Перейти к содержимому


Фотография

Можно ли вручную сменить Home-Point во время полета ?

Home RTH

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 19

  #1 OFFLINE   YAA

YAA

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 185 сообщений
  • Город:Т
  • Коптер:Mavic2Z,P

Отправлено 05 November 2018 - 08:59 AM

Бывает, оператор во время полета переходит или переезжает в другую точку.

Иногда это делается просто "по ходу дела", во время прогулки и т.п.

Иногда бывает вызвано необходимостью.

 

Например, позавчера я послал дрон за 3км с низкого мостика над рекой.

Поступило сообщение о плохой связи с коптером, его текущая высота была метров 60.

Я попытался поднять дрон повыше, но он не откликался.

Я пошел искать, метрах в 70 нашел более возвышенное (метров на 8) и "открытое для коннекта" место.

 

Связь восстановилась, я для безопасности нажал RTH, а потом сек. через 15-20 снова восстановил ручное управление.

 

Что касается "технической стороны вопроса".

Мы можем посылать дрон по маршруту, задавая точки на карте.

Значит, точно так же имеется возможность - записать точку для RTH.

 

Весь вопрос - реализовал ли DJI  такую возможность.

Если да - то как?

Если нет - то почему?  И нужна ли она нам - летчикам ?

 

Всем спасибо. :)


  • 0

  #2 OFFLINE   mpetr

mpetr

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1585 сообщений
  • Город:Обнинск
  • Коптер:Mavic Pro, Mavic 2 Pro, Phantom 4 Pro, DJI Mini 2

Отправлено 05 November 2018 - 10:28 AM


Весь вопрос - реализовал ли DJI такую возможность.

Конечно, реализовал  -это называется динамическая точка дом. Не знаю есть ли у М2. Сам не пробовал еще.

 

 


И нужна ли она нам - летчикам ?

Конечно, нужна - испытал на себе, когда вертолет рядом приземлятся стал, сильно пожалел, что технологию не отработал заранее.

Да и других вариантов применения я думаю много.


Сообщение отредактировал mpetr: 05 November 2018 - 10:28 AM

  • 1

  #3 OFFLINE   SergKap

SergKap

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 3245 сообщений
  • Город:РФ

Отправлено 05 November 2018 - 11:05 AM


то называется динамическая точка дом

не путаете с точкой дом, где пульт? 


  • 0

  #4 OFFLINE   Urusovrashid

Urusovrashid

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 188 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Телевизионные трансляции, Inspire 2, Phantom 4Pro+V2.0

Отправлено 05 November 2018 - 01:33 PM

YAA,у DJI есть хорошее приложение для планирования полета dji gs pro, правда работает только для ios. Там есть нечто похожее - можно выставить точки маршрута и в конечной точке выставить зависание или приземление.
Также можно при съемках с движущегося автомобиля - чтобы при обрыве связи дрон не улетел на точку старта - выставить - при потере связи - зависание.
  • 0

  #5 OFFLINE   YAA

YAA

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 185 сообщений
  • Город:Т
  • Коптер:Mavic2Z,P

Отправлено 05 November 2018 - 01:42 PM

динамическая точка дом
Я так понимаю, она задаваться в софте, а в коптер потом передаваться ?

У вас ориг. Go или русифицированный ?  Какое точное название последовательности - п. меню или настройки ?

Посмотрю тогда..

 

Спасибо. 


  • 0

  #6 OFFLINE   Urusovrashid

Urusovrashid

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 188 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Телевизионные трансляции, Inspire 2, Phantom 4Pro+V2.0

Отправлено 05 November 2018 - 01:51 PM

YAA, динамическая точка дом - это привязка точки дом к местоположению пульта, не к тому месту где сейчас дрон - за 3 км, а к тому - где находится пульт.В первом меню - там где человечек нарисован - нажатие на эту иконку перезапишет точку дом на то место, где находится в данный момент оператор с пультом

Прикрепленные изображения

  • 185155fbp3bo7g9ppargop.png

Сообщение отредактировал Urusovrashid: 05 November 2018 - 01:53 PM

  • 1

  #7 OFFLINE   YAA

YAA

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 185 сообщений
  • Город:Т
  • Коптер:Mavic2Z,P

Отправлено 05 November 2018 - 01:55 PM

Рашид, спасибо. Во время предыдущего поста - ваш еще не видел. 

У меня Андроид.  Еще вижу минус в вашей рекомендации, что нужно переключаться на другое приложение,

"планирование" вместо "свободного полета"...

 

 

 

динамическая точка дом

На память не помните, как она по англ. ТОЧНО называется ?

И в каком пункте меню настраивать ?

 

Хочу до полета, еще дома - заглянуть в мануал и "провести теор. подготовку".. :)

Спасибо.


Сообщение отредактировал YAA: 05 November 2018 - 01:56 PM

  • 0

  #8 OFFLINE   Urusovrashid

Urusovrashid

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 188 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Телевизионные трансляции, Inspire 2, Phantom 4Pro+V2.0

Отправлено 05 November 2018 - 02:04 PM

YAA, я фотку прикрепил, в первом меню - графа "Home point settings" - там две иконки - вот та, что с человечком - это и есть перезапись динамической точки дом. Рекомендую ещё видосы на ютубе посмотреть
  • 0

  #9 OFFLINE   YAA

YAA

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 185 сообщений
  • Город:Т
  • Коптер:Mavic2Z,P

Отправлено 05 November 2018 - 02:13 PM

Сообщение отредактировал Urusovrashid
Вот теперь - не только вижу, но и вспомнил примерно, где такие ... )

Спасибо.  :good:


  • 0

  #10 OFFLINE   mpetr

mpetr

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1585 сообщений
  • Город:Обнинск
  • Коптер:Mavic Pro, Mavic 2 Pro, Phantom 4 Pro, DJI Mini 2

Отправлено 05 November 2018 - 05:20 PM


это привязка точки дом к местоположению пульта, не к тому месту где сейчас дрон - за 3 км, а к тому - где находится пульт

К сожалению в пульте НЕТ GPS. Поэтому правильно будет сказать так:

Где находится смарт с запущенной Джигой.

При условии, что у смарта есть эта возможность.

У меня на Ipad ее нет.

 


Хочу до полета, еще дома - заглянуть в мануал и "провести теор. подготовку"

Если опробуете отпишитесь, пожалуйста.


  • 0

  #11 OFFLINE   DozorSPb

DozorSPb

    Заблокирован

  • Заблокированные
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2586 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Mavic Pro / Spark / Diatone M530 / Walkera Runner

Отправлено 05 November 2018 - 05:53 PM


При условии, что у смарта есть эта возможность.
Да тут еще не все так просто как я понял. Один раз попробовал, выскочило предупреждение что смарт видит недостаточно спутников, потому мол нифига не получится.

 

Не очень то понятная функция короче


  • 0

  #12 OFFLINE   mpetr

mpetr

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1585 сообщений
  • Город:Обнинск
  • Коптер:Mavic Pro, Mavic 2 Pro, Phantom 4 Pro, DJI Mini 2

Отправлено 05 November 2018 - 06:55 PM


Не очень то понятная функция короче

Надо пробовать. Она то понятная, но как будет работать - х.з.

Опыт - сын ошибок трудных.


  • 0

  #13 OFFLINE   Georg

Georg

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 339 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Inspire 2 Phantom 4 Pro Mavic Pro Platinum

Отправлено 05 November 2018 - 07:38 PM

К сожалению в пульте НЕТ GPS.

в полном объеме работает на пульте И2. На него ставится gps модуль.
  • 0

  #14 OFFLINE   YAA

YAA

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 185 сообщений
  • Город:Т
  • Коптер:Mavic2Z,P

Отправлено 05 November 2018 - 08:49 PM

Если опробуете отпишитесь, пожалуйста.

Опробовал.. но не хотел зря "молоть языком", пока не прочитаю мануал.

Однако  мануал нужен был именно на софт !  Но я нигде не нашел документации на DJI Assistant 2, возможно - плохо искал ?

Тем не менее, приходится заняться "отсебятиной".  Надеюсь, "дружными форумными усилиями" меня в нужных местах поправят.  :hi:

Итак:

 

=====================

В процессе полета дрон запоминает точку Home, в которую он должен вернуться в нескольких случаях

- при нажатии кнопок RTH на пульте, или в программе

- при нарушении связи с оператором,

- при разряде аккумулятора, который потенциально может сделать невозможным возвращение дрона "домой".

 

Алгоритм действий дрона в каждом из указанных случаев - подробно описан в мануале на дрон.

Mavic 2 Pro Zoom User Manual V1.4.pdf

 

Для задания точки Home всегда необходимо определить текущие координаты дрона либо оператора -

в момент получения достоверных показаний по спутникам GPS.

 

Координаты Home -00 дрон всегда пытается получить в момент своего запуска в полет.

 

В ходе полета оператор может при необходимости инициировать замену Home "вручную".

Новая точка может быть определена при вызове процедуры замены, 

Каждый раз при задании новой точки существует 2 взаимо-исключающих варианта по выбору оператора.

по первым достоверным координатам дрона (Home -10)

либо 

по первым достоверным координатам оператора (Home -11)

 

О состоявшемся пере-определении Home либо об ошибке процедуры

программа DJI Assistant 2  уведомляет оператора текстовым и голосовым сообщением.

 

Далее по своему усмотрению оператор может инициировать замену Home "вручную" на новые точки, по вышеуказанной схеме.

Home -20 либо Home -21

Home -30 либо Home -31

...

Каждый раз при успехе процедуры предыдущая точка Home "забывается" после определения координат новой "домашней" точки.

=====================

 

Всем спасибо. Жду замечаний, поправок, уточнений..



Добавлено позже (05 Ноябрь 2018 - 21:49)


 

 

Прикрепленные изображения

1) Для ясности в текст программы ИМХО, совершенно необходимо внести поправку !

Home Point Settings Update 

 

2) ?

Для меня остался непроясненным вопрос с высотой точек, заданных по летящему дрону.


Сообщение отредактировал YAA: 05 November 2018 - 08:56 PM

  • 1

  #15 OFFLINE   DozorSPb

DozorSPb

    Заблокирован

  • Заблокированные
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2586 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Mavic Pro / Spark / Diatone M530 / Walkera Runner

Отправлено 05 November 2018 - 09:15 PM


О состоявшемся пере-определении Home либо об ошибке процедуры программа DJI Assistant 2  
А при  чем тут Ассистент
  • 0

  #16 OFFLINE   YAA

YAA

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 185 сообщений
  • Город:Т
  • Коптер:Mavic2Z,P

Отправлено 05 November 2018 - 09:29 PM

DozorSPb , ну вот, как всегда - на самом интересном месте.  :)

Конечно DJI Go 4,

просто проблема в том, что я названия плохо запоминаю..  :sorry:

+ внимание было сосредоточено на другом.

 

Спасибо.

Еще дополните чего ?


  • 0

  #17 OFFLINE   DozorSPb

DozorSPb

    Заблокирован

  • Заблокированные
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2586 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Mavic Pro / Spark / Diatone M530 / Walkera Runner

Отправлено 05 November 2018 - 09:30 PM


Еще дополните чего ?
Да не...  

Завтра испытаю. Если джиго посчитает, что того количества спутников, которые "видит" смарт достаточно, то в принципе должно получится


  • 0

  #18 OFFLINE   SergKap

SergKap

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 3245 сообщений
  • Город:РФ

Отправлено 05 November 2018 - 09:51 PM

DozorSPb ,

по идее, можно сменить точку дом на местонахождение пульта и без симки. Главное, чтобы позиционирование хорошо работало. Однако, без симки погрешность будет больше. 


  • 0

  #19 OFFLINE   YAA

YAA

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 185 сообщений
  • Город:Т
  • Коптер:Mavic2Z,P

Отправлено 05 November 2018 - 10:04 PM

Завтра испытаю. Если джиго посчитает, что того количества спутников, которые "видит" смарт достаточно, то в принципе должно получится

У меня сегодня 3 раза норм. получилось.. поэтому и решил написать "сочинение" - для ясности "летчиков".

Полезная -таки штука !  :good:

 

PS.  Спасибо любезно подсказавшим "что искать" mPetr, UrusovRashid


  • 0

  #20 OFFLINE   DozorSPb

DozorSPb

    Заблокирован

  • Заблокированные
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2586 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Mavic Pro / Spark / Diatone M530 / Walkera Runner

Отправлено 05 November 2018 - 10:05 PM


Главное, чтобы позиционирование хорошо работало.
Главное, чтоб это позиционирование джиго понравилось. А то такая капризуля )))
  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге Макхост