема с imu 


  • 0

  #3 OFFLINE   BULYCHoff

BULYCHoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 13 сообщений
  • Город:Тула
  • Коптер:Mavic Pro

Отправлено 21 Сентябрь 2019 - 04:49

Poster1, Спасибо. Понимаю про ,,гадания на кофейной гуще,, но вопрос: полетная плата могла накрыться или можно как-то программно IMU сбросить?
  • 0

  #4 OFFLINE   KETANOFF

KETANOFF

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 73 сообщений
  • Город:Калининград
  • Коптер:DJI Mavic

Отправлено 21 Сентябрь 2019 - 06:17

BULYCHoff,IMU можно откалибровать через dji assistant , но шансы не велики , вроде как дохлый второй гиро . Скорее всего он находится в плате IMU , но нужно уточнить . Компасы насколько я помню , один в носу , другой в хвосте , достаточно легко меняются , но для начала можно попробовать размагнитить , так как передний прикручивается болтом который мог намагнитится . 

У меня же примерно такая история http://dji-club.ru/t...608#entry158769 то ли с самого начала , но по не опытности не обратил внимания , то ли после крэша с высоты 5м на третий день  :crazy: , но прошло уже более двух лет , а я так и летаю с этой ошибкой , примерно 100 вылетов .


  • 1

  #5 OFFLINE   BULYCHoff

BULYCHoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 13 сообщений
  • Город:Тула
  • Коптер:Mavic Pro

Отправлено 27 Сентябрь 2019 - 11:45

Попробуйте скинуть настройки на заводские в асистенте и повторите калибровки.

И настройки скидывал и откатывал прошивку на более раннюю. Ничего не помогает. В морозилку тоже клал!)
  • 0

  #6 OFFLINE   KETANOFF

KETANOFF

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 73 сообщений
  • Город:Калининград
  • Коптер:DJI Mavic

Отправлено 10 Октябрь 2019 - 04:17

BULYCHoff,Версия прошивки , и настройки , никак не влияют на поступление данных со второго гироскопа , охлаждение могло помочь , но не помогло , да и в морозилку я бы не клал . Могут быть проблемы как с камерой , так и микросхемы на BGA монтаже могут потерять контакт с платой из за физического изменения размера последней в процессе сильного охлаждения , нагрева .


  • 1

  #7 OFFLINE   BULYCHoff

BULYCHoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 13 сообщений
  • Город:Тула
  • Коптер:Mavic Pro

Отправлено 06 Ноябрь 2019 - 06:20

KETANOFF,
А что может ещё помочь, кроме как отнести в сервис? Хотелось бы своими руками сделать. Размагничиватель сделал, не помогает.
  • 0

  #8 OFFLINE   BMWkLw

BMWkLw

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 7 сообщений
  • Город:velikie luki
  • Коптер:mavic pro

Отправлено 10 Ноябрь 2019 - 09:38


Дрон Mavic Pro, сделал три пробных полёта. Всё было хорошо, на четвертом запуске начал выдавать ошибку IMU и компаса. Калибровку IMU проходит все шаги, но после перезагрузки выдаёт ошибку. Калибровка компаса ещё сложнее выходит. Кручу его по несколько раз и разными способами, иногда переходит на второй шаг, но потом выдает что калибровка не выполнена. Калибровка подвеса проходит нормально.

 

у меня другое, не может откалибровать ГПС компас , первую стадию проходит   - вторую нет! горит красным


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS